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公开(公告)号：CN112260449A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011198053.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种电机壳‑控制器壳‑箱体壳一体化结构，包括电机壳、控制器盒和安装变速机构的箱体壳，电机壳尾端开口并盖合有电机盖，上端设置有一体结构的控制器盒，控制器盒上端开口并盖合有盒盖，箱体壳与电机壳为一体结构且位于电机壳前端，电机壳与控制器盒内部连通。本发明通过对传统电动三轮车电机壳、控制器盒和变速箱体壳分离结构进行改进,采用集成一体化结构，结构更紧凑,可进一步降低电机的温升和减少壳体的制造成本,同时利用电机壳内的扇叶加速与其连通的控制器和箱体壳中气流运动速度，通过散热孔提升散热效果，一体化结构可降低壳体自重，进一步降低电动三轮车的动力消耗，环保节能。
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公开(公告)号：CN109570056A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457386.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊类产品称重的进料装置，包括储料桶、分料转位盘、分料槽、进料口、出料口和间歇机构，分料转位盘安装在储料桶内且通过分料电机驱动，储料桶一侧开口处连接倾斜的分料槽的进料口，分料槽的出料口安装有间歇出料的间歇机构。本发明在进料装置上安装分料转位盘和分料槽可以对胶囊进行预排列，方便盛料斗对胶囊进行一一盛取。
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公开(公告)号：CN108940855A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810941545.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊残次品筛选用排列装置，包括传输带和毛刷，传输带套接在主动皮带轮和从动皮带轮上，主动皮带轮和从动皮带轮的两端均通过两轴承座一连接到支撑架上，传输带为多条O型带，多条O型带间隔均匀地布置，料斗右侧安装有传输带上安装有毛刷且其位于传输带出料一侧，毛刷包括转动轴和多排刷毛，转动轴的两端通过两轴承座二可转动地连接在支撑架顶端，多排刷毛沿着转动轴长度方向间隔布置且每排刷毛正对两O型带间间隔内，主动皮带轮和转动轴均连接到驱动机构。本发明实现输送胶囊的顺序排列，在平抛筛选过程中，不会出现与在Z轴上的残次品胶囊与其他胶囊碰撞，解决胶囊筛选中相互碰撞与阻挡的问题，提高筛选效果。
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公开(公告)号：CN107088883A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710532008.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0005 , B25J11/008
Abstract: 本发明公开了一种交互式服务机器人，包括有移动底座、电瓶、机架、控制板、音箱、显示屏和摄像头，其特征在于：所述显示屏和摄像头设置于机架上部，电瓶设置于机架底部，控制板和音箱设置于电瓶上方，并设置于机架上；所述控制板上连接有语音模块，移动底座、音箱、显示屏、摄像头分别与控制板和电瓶电连接，控制板和电瓶电连接。本发明结构简单、能按设定规则移动、实现人与机器人的语音和图像的交流。
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公开(公告)号：CN105857882A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610342876.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: B65D41/0442 , B65D2251/20
Abstract: 本发明公开了一种瓶盖密封结构，包括瓶盖（1）、瓶口（2），其特征在于：所述瓶盖（1）内部的端面上设有环形槽（12），密封圈II（13）装于环形槽（12）内，并压合在瓶口（2）顶端；瓶盖（1）内部的侧壁上设有瓶盖肩（11）、瓶口（2）的侧壁上设有瓶口肩（9），密封圈I（10）装于瓶盖肩（11）和瓶口肩（9）之间。所述瓶盖（1）和瓶口（2）上设有相互配合的瓶盖螺纹（8）与瓶口螺纹（7），位于密封圈I（10）下方。本发明具有结构简单、密封性能好，且能保证饮品的储存、饮用均干净卫生的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828516A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410954082.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 贵州大学 , 奇瑞万达贵州客车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法，在不依赖初始输出误差的情况下,通过设计有效的漏斗状性能函数来解决系统受到的非对称规定性能约束，这种设计确保了非对称漏斗约束的瞬态和稳态性能，并克服了普通漏斗控制和PPC中初始跟踪误差必须精准保持在边界内的缺陷；通过应用指令滤波器成功解决了经典反步态控制的“复杂性爆炸”问题，并通过构建适当的补偿系统有效消除了指令滤波器带来的滤波误差；通过设计快速收敛的DOB来确保控制系统的鲁棒性和控制精度,并大大减少了神经网络的最小学习参数；通过应用Lyapunov函数理论和反步技术，构建了具有自适应律的虚拟和实际控制器，以确保系统稳定。
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公开(公告)号：CN114707064B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210313856.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06F18/25
Abstract: 本发明提供了一种基于多模型融合的快速云服务召回推荐方法，首先，对推荐物品进行清洗及预处理，包括但不限于去冗余、去噪、零空值填充，提取物品的数值、文本、图像特征过设计基于正态分布的局部敏感哈希多桶策略云服务召回方法，解决大规模云服务推荐时延高、较邻近点易丢失的问题，提高了推荐实时性；同时通过使用集成学习方法融合多模型特长的方法，解决云服务推荐结果缺乏多样性及模型自身各具局限性的问题，进而提高模型推荐效果。
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公开(公告)号：CN118364574A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310797000.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/17 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种全状态约束机械臂的自适应有限时间容错控制方法，该方法为：对于全状态约束，本发明在分段的规定性能函数中引入了双曲正切函数和双曲余切函数。它们不仅规避了对状态变量精确初始条件的要求，而且保证了状态误差在规定时间内的收敛性。然后，利用径向基函数神经网络来估计非线性，例如时变执行器饱和，时变时滞和外部干扰。基于有限时间原理，利用二阶有限时间命令滤波器和分数阶补偿机制，消除“复杂性爆炸”，进一步提高有限时间内状态误差的收敛速度。
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公开(公告)号：CN113742936B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111073156.9
申请日：2021-09-14
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F7/556 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法，包括步骤：利用基函数扩展将函数时间序列的观测量表示为带有隐含变量的基函数；对于函数时间序列，建立状态空间模型；利用EM算法和卡尔曼滤波算法来估计状态空间方程中的未知参数，建立完整的函数状态空间方程基于FSSM的估计，计算前一步超前预测误差。本发明的方法不需要对数据进行降维处理，减少了信息的损失；利用过去和现在的最小信息形式对含有函数数据的系统进行完整描述；需要估计的参数较少，可以得出问题的解析解，估计的准确性更高；FSSM不仅描绘了系统的内部状态，而且可以揭示其系统内部状态与外部输出变量之间的直接联系，反映得更加全面。
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公开(公告)号：CN114598217B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210272129.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。
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