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公开(公告)号：CN101642910B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
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公开(公告)号：CN101694239A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910104672.6
申请日：2009-08-21
Abstract: 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。
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公开(公告)号：CN100565213C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810069839.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G01P15/18
Abstract: 一种压电式六维加速度传感器。该传感器包括带安装盘的基座，带插座的壳体，固定地安装在该壳体内的基座安装盘之上的测力计、绝缘电极板和惯性质量块，以及连接绝缘电极板与插座的信号引线。本发明的测力计由均匀布置在一个参考圆圆周上的十六片石英晶片构成。包括有对称布置的四片X0°切型石英晶片和十二片Y0°切型石英晶片。其中，间隔布置的Y0°切型石英晶片并连形成一路输出信号，余下的对称布置的Y0°切型石英晶片连接形成两路输出信号，四片X0°切型石英晶片各形成一路输出信号。本发明具有结构简单、易于小型化和微型化、制造成本低、无需解耦运算的优点，是动态特性好的直接输出型的六维加速度传感器。
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公开(公告)号：CN100565146C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810069720.8
申请日：2008-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明属于压电传感器技术领域，涉及一种平板式压电六维力传感器，它是将十六个压电单元晶组组装在以基座和盖子形成的腔体中，并引出电极，通过导线连接到插座，形成传感器。这十六个压电单元晶组均匀分布在基座内的压电单元晶组安装平台的同一圆周上，四个采用X0°切型石英晶片构成的压电单元晶组分布于圆周的45°、135°、225°和315°的位置上，十二个采用Y0°切型石英晶片构成的压电单元晶组均匀分布在圆周的其余位置，共形成七个压电晶组，获得七路输出信号。本六维力传感器具有结构简单、无需弹性体、动态特性好、易于小型化和微型化、制造成本低、刚度好等优点，不存在维间耦合，无需解耦运算，属直接输出型六维力传感器。
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公开(公告)号：CN100489475C
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200710078684.7
申请日：2007-07-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明请求保护一种压电式六维力传感器，包括传感器基座、盖子和通过传力预紧架固定于基座内的两个工作平面相对的压电四维测力计。以传感器的安装平面建立右手笛卡儿坐标系，测力计的Y0°和X0°切型压电石英晶片的安装位置满足：晶片均为偶数片，均匀分布在两个同心圆上，X0°切型压电石英晶片的敏感轴方向相同且平行于Y轴；在过每个测力计中心的水平方向和垂直方向上分别布置两片敏感轴方向相同且分别平行于X轴和Z轴的Y0°切型压电石英晶片，余下晶片的敏感轴沿所在圆周的切线方向布置，且其敏感轴方向沿同一时针方向布置。本传感器具有结构简单紧凑，体积小，不存在极间干扰，无需对传感器的输出信号进行解耦运算就可以得到输出结果等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101285723A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069720.8
申请日：2008-05-22
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明属于压电传感器技术领域，涉及一种平板式压电六维力传感器，它是将十六个压电单元晶组组装在以基座和盖子形成的腔体中，并引出电极，通过导线连接到插座，形成传感器。这十六个压电单元晶组均匀分布在基座内的压电单元晶组安装平台的同一圆周上，四个采用X0°切型石英晶片构成的压电单元晶组分布于圆周的45°、135°、225°和315°的位置上，十二个采用Y0°切型石英晶片构成的压电单元晶组均匀分布在圆周的其余位置，共形成七个压电晶组，获得七路输出信号。本六维力传感器具有结构简单、无需弹性体、动态特性好、易于小型化和微型化、制造成本低、刚度好等优点，不存在维间耦合，无需解耦运算，属直接输出型六维力传感器。
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公开(公告)号：CN101078660A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710078684.7
申请日：2007-07-03
Applicant: 重庆大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明请求保护一种压电式六维力传感器，包括传感器基座、盖子和通过传力预紧架固定于基座内的两个工作平面相对的压电四维测力计。以传感器的安装平面建立右手笛卡儿坐标系，测力计的Y00和X00切型压电石英晶片的安装位置满足：晶片均为偶数片，均匀分布在两个同心圆上，X00切型压电石英晶片的敏感轴方向相同且平行于Y轴；在过每个测力计中心的水平方向和垂直方向上分别布置两片敏感轴方向相同且分别平行于X轴和Z轴的Y00切型压电石英晶片，余下晶片的敏感轴沿所在圆周的切线方向布置，且其敏感轴方向沿同一时针方向布置。本传感器具有结构简单紧凑，体积小，不存在极间干扰，无需对传感器的输出信号进行解耦运算就可以得到输出结果等优点。
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公开(公告)号：CN115822637A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211523840.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆大学 , 青海省交通建设管理有限公司 , 青海西互高速公路管理有限公司
Abstract: 本发明适用于隧道施工领域，提供了一种隧道施工用作业平台，包括：提升机构，所述提升机构连接在支撑架与升降台之间；所述升降台滑动连接有两个转动座，两个转动座均转动连接有导向轮；两个转动座之间设置有调节机构，所述调节机构能够对转动座进行弹性支撑，所述调节机构能够带动两个转动座相对或相向运动；所述支撑架的两侧均设置有齿条，所述升降台滑动连接有连接座，所述连接座转动连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述连接座与升降台之间设置有弹性机构，所述弹性机构用于对连接座施加弹性推力；定位机构，与升降台固定连接，所述定位机构能够与支撑架抵接，同时所述定位机构能够对齿轮进行限位。
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公开(公告)号：CN114011391B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111588958.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B01J20/30 , B01J20/28 , B01J20/24 , B01J20/26 , B01J13/00 , C02F1/28 , C02F101/36 , C02F101/38
Abstract: 本发明提供了一种用于吸附废水中有机物双网络凝胶的制备方法，采用两步一锅法，合成了氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶；本发明制备得到的氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶具有良好的力学性能与较大比表面积和均匀孔结构带来的高效吸附率；本发明制备的氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶具有工艺简单，流程短，生产效率高等优点，并且对氧化海藻酸钠/聚丙烯酰胺双网络凝胶的形貌和结构具有强可控性。
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公开(公告)号：CN111026060B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201911345842.X
申请日：2019-12-24
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 四川大学 , 西南交通大学 , 重庆大学 , 株洲时代新材料科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种高性能机械基础部件数字化智能制造系统，其特征在于，包括虚拟生产设计模块、加工模块、传感器模块、云计算中心、智能数据库系统、运货小车、传输流水线、基于5G的物联网系统。本方案通过虚拟生产设计模块提高整个工厂的加工效率，无需通过实际机床的加工模拟，通过零件缺陷部位的录入，能顺应找到机床零件的缺陷，做到加工方案的模拟预生产、参数的预优化、生产结果的预估计、实现工序间的快速和多信息量传输。
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