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公开(公告)号：CN115330683A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210819220.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的目标快速检测系统，涉及计算机视觉技术领域。该系统的SoC片上计算模块基于FPGA实现，包括处理器和深度学习协处理器；深度学习协处理器对待处理图像进行第一次检测，得到包含目标物体的局部图像，对局部图像进行第二次检测，得到检测结果。通过FPGA实现SoC片上计算模块功能，进行物体检测可以清楚地知道深度学习推理计算的时延并且该系统具有较高稳定性，SoC片上计算模块先进行目标物体的大致检测，再根据目标物体在全局视图的待处理图像中的信息对相应局部视图的局部图像进行采集及推理检测，使得每个神经网络模型所需的计算量、模型参数大大降低，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN115167423A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210798137.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种领航者可变的多机器人编队控制方法，首先通过判断条件系统可以快速地判决出是否应该更换领航者，其次在选定新的领航者时，是以能够快速到达新目标点且尽少地改变原先编队队形的基础上，选择新领航者机器人的，在选择完新的领航者机器人后，编队控制系统还能够快速实现领航者和跟随者的一键切换，从而形成新的编队队形，更加迅速且稳定的编队至目标点进行探索工作，本发明实现当多机器人探索过程中目标点突然变换，编队控制系统能够较快较准确的判断是否应该更换领航者，在更换过程中是以能够快速到达新目标点为基础的，可以实现较快的变换编队队形同时保持编队运动控制稳定。
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公开(公告)号：CN114936636A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210473456.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的通用型轻量级卷积神经网络加速方法，涉及计算机硬件加速技术领域。获取目标卷积神经网络当前的目标输入数据和模型结构参数；根据目标输入数据和模型结构参数配置目标IP核中的目标功能算子；通过目标功能算子计算目标输入数据得到目标输出数据，并根据模型结构参数和存储单元的容量对目标输出数据进行搬运；根据模型结构参数依次重复执行上述步骤，完成目标卷积神经网络整体的计算。通过将卷积神经网络模型划分成基本算子的组合，根据目标输入数据和目标基本算子的类型配置各个基本算子，依次完成各个目标功能算子的计算，进而完成目标卷积神经网络整体的计算。提升了卷积神经网络加速器的可拓展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN113988172A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111248792.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
Abstract: 一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统，其方法包括：获取多个车辆的传感器采集的数据，利用训练好的多模态数据融合框架对传感器采集的数据进行处理，将处理的结果进行融合，得到一级融合结果，基于目标识别业务，对一级融合结果进行处理，保留感兴趣区域信息，利用已有的多视角融合算法构建协作级融合架构，对多个车辆上传的感兴趣区域信息进行二次融合，得到二次融合结果，将二级融合结果下发至车辆，以供车辆根据二级融合结果做控制决策；本申请通过构建车辆级联协作数据融合框架，可通过级联框架提高和扩展环境视野，解决单个自动驾驶车辆视野局限性，降低不确定性，提高感知算法的性能。
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公开(公告)号：CN119561839A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411693339.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院 , 广州通则康威科技股份有限公司
IPC: H04L41/0894 , H04L41/0896
Abstract: 本发明适用于通信网络设备管理技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的智能CPE设备管理系统，所述系统包括：预处理模块，用于采集设备图像信息以及用户图像信息；设备识别与认证模块，用于采用小样本目标识别算法对设备图像信息以及用户图像信息进行识别，识别用户以及设备；智能设备匹配模块，用于根据设备的物理位置以及用户的活动场景调整各个设备的网络配置策略，为优先级更高的设备提供更高的带宽。本发明使用摄像头捕捉设备和用户图像，通过视觉模型识别设备类型和用户身份，自动认证已知设备，并通过识别设备的物理位置和用户活动，自动调整设备的网络配置和优先级；阻止未授权设备接入网络，向用户提示要进行设备认证，保证网络安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117270384A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310162531.X
申请日：2023-02-24
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种通信链路感知多智能体动态事件触发一致性方法，包括S1：建立多智能体之间信息交换的通信网络拓扑图；S2：确定多智能体系统动力学方程；S3：引入自适应控制，设计基于事件触发的完全分布式一致性控制输入策略；S4：求解代数黎卡提方程的解获得反馈增益矩阵；S5：基于Lyapunov定理和信道容量参数，设计通信链路感知动态事件触发控制策略；S6：通过完全分布式控制输入策略和通信链路感知动态事件触发控制策略达到多智能体一致性；本发明通信链路感知动态事件触发机制是完全分布式的，通过自适应耦合增益，控制输入自适应调节，不需要依赖网络拓扑相关的全局信息，实现在大型网络化多智能体系统中实现和应用。
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公开(公告)号：CN117201383A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311021981.3
申请日：2023-08-14
Applicant: 国网河北省电力有限公司信息通信分公司 , 西安电子科技大学广州研究院 , 国家电网有限公司
IPC: H04L45/00 , H04L45/74 , H04L41/0896 , H04L41/12 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种面向电力物联系统的路由和边缘计算设备选择方法及装置。该电力物联系统包括多个物联网设备、多个边缘计算设备和SDN控制器，该方法包括：获取电力物联系统的拓扑结构、具有业务需求的物联网设备集合以及拓扑结构中每条链路对应的剩余带宽资源，并构造状态矩阵，将具有业务需求的物联网设备集合和状态矩阵输入预设的深度强化模型，得到深度强化模型输出的动作矩阵，其中，动作矩阵中每个具有业务需求的物联网设备对应一个边缘计算设备和一条路由。本发明能够结合电力物联系统的拓扑结构和剩余带宽资源，为每个具有业务需求的物联网设备选择合适的路由和边缘计算设备，高效灵活，节省了电力物联系统的业务处理时间。
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公开(公告)号：CN113867382B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111020005.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 西安电子科技大学广州研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种无人机集群网络的拓扑控制方法，包括如下步骤：S1载入网络参数，其中网络参数包括感知目标信息、中心控制单元信息和无人机信息；S2建立无人机网络中每个无人机节点之间的通信链路，构建网络控制拓扑结构；S3基于网络控制拓扑结构和感知目标信息，选择感知无人机与中继无人机并执行相应的感知任务和中继传输任务；S4建立无人机网络与中心控制单元的传输链路，构建网络业务拓扑结构。本发明保证无人机集群网络高传输质量与网络生存时间，提高无人机集群网络的拓扑控制性能。
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公开(公告)号：CN116866403A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310922354.0
申请日：2023-07-25
Applicant: 广州通则康威智能科技有限公司 , 西安电子科技大学广州研究院
IPC: H04L67/131 , H04L67/5651 , H04N13/106 , H04N13/194 , H04N21/81 , H04N21/234 , H04N21/235 , H04N21/233
Abstract: 本发明公开了一种XR信息传输控制方法、装置、系统及存储介质，方法包括：控制云端服务器对接收到的XR信息进行解析和虚拟渲染，生成虚拟3D图像；XR信息由XR应用程序传输而来；XR信息包括：用户姿态信息和场景信息；分别逐帧对虚拟3D图像和原始音频信号进行压缩，生成图像压缩数据和音频压缩数据，并将图像压缩数据和音频压缩数据作为压缩数据传输给边缘端；控制边缘端对压缩数据进行解压缩和变化检测，生成检测结果，并将检测结果发送给终端；检测结果包括发生变化的虚拟3D图像或音频信息及其变化类型；控制终端根据检测结果对客户端中对应的数据进行更新，以实现减少数据传输量和带宽占用，从而提高XR信息传输的效率和稳定性。
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