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公开(公告)号:CN113232663A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110731075.7
申请日:2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种应用于高级辅助驾驶的控制系统,包括控制模块和相机模块,所述相机模块用于采集图像数据,所述控制模块用于对图像数据进行并行处理,基于深度学习算法获取车道线的标记点坐标集,再通过三项式直线拟合实现对车道线的检测,并根据测定的车道线和控制模块中集成的多个类型的ADAS应用功能发出相应的控制命令。本发明将不同类型的ADAS应用功能集成在一个控制系统中,不仅能够降低控制系统的成本,而且增强了控制性能。采用的车道线检测方法,降低光照的影响,同时可以处理车道中间的箭头以及人行道的过滤操作。
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公开(公告)号:CN112350418A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011178574.X
申请日:2020-10-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor: 檀生辉 , 吴勇 , 伍旭东 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 陶振 , 胡珍珠 , 姜敏 , 郝玉峰 , 何志维 , 齐红青
IPC: H02J7/32 , H02J7/35 , H02J7/00 , H02N1/04 , H02S10/10 , H02S10/20 , H02S10/40 , H02S20/30 , B60R16/02 , B60R16/03
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车防馈电系统及补电办法,其中电动汽车防馈电系统包括VCU、DC/DC模块、动力电池管理系统、蓄电池、摩擦发电装置和太阳能发电装置,所述摩擦发电装置通过充电电路一连接到所述DC/DC模块,所述太阳能发电装置连接到所述DC/DC模块,DC/DC模块连接到所述蓄电池为其充电。本发明克服了现有技术需要用动力电池供电,导致续航降低,并且不便于在汽车运行过程中对蓄电池进行充电的技术问题。
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公开(公告)号:CN112130470A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202011033649.5
申请日:2020-09-27
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统,属于一种仿真系统,包括软件系统和硬件系统,软件系统是同Matlab/Simulink搭建整车各个总成的物理模型,集成后构建整车物理模型,通过将上述物理模型生成的浮点或定点代码刷写到硬件系统中,通过I/O硬线接口和CAN通信实现整车物理模型的数据和整车控制模型数据的交互,进行整车控制硬件在环仿真测试,本发明采用嵌入式控制器,在不改变原有高精度大型仿真器功能的条件下减小了设备整体结构,结构简单,便于携带更换,可随时随地进行验证测试,更加高效,本发明还包含了一种多功能信号处理电路,可以通过更改电路中电阻来同时处理传递过来的模拟量信号和开关量信号,减少了系统的接口,优化了结构。
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公开(公告)号:CN112061232A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011047489.X
申请日:2020-09-29
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开一种商用车智能电动助力转向系统,涉及汽车转向系统领域,由新型转向机、高转速大功率电动机和高电压电机控制器构成,电机控制器与电机为同壳体或不同壳体连接的一体化设计,电机和控制器的通讯及电源线为内部接线,传感器和接插件集成在转向机壳体上,省去线束,简化结构;有效地减小空间和重量;电机设计使用高速的开关磁阻电机,减小了电机体积,改善电机冷却性能,电机控制器硬件采用第三代半导体碳化硅功率器件,即降低开关损耗,又减小了控制器的体积和质量,由电机和控制器构成的高压高转速电机驱动系统直接驱动转向机,与液压助力相比结构简单、效率高,省去了油封等密封件、油路、油缸,简化了结构,节省空间和重量。
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公开(公告)号:CN111942196A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010837736.X
申请日:2020-08-19
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种能及时灭火并自动断电的新能源充电桩,涉及新能源领域,包括罐体、熔断阀一、熔断阀二、充电桩以及切断装置,所述切断装置设于固定盒内。采用熔断阀作为失火监测的装置,与传感器不同,此阀门无需连接控制器,遇到高温自动打开,避免控制系统故障带来的影响,熔断阀打开,罐体内的二氧化碳自动释压喷出灭火,高压二氧化碳喷出时,带动挡板转动,将动力通过转动件以及连杆传给活塞缸,再由活塞缸进一步提升作用力,并驱动陶瓷刀切断电源线,电源线在弹簧作用下弹开分离,避免电源断开不及时带来的触电危险。整套装置无需电信号控制,属于被动灭火以及断电,无电信号控制所以不受火情影响,故障率低,安全性较高。
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公开(公告)号:CN115107423B
