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公开(公告)号：CN103434506B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310332607.5
申请日：2013-08-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: B60W10/192 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本发明中由于设置协调控制器，可以避免整车控制器设计过于复杂，提高整车控制器、协调控制器和电机控制器的实时响应速度及运行可靠性。协调控制器提高了四轮独立驱动、独立转向电动汽车能量的利用效率和驾驶舒适性，并提高驾驶的安全性。实现了更为科学的模块式控制，有利于电动汽车的模块化生产，促进了电动汽车控制器生产商的技术革新，从而推动整个电动汽车行业的发展。
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公开(公告)号：CN103175679B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310066081.0
申请日：2013-03-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器旋翼特性综合测试系统，包括测试装置，以及电气控制装置，测试装置包括整机底座，整机底座内放置有压力机座，压力机座的上端安装有扭矩轴，扭矩轴的外壁上贴有电阻应变片，扭矩轴的顶端通过电机固定座底盘与安装有待测旋翼直流电机相连接，电机固定座底盘上安装有霍尔传感器，且待测旋翼的叶片下面设置有与霍尔传感器相配合的磁性体；电气控制装置包括：计算机，以及分别与于计算机相连接的数据采集和计数卡；本发明的待测旋翼与直流电机均可更换，因此，可以达到测试多种四旋翼飞行器旋翼反扭矩及旋翼转速参数的目的，且本发明具有结构简单易行，测试精度高，测试成本低廉，具有系统运行自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN104635511A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510056241.2
申请日：2015-02-03
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模型设计和自动代码生成的磁悬浮小球控制实验台，包括机械部分和电气部分；机械部分为磁悬浮小球装置，电气部分包括PC机，仿真器，实时嵌入式控制器，功率放大器，电涡流位移传感器；PC机作为上位机，基于物理模型设计控制系统，自动代码生成并通过仿真器下载到实时控制器，控制器的输出经过功率放大器控制磁悬浮小球装置的线圈电流大小，电涡流位移传感器采集小球的位置信息反馈到控制器，通过此闭环回路对小球进行控制；将磁悬浮小球同基于模型和自动代码生成技术的控制系统开发方法相结合，为控制理论学习提供了好的实验平台，具有控制系统开发时间短、成本低等特点。
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公开(公告)号：CN104374521A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410642001.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种高精度加工主轴的在线动平衡测控系统，包括信号调理电路、信号采集电路、DSP处理电路、人机交互终端、单片机控制电路、用于控制主轴动平衡的动平衡控制终端、用于检测主轴位移信号、加速度信号及用户所需位置的温度信号的信号检测电路；所述信号检测电路的输出端与信号调理电路的输入端相连接，信号调理电路的输出端与信号采集电路的输入端相连接，信号采集电路的控制端与人机交互终端相连接，DSP处理电路与信号采集电路相连接，人机交互终端与DSP处理电路及单片机控制电路相连接，单片机控制电路的输出端与动平衡控制终端的输入端相连接。本发明可以直观、准确、快速的完成对加工主轴的在线动平衡测控。
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公开(公告)号：CN104296927A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410538659.2
申请日：2014-10-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种电主轴动平衡性能测试实验系统，包括减振实验台、高速电主轴、若干平衡配重、四个振动位移传感器、两个振动加速度传感器、高速转速传感器、两个振动位移传感器支架、两个动平衡调节盘、刀具、同步数据采集卡、计算机、用于调节高速电主轴上转子的转速的变频驱动器、用于对高速电主轴的轴承进行油气润滑的油气润滑器、以及用于对高速电主轴进行降温的循环冷却器。本发明可以实现完整、全面的对高速电主轴的模拟，并且能够实现高速电主轴的动平衡性能测试，也能够通过本发明的实验系统验证动平衡方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103935510A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150275.3
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器，包括机身，所述机身上设置有前机翼和后机翼，前机翼的两端、后机翼的两端各设置一组旋翼系统，前机翼和后机翼内部均设置有穿过机身并用于带动旋翼系统进行倾转运动的蜗轮轴；其中每组旋翼系统包括直流无刷电机和螺旋桨，直流无刷电机设置在蜗轮轴的端部，直流无刷电机上设置螺旋桨。相比于传统的倾转双旋翼飞行器，本发明的安全性和可靠性更高；且四旋翼具有更大的升力，从有效载荷、飞行半径以及飞行稳定性上来说，都有了很大的提高。本发明可以实现三种飞行模式，即直升机模式、过渡模式和水平推进模式，具有结构简单、强度高，功能实现可靠等特点。
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公开(公告)号：CN103935509A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150274.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协调吊装运输装置具有两种起飞模式，一是通过几个倾转四旋翼飞行器的协调起吊，实现本吊装运输装置的垂直起飞；二是倾转四旋翼飞行器带动货仓进行高速滑翔起飞。本发明采用倾转四旋翼飞行器作为吊装设备的动力源，克服了高空吊装的困难，并利用多个飞行器协同起吊，这样可以增大起吊重量，且可根据起吊重量的变化增加或减少飞行器的数量，具有一定的灵活性；此外，具有起吊重量大、飞行速度快等优点。
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公开(公告)号：CN103699133A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310680851.0
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多飞行器吊装协调控制系统，用于控制若干飞行器的地面控制中心和用于测量重物当前的姿态信息、加速度以及飞行高度信息的反馈装置，所述飞行器上安装有机载控制器，反馈装置安装在飞行器吊装的重物上，反馈装置内部集成有惯性姿态测量单元以及高度传感器，反馈装置将测量的信息发送到地面控制中心，地面控制中心进行实时控制信号的优化与分配后将控制信号发送给各个飞行器，飞行器根据接收到的控制信号对飞行器进行姿态调节，使得重物始终保持平稳。采用本发明的协调控制系统不拘泥于飞行器的种类，只要在满足地面控制中心控制端口协议的情况下用户可自由选择飞行器的类型；本发明使用范围广，操作简单，实现了吊装过程的平稳。
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公开(公告)号：CN103699130A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310682013.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种多飞行器协调飞吊装置，包括地面控制中心、协调控制器、吊臂和飞行器，所述协调控制器上安装有若干用于支撑的吊臂，每个吊臂的端部安装有用于提供动力的飞行器，飞行器安装有飞行器机载控制器；吊臂上安装有导轨，导轨上安装有能够沿导轨滑动的滑块，滑块的下端安装有用于吊起重物的吊钩或吊绳；协调控制器接收地面控制中心的指令后，对飞行器机载控制器和滑块进行控制。本发明采用多个飞行器作为动力源，利用多个飞行器协同起吊，起吊负载大，吊臂上的滑块可沿着吊臂的导轨做相应的运动，这样就可以方便地调节由于重物的形心与重心不重合以及外作用力引起的附加转矩，使得整个飞行器协调飞吊装置在工作过程中保持平稳。
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公开(公告)号：CN103434506A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310332607.5
申请日：2013-08-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: B60W10/192 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/18
Abstract: 一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本发明中由于设置协调控制器，可以避免整车控制器设计过于复杂，提高整车控制器、协调控制器和电机控制器的实时响应速度及运行可靠性。协调控制器提高了四轮独立驱动、独立转向电动汽车能量的利用效率和驾驶舒适性，并提高驾驶的安全性。实现了更为科学的模块式控制，有利于电动汽车的模块化生产，促进了电动汽车控制器生产商的技术革新，从而推动整个电动汽车行业的发展。
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