公开(公告)号：CN211993010U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020359421.4

申请日：2020-03-20

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王才东 ,  沈高峰 ,  郑华栋 ,  王新杰 ,  王一 ,  张昊田 ,  刘晓丽 ,  王良文 ,  牛震 ,  王翊臣

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 一种用于综合管道巡检机器人的攀爬机构，包括主行走机构和辅助行走机构；所述主行走机构包括从上到下依次固定连接的主平台、连接架和环形结构的行走架，所述行走架的上方为半圆形的弧形架Ⅰ、下方为四分之一圆弧形的弧形架Ⅱ，所弧形架Ⅰ的内侧安装有电机驱动的行走轮，所述弧形架Ⅱ的内侧安装有两个并列的辅助轮，所述辅助行走机构包括两个卡管机构，本实用新型的攀爬机构能够脱离轨道依托管道自主行走，为综合管道巡检机器人提供结构支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212308282U

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202020665878.8

申请日：2020-04-27

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 陈鹿民 ,  李一浩 ,  刘洁 ,  刘晓丽 ,  郑华栋 ,  刘凯旋 ,  李俊颖

IPC: A61G7/10

Abstract: 本实用新型涉及一种帮助老人实现坐‑站转换的悬挂式机器人，其中悬挂式机器人包括悬挂导轨、与悬挂导轨滑动连接的滑移组件，以及与滑移组件连接的机械臂组件，悬挂导轨通过两端的支架支撑，悬挂导轨上设有定位孔，滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本实用新型的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN214126325U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022765961.5

申请日：2020-11-25

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 郑华栋 ,  王才东 ,  费致根 ,  刘晓丽 ,  郭峰 ,  许武威 ,  陈鹿民

IPC: A01G23/08

Abstract: 本实用新型提出一种伐木机器人，包括外框架，外框架上设有滑动的内框架，内框架上设有旋转的钻头。本实用新型的优点：整体设备结构小、使用灵活，能够适用不同情况下的伐木环境；钻孔和膨胀剂相结合的伐木技术，配合伐木人员操作，能够将伐木工人的工作压力以及强度减少，确保伐木人员本身的安全性。