基于DNA链置换状态观测器的同结构的混沌系统同步方法

    公开(公告)号:CN114527645B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210174834.9

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提出了一种基于DNA链置换状态观测器的同结构的混沌系统同步方法,其步骤为:根据DNA链置换的化学反应和数学微分表达式之间的转化关系设计DNA化学反应网络,将DNA化学反应网络转换为微分表达式并合并构建驱动系统;构建线性变换系统;构造耦合控制器下的新线性变换系统,在耦合控制器的作用下驱动系统和新线性变换系统达到耦合同步;构建状态观测器;设计与驱动系统结构相同的响应系统;根据状态观测器与响应系统设计柔性变结构控制器,将柔性变结构控制器加入到响应系统中得到微分方程组,使状态观测器与响应系统达到同步。本发明的柔性变结构控制器对实现同结构的混沌系统之间的同步完全有效,状态观测器可以估计驱动系统的状态且有一定的鲁棒性。

    一种最小误差熵CDKF滤波器方法

    公开(公告)号:CN111969979B

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202010894001.0

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明提出了一种最小误差熵CDKF滤波器方法,属于机器人导航定位技术领域,用于解决中心差分滤波算法计算不稳定性的技术问题。本发明在观测更新步骤中引入新型的最小误差熵准则,通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的系统噪声表达式,根据基于Renyis熵准则的二阶信息势能公式构造误差代价函数,从而设计出CDKF算法的观测更新计算过程,由此构造出一种新型的基于误差熵的中心差分滤波算法计算框架。本发明通过观测更新步骤的二阶最小误差熵信息势能微分计算,有效改善了传统CDKF算法的计算不稳定性问题,经由陆基机器人运动状态仿真验证,MEE‑CDKF算法的计算效能获得改善,计算精度得到保证。

    基于分数阶驱动响应系统有限时间同步的图像加密方法

    公开(公告)号:CN113556223B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110812361.6

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提出了一种基于分数阶驱动响应系统有限时间同步的图像加密方法,其步骤为:读取三维彩色图像获得颜色分量矩阵;基于分数阶驱动系统获得混沌信号,并进行重采样得到离散混沌序列;将离散混沌序列按列方式排列重组得到二维数组,将二维数组进行规范化处理得到伪随机矩阵;用伪随机矩阵对颜色分量矩阵进行二进制异或运算,得到第一次加密的颜色分量矩阵;对第一次加密的颜色分量矩阵与伪随机矩阵进行置乱运算,得到第二次加密的颜色分量矩阵;对第二次加密的颜色分量矩阵进行等面积映射置乱得到最终加密后的图像颜色分量矩阵。本发明密钥空间大,灵敏性强,抗攻击能力强,能够有效保证加密图像的安全性和保密性。

    一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法

    公开(公告)号:CN111983926B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202010893973.8

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明提出了一种最大协熵扩展椭球集员滤波方法,属于机器人领域的导航定位授时服务中的系统信息处理技术,具体涉及利用导航定位传感数据构建机器人运动载体非线性状态空间模型。本发明基于最小均方误差准则的椭球集员滤波算法,引入最大协熵MCC准则,通过非线性系统预测噪声误差与观测噪声联合实施系统模型扩展操作来获得新的系统噪声表达式,基于系统状态变量预测向量与观测向量间的最大协熵准则构造误差代价函数,从而设计出椭球集员滤波算法的观测更新计算过程,由此构造出一种基于最大协熵的椭球集员滤波算法计算框架;达到了有效改善传统集员滤波算法的计算稳定性问题,从而完成机器人载体组合导航定位服务功能。

    基于分数阶驱动响应系统有限时间同步的图像加密方法

    公开(公告)号:CN113556223A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110812361.6

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明提出了一种基于分数阶驱动响应系统有限时间同步的图像加密方法,其步骤为:读取三维彩色图像获得颜色分量矩阵;基于分数阶驱动系统获得混沌信号,并进行重采样得到离散混沌序列;将离散混沌序列按列方式排列重组得到二维数组,将二维数组进行规范化处理得到伪随机矩阵;用伪随机矩阵对颜色分量矩阵进行二进制异或运算,得到第一次加密的颜色分量矩阵;对第一次加密的颜色分量矩阵与伪随机矩阵进行置乱运算,得到第二次加密的颜色分量矩阵;对第二次加密的颜色分量矩阵进行等面积映射置乱得到最终加密后的图像颜色分量矩阵。本发明密钥空间大,灵敏性强,抗攻击能力强,能够有效保证加密图像的安全性和保密性。

    一种基于忆阻的二阶阻尼情感电路

    公开(公告)号:CN112953458A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110255929.9

    申请日:2021-03-09

    Abstract: 本发明提出了一种基于忆阻的二阶阻尼情感电路,包括感知器模块、情感产生与演化模块和神经网络模块,感知器模块与输入信号相连接,感知器模块是基于忆阻的二阶阻尼系统搭建的、且用来产生模拟人体的实时感知和感觉适应能力的感知强度;所述感知器模块分别和情感产生与演化模块、神经网络模块相连接,情感产生与演化模块和神经网络模块相连接;所述情感产生与演化模块将感知器模块产生的感知强度转化为不同人格的情感趋向,所述神经网络模块将情感趋向收敛成不同的情绪信号,产生相应的姿态。本发明利用忆阻器和二阶阻尼系统模拟了人体的感知强度,实现了对外界刺激的实时感知和感觉适应,体现出个体的差异性,具有一定的实际意义。

    基于蝴蝶结型激光复混沌系统的点乘函数投影同步方法

    公开(公告)号:CN112036035A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010896438.8

    申请日:2020-08-31

    Abstract: 本发明提出了一种基于蝴蝶结型激光复混沌系统的点乘函数投影同步方法,首先,基于向量点积运算设计点乘运算,并利用点乘远算构建同步系统的状态误差模型,其中,同步系统包括第一驱动系统、第二驱动系统和响应系统;其次,根据同步系统的状态误差模型设计滑模控制器,并将滑模控制器加入响应系统中,得到点乘函数投影同步模型;最后,将四维激光超混沌系统从实数域扩展到复数域上,得到具有蝴蝶结型混沌吸引子的激光复混沌系统,并利用激光复混沌系统对点乘函数投影同步模型进行仿真。本发明提出点乘函数投影同步方式,基于滑模控制方法实现了蝴蝶结型激光复混沌系统的点乘函数投影同步;为激光复混沌系统应用于光保密通信等领域奠定了基础。

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