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202210937217.X
申请日:2020-12-08
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: B60C17/04
Abstract: 本发明公开了一种爆胎防侧翻车轮的传动方法,涉及汽车领域,防侧翻车轮包括轮毂、支撑装置、环形支撑片以及触发开关,所述环形支撑片通过若干个支撑装置与轮毂连接,所述触发开关设于轮毂与轮胎之间且固定连接在轮毂上,所述环形支撑片带有磁性,所述轮毂外圆周壁上设有电磁铁一,所述电磁铁一的磁性方向通过触发开关变换;本发明采用物理式触发开关,其反应快,稳定不易失灵,首尾相接的环形支撑片与支撑装置的组合,可以在爆胎时及时给轮胎一个支撑力,防止汽车偏移导致的侧翻等事故。
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公开(公告)号:CN113438766B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110783235.2
申请日:2021-07-12
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
IPC: H05B45/30 , H05B47/185 , F21S43/20 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W103/00 , F21W107/10 , F21Y115/30
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通讯技术的汽车大灯,涉及汽车通讯领域,包括信息发送组件以及信息接收组件;信息发送组件包括车载话筒、信号调制模块、光信号发射模块以及发光元件,信息接收组件包括光信号接收模块、信号解调模块以及车载扬声器,发光元件包括汽车灯具以及激光发射器,激光发射器包括转盘、底座、固定板、电机以及扩束盘,在汽车上安装该光通讯系统,可以将驾驶员的语音信息以光为载体发送至其他驾驶员的车载扬声器中,从而实现无障碍交流,为了避免汽车本身前后灯具的照射角度的局限性,在汽车的车顶增设可旋转的激光发生器,满足了汽车多方位通讯的需求。
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公开(公告)号:CN113306452B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110769770.2
申请日:2021-07-07
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了增程式整车热管理系统,涉及新能源汽车领域,包括电子水泵、储液罐、热源换热管、电池组以及电池换热器,电子水泵的出口与储液罐连接,储液罐与热源换热管连接,热源换热管的出口通过四通阀一与电池换热器、散热器以及暖风芯体连接,再通过四通阀二回流至水泵,通过一系列的水路循环将电机、发电机以及一些周边发热器件的热量收集起来,当外界环境温度过低时,通过电池换热器对电池进行加热保温,同时热量也可用于车内的暖风系统,提高热量利用率;当电池温度升高时,通过空调冷却系统冷却与电池换热器温对电池进行快速降温。
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公开(公告)号:CN114162095B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202111507688.9
申请日:2021-12-10
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种智能无线遥控挪车设备,涉及电动汽车技术领域,包括AGV小车、遥控器、承托机构以及平衡机构,所述AGV小车借助于其内置的无线模块与遥控器无线连接,使用者借助于遥控器能够实现对AGV小车的控制,所述承托机构安装于AGV小车的顶板上并能够与AGV小车配合以实现汽车的抬升,所述平衡机构安装于承托机构内的底板上,平衡机构借助于同步机构与承托机构连接,以实现能够与承托机构同步展开和收起,本发明通过将特制的承托机构与现有的AGV小车进行结合,配合手持式遥控器,能够快速实现汽车的抬升以及挪车处理,且承托机构整体结构简单,其主体结构仅有四个承托板组成,成本低,有利于本产品的普及。
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公开(公告)号:CN112267987B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202011154276.7
申请日:2020-10-26
Applicant: 西安电子科技大学芜湖研究院
Inventor: 吴勇 , 檀生辉 , 陶振 , 王东 , 蒋立伟 , 朱岳松 , 伍旭东 , 刘恒 , 王凯 , 吴二导 , 孙鸿健 , 王铭 , 胡珍珠 , 郝玉峰 , 姜敏 , 何志维 , 齐红青
Abstract: 本发明公开了一种汽车加压装置,涉及汽车领域,包括主轴、飞轮组件以及缸体,所述主轴上固定连接有飞轮组件,所述主轴通过汽车传动系统带动旋转,所述飞轮组件与活塞杆的底部滑动卡接,所述活塞杆的上部固定连接有活塞,利用飞轮与飞轮环转动连接的组合代替常规凸轮,减轻了配重,降低能耗,方便安装,且在飞轮旋转的时候,可以带着飞轮环绕着主轴做一个公转,同时飞轮环自身还有一个自转,减少了两个零件的相对滑动,减少了磨损,提高了装置稳定性与使用寿命。上齿盘与转盘上齿以及下齿盘与转盘下齿的啮合从而循环改变吸气口以及出气口的连通关闭,实现充气加压的功能,螺旋状的气道充分吸收活塞运动产生的热能,可以为汽车提供热源空气。
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