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公开(公告)号:CN119291749A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411410060.0
申请日:2024-10-10
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态窗口的图优化GNSS与IMU组合导航方法,通过引入动态窗口策略和关键帧机制,提升了系统在动态环境中的适应性、计算效率和定位精度。该方法根据实时的运动状态、环境变化和计算资源,动态调整滑动窗口的大小:在环境复杂或需要高精度时,增大窗口以包含更多历史信息;在环境稳定或计算资源有限时,减小窗口以提高计算效率。同时,设定位置和姿态变化的阈值,仅当当前状态与最近关键帧状态的变化量超过阈值时,添加新的关键帧节点,捕捉关键运动信息,避免冗余计算;该方法实现了在复杂动态环境中定位精度和计算效率的最佳平衡,适用于资源受限的嵌入式平台,满足高精度实时导航的需求。
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公开(公告)号:CN118890851A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410936209.2
申请日:2024-07-12
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储能电站计算机监控系统通信屏,包括通信屏本体,所述通信屏本体放置在通信屏柜体内部,所述通信屏柜体门设置为透明的,所述通信屏柜体门的前侧滑动连接有用于将所述通信屏柜体门前侧的灰尘刮除的刮板,所述刮板仅能沿着所述通信屏柜体门上下滑动;所述刮板的下端固定有能向所述通信屏柜体门上喷洒水或者清洁剂的喷雾管。本发明能实现通信屏的散热、通信屏柜体门的除尘以及顽固污渍的清洁。
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公开(公告)号:CN118862660A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410893074.6
申请日:2024-07-04
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06T17/00 , G06N5/02 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种数据协同驱动的输电线三维形态动态模拟方法,所述方法包括:步骤1、获取输电线路基础数据,包括包括已分类的点云数据、输电线路设计参数、气象参数及传感器参数;步骤2、通过已分类的输电线激光点云,构建输电线三维模型;步骤3、输电线三维模型与输电线路输电线路设计参数、气象参数及传感器参数进行数据融合;步骤4、计算不同工况下输电线水平应力、弧垂以及风偏角数据;步骤5、将计算后的输电线工况参数输入融合后的输电线三维模型,计算出工况改变过程中输电线的三维空间形态;解决了目前输电线三维空间形态的获取方法存在效率较低、精度较低、普适性较差以及不能动态反映的问题。
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公开(公告)号:CN118232792A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410550142.9
申请日:2024-05-06
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种松软土质防倾斜柔性光伏支架,包括:主基部、支架件、副基部、槽钢件以及拉筋。本发明,通过采用主基部、副基部与槽钢件相结合的方式建造光伏支架的基桩,主基部与副基部之间为间隔,从而避免松软土质对主基部、副基部同时产生影响,并且槽钢件与主基部为垂直,在主基部倾斜的时候,槽钢件也会倾斜,槽钢件的两端受到副基部的支撑稳定,从而能够保证主基部、支架件的稳定性,避免主基部、支架件产生倾斜。
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公开(公告)号:CN114964158B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202210534089.4
申请日:2022-05-17
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗高精度无人机定位的配网杆塔形变监测方法,它包括:在配网杆塔竖直方向上的最高点以上1‑2分米处安装一个圆球,设置球心的位置为杆塔识别点,在圆球上标注杆塔号供无人机识别;基于北斗高精度定位的无人机进行红外测距,如果测距值相等则该最小值加上球的半径即为无人机到球心的距离,如果不相等则杆塔发生倾斜或倒塌;调整无人机位置,测量三组测距最小值,利用三球交汇原理即求出圆球球心位置,与对应标准位置进行比对,即判断出形变大小;解决了现有技术中配网杆塔逐杆安装形变监测装置成本较高,采用激光雷达点云扫描获取线路点云数据,与模型对比进行识别,这种方法处理速度较慢,且识别率不高等技术问题。
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公开(公告)号:CN117634106A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311359935.4
申请日:2023-10-18
