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公开(公告)号：CN116380900A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310405071.9
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提出了一种岩土样本图像采集装置，涉及图像采集设备技术领域。包括：拍摄棚和底座，底座的顶部转动连接有旋转底盘；拍摄棚包括相对设置的滑动盖和固定盖，拍摄棚与底座的顶面围成闭合的展示空间，固定盖内设有容纳滑动盖的腔室，且固定盖与滑动盖滑动连接；拍摄棚的内侧壁设有光照组件；固定盖内部纵向设有拍摄轨道，且拍摄轨道与固定盖的内侧壁抵接，拍摄轨道上可拆卸设有拍摄支架，任一拍摄支架上均设有相机。该装置能够完成全方位的岩土样本图像采集，并且保证了图像的连续性，本发明结构简单、设计合理，外观大方，用于3D全景图像成形的采集，可有效完成素材的全视角采集，采集效率高、采集质量好。
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公开(公告)号：CN115432038B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211270988.4
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道电路故障下虚拟连挂列车的控制方法，其特征在于：当虚拟连挂列车即将运行线路上的某个路段出现轨道电路故障时，控制虚拟连挂列车在故障路段入口前停车，然后以固定巡航速度通过故障路段，从首车提速至固定巡航速度开始到尾车完全通过故障路段的时间内生成新的自动驾驶曲线，一旦虚拟连挂列车的尾车通过故障路段，首车即以新的自动驾驶曲线行驶，追踪车以追踪模式跟随行驶。采用本申请的控制方法，能在保证安全的前提下，提高虚拟连挂列车通过轨道电路故障路段的通行效率。
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公开(公告)号：CN115432030B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211266636.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速。采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114537477B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210196284.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA的列车定位追踪方法，其特征在于：所述头部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，同时所述尾部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，根据头部终端获取的下行链路信号和尾部终端获取的下行链路信号分别解算出k时刻头部终端和尾部终端各自对应的TDOA值；然后根据获取到的所述TDOA值采用UKF算法获取k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，），将k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，）作为列车的定位值。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪，定位精度大大提高。
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公开(公告)号：CN111598434B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010405531.4
申请日：2020-05-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06 , H02J3/28 , H02J7/34 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种确定山地城市轨道交通超级电容储能装置配置方案的方法，其特征在于：所述方法包括：一、设定所述运营线路的运行参数；二、根据运行参数，按方法一分别获取n个超级电容储能装置的并联模组数的上限值和下限值；三、以各个超级电容储能装置的并联模组数的上限值和下限值作为搜索范围，采用遗传算法获取n个所述超级电容储能装置的并联模组数的最优组合，得到的所述最优组合即为山地城市轨道交通超级电容储能装置的配置方案。按本发明所述的方法得到的配置方案与各个牵引站的实际储能需求匹配度高，配置成本降低，使用更经济、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115716492A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211550614.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云边架构人机混合驾驶列车的控制方法，其特征在于：涉及的硬件包括中心云计算模块、边缘云计算模块、列车控制调度中心和人机混合驾驶仿真系统；控制方法包括：人机混合驾驶仿真系统进行仿真试验获取N个训练数据集，中心云计算模块构建深度学习模型，并利用训练数据集进行训练得到N个仲裁深度学习模型集，再将N个仲裁深度学习模型集分别迁移到N个边缘云计算模块中，各个边缘云计算模块利用仲裁深度学习模型解决的人机操纵档位指令冲突问题。采用本发明所述的控制方法，能快速、准确、安全地解决多列车人机操纵档位指令冲突问题，充分保障了列车的安全、顺畅地行驶，提高了线路的运行效率。
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公开(公告)号：CN115432030A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211266636.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种山区环境下虚拟连挂列车提速运行的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：当尾车的车头行驶出特殊限速路段之前提前向首车的车载总控模块发送速准备信息触发提速控制模式，以使虚拟连挂列车的尾车刚驶出特殊限速路段即可开始提速。采用本发明所述的控制方法能减少虚拟连挂列车驶出特殊限速路段后的提速反应时间，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114919627A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210687490.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法，其特征在于：在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元，设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号，RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站，基站根据接收到的直射信号和反射信号获取TDOA参数估计、AOA参数估计和多普勒频移参数估计数据，采用非线性滤波算法特别是双重要性协同采样滤波算法对上述数据进行处理获取列车的定位信息。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪信号稳定可靠、定位精度高、成本低。
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公开(公告)号：CN114852129A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210443786.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小样本数据增强集成学习的列车应急停车方法，其特征在于：利用小样本数据集通过生成对抗网络GAN进行数据增强，通过stacking集成学习建立制动距离预测集成学习模型，并利用进化算法调优。当列车遇到障碍物时，利用制动距离预测集成学习模型预测出最大常用制动距离，从而准确判断采用最大常用制动力矩制动还是采用最大紧急制动力矩制动，在保证列车安全行驶的前提下，最大程度保证乘客的人身安全和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN113415317B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110783664.X
申请日：2021-07-12
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车群的控制方法，虚拟连挂高速列车群由多个单列车组成，其特征在于：单个单列车上设置有驾驶曲线生成模块、车载ATO模块和车载通信模块、列车群驾驶曲线控制模块和地面通信模块；所述控制方法包括：首先根据路线参数设定多个列车控制模态，针对每个列车控制模态按单列车从前往后的顺序依次生成自动驾驶曲线并得到多个列车群自动驾驶曲线组，对每个列车群自动驾驶曲线组计算对应列车控制模态下列车群的总能耗，将在某个列车控制模态下总能耗最低的列车群自动驾驶曲线组用于列车群的控制。采用本发明所述的控制方法，能在保证虚拟连挂高速列车群安全、高效地协同运行的同时降低列车群整体运行能耗。
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