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor: 刘丹丹 , 赵健 , 胡伟 , 余江顺 , 胡耀蓉 , 刘奇 , 蔡云 , 冯钰玮 , 杨泽伟 , 潘健 , 方伟 , 犹珀玉 , 陈雨然 , 王远洋 , 周青媛 , 余容 , 李贤烨 , 吴姗 , 刘威 , 张辉 , 程秋淼 , 黄隆 , 龚学海 , 安廷波 , 朱莎 , 刘汉婕
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于区域直线的GIM电力线模型优化方法,所述方法包括:基于电力线悬链线方程得到初始电力线建模离散点集;通过面积累计的方式计算区域最大弦高差;以区域最大弦高差为约束,基于弦高差法对初始电力线建模离散点集进行过滤和筛选,得到电力线直线模型节点集;根据电力线直线模型节点集合,将节点依次通过线段连接,得到基于区域直线的GIM电力线模型;解决了采用离散点集来进行电力线模型表达;为了保证电力线与通道中植被、建筑、道路以及交跨线路等各类地物之间的空间距离计算准确性,GIM技术点集形式的电力线模型往往需要非常密集,对后续导线模型显示、存储以及距离合规性检测造成较大运算负担等技术问题。
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公开(公告)号:CN116596156A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310649588.2
申请日:2023-06-02
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor: 赵健 , 蔡云 , 杨泽伟 , 强爽 , 黄隆 , 余江顺 , 邹江 , 周青媛 , 董鹏 , 犹珀玉 , 陈雨然 , 余容 , 刘丹丹 , 王迪 , 刘汉婕 , 杨建华 , 吕明 , 邓杰文 , 张国和
Abstract: 本发明公开了一种多源数据的输电线路煤矿采空区边坡变形预测方法,该方法至少包括:获取包括已变形和未变形的历史边坡的地质参数的第一数据源以及导致历史边坡变形的第一诱发因素集;获取包括实时测定的目标边坡的地质参数的第二数据源以及可能导致目标边坡变形的第二诱发因素集;基于第一数据源中的地质参数彼此之间的关系和/或地质参数与第一诱发因素集中的若干诱发因素之间的关系确定出现边坡变形的一种或多种变形状态;基于第二数据源中的地质参数彼此之间的关系和/或地质参数与第二诱发因素集中的若干诱发因素之间的关系判断目标边坡是否处于一种或多种变形状态,进而对目标边坡进行变形预测。
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公开(公告)号:CN222911221U
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202421990783.8
申请日:2024-08-16
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可跨越障碍的桩基对准测量装置,包括全站测量仪和调节组件,所述全站测量仪右侧转动连接有转动轴,且转动轴右端安装有辅助手轮,所述转动轴左端安装有测量仪镜头,且测量仪镜头左侧与全站测量仪内侧左端转动连接,所述全站测量仪底部安装有固定基座,所述调节组件设置于固定基座表面。该可跨越障碍的桩基对准测量装置,通过调节组件可实现在测量过程中对全站测量仪的测量高度进行微调的有益效果,使得到的测量结果更加准确,通过支撑组件使得该装置固定在进行的测量位置时,可通过调节固定的间距,实现对测量位置上障碍物的跨越和避让,使该装置可固定在任意测量位置,提高测量的稳定性。
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公开(公告)号:CN222617850U
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202421460647.8
申请日:2024-06-25
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可跨越障碍的桩基对准测量系统,包括水平安装在障碍物顶部的安装座,所述安装座的两端同轴固定有一个能水平伸缩的伸缩机构,所述伸缩机构的末端固定有竖直朝下布置的激光发射器,所述激光发射器的数量设置为U形螺栓的数量的两倍且与U形螺栓的端部的位置一一对应。本实用新型能跨越山坡实现山坡两侧的桩基的对准。
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公开(公告)号:CN217722786U
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202221064164.7
申请日:2022-05-06
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 , 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于北斗高精度定位特性的智能安全帽,包括安全帽帽体,所述安全帽帽体上设有前固定座、后固定座,安全帽帽体两侧设有松紧带,用于加固前固定座、后固定座;所述后固定座上设有电池,前固定座上设有主板,电池用于对主板供电;所述主板上设有光源、摄像头、喇叭、GNSS天线单元、开关机按键、功能按键、音量按键。本实用新型将北斗高精度定位模块与传统安全帽进行有机结合,在具备传统安全帽的防护功能基础上,可实现更高程度的人员安全保护,对于改变传统安全管理模式,提升人员安全保障具有重要意义,可广泛应用于能源、交通、建筑等行业基建施工、运维检修等工作场景中。
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