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公开(公告)号：CN114218705A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111534896.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明公开了一种针对接触式R‑test性能指标需求的硬件参数优化配置方法，具体为：首先分别定义硬件几何参数和精度参数并建立测量空间关于硬件几何参数之间的约束模型、测量精度关于硬件精度的约束模型；然后基于测量空间和硬件几何参数的约束模型利用穷举法来实现针对指定测量空间要求的硬件几何参数优化配置；再基于测量精度和硬件精度参数的约束模型利用变参数法来实现针对指定测量精度要求的硬件精度参数优化配置。本发明基于接触式R‑test测量原理，完成指定要求下的测量仪器硬件配置，从而达到对测量仪定制化设计的目的，在各类接触式R‑test上都泛用。
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公开(公告)号：CN113971324A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111232459.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种钻尖S型容屑槽磨削轨迹计算方法，首先，定义了容屑槽的结构参数；其次，定义了容屑槽的坐标系、磨削工艺参数以及砂轮初始姿态，建立了容屑槽的参数化数学模型；在此基础上，采用坐标变换矩阵描述砂轮运动方式，借助于运动学原理推导了基于工件坐标系的砂轮磨削位置和姿态的计算方法。本发明满足数控磨削钻尖S型容屑槽的工艺要求。
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公开(公告)号：CN113255075A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110575543.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种断屑钻尖后刀面磨削轨迹算法。首先，定义断屑钻尖后刀面的结构参数，建立断屑钻尖刃线及后刀面的参数化数学模型；其次，定义了断屑钻尖后刀面的坐标系、磨削工艺参数以及砂轮初始姿态；在此基础上，采用坐标变换矩阵描述砂轮运动方式，借助于运动学原理推导了基于工件坐标系的砂轮磨削位置和姿态的计算方法。该算法保证了断屑钻尖后刀面的结构精度，并可灵活调整磨削过程中砂轮姿态。本发明在保证断屑钻头加工精度前提下,改变了断屑条件,提高了钻头耐用度。
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公开(公告)号：CN112222959A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011088375.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于砂轮磨损参数的立铣刀后刀面磨削轨迹补偿方法，具体为：首先针对立铣刀后刀面磨削工艺，定义了磨削坐标系，推导了砂轮在磨削工艺参数下的姿态计算模型；其次，建立了针对砂轮轮廓磨损的结构参数定义；最后，基于上述模型和参数定义，推导了砂轮磨损状态下的磨削轨迹补偿坐标计算方法，保证了后刀面结构的完整和准确。本发明所提出的砂轮轨迹补偿方法可以有效减少砂轮磨损对后刀面磨削加工的影响，对减少砂轮修整次数、提高磨削质量稳定性有重要意义。
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公开(公告)号：CN112084708A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010920092.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于响应面和遗传算法的AGV系统优化配置方法，主要针对制造系统中AGV系统的优化配置问题，该方法首先采用离散事件建模与仿真技术模拟AGV系统运行，然后用灵敏度分析来分离AGV系统的设计变量，随后采用析因实验和响应面方法来构建AGV系统的二次多项式数学拟合模型，得到多目标性能优化数字模型，最后用NSGA‑II遗传算法来求解多目标优化解，进而得到AGV系统优化配置参数。本发明的方法简洁高效，能够对AGV系统进行合理配置，节省AGV系统的配置成本，提高AGV系统的运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109032070B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810793831.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开一种采用电涡流位移传感器的非接触式R‑test测量仪标定方法，包括测量坐标系的标定和位移传感器平面面的标定。将测量球安装在机床主轴上，测量仪底面放置在机床工作台上，移动主轴使测量球心大致位于三个位移传感器轴线的交点，标定R‑test测量仪测量坐标系原点，并以机床坐标系方向作为测量坐标系方向；移动主轴使球头移动到不同的坐标点，根据各坐标点到传感器感应平面的距离，完成非接触式R‑test测量仪传感器感应平面的标定。本发明可大幅度减小非接触式R‑test测量仪在加工装配以及在机床上的安装误差对测量精度的影响，从而降低了仪器的制造和使用成本，提高测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN109115095B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810878564.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 成都天佑创软科技有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种非接触式R‑test测量仪的结构参数优化方法，属于非接触式R‑test五轴数控机床转动轴误差测量仪器领域；其方法包括步骤1：建立采用电涡流位移传感器的非接触式R‑test测量仪的结构模型，并对结构模型的坐标进行预处理；步骤2：基于步骤1和传感器测得的感应电压构建测量灵敏度方程获得灵敏度最大化对应的传感器仰角；步骤3：基于灵敏度最大化的结构模型计算各传感器的测量约束方程；步骤4：计算同时满足测量约束方程的测量点个数即测量空间体积后，获得测量空间最大化对应的传感器中心间距，完成结构参数优化；解决了现有接触式R‑test测量仪因接触磨损和机械结构导致传感器读数灵敏度差和测量精度低等问题，实现了测量仪的精确测量。
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公开(公告)号：CN111230194A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010101861.4
申请日：2020-02-19
Applicant: 西南交通大学 , 成都天佑创软科技有限公司
IPC: B23C5/02
Abstract: 本发明公开了一种圆柱平头带倒角立铣刀的端齿直线刃的刃线设计方法，使用圆柱面的切线保证具有齿偏中心量的刀刃设计，以切点来确定齿过中心的长度，由此将直线刃参数设计入直线刃的参数模型中求解模型；在MATLAB环境输入端齿直线刃的参数，使用软件内置绘图功能将刃线进行表达；本发明提高了刃线设计的一致性与设计精度。
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公开(公告)号：CN108253911B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810086150.7
申请日：2018-01-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于测量点几何特征迭代配准的工件位姿调整方法，包括以下步骤：统一测量坐标系和工件坐标系，检测工件获得接触测量数据；根据接触测量数据计算测量点的加工偏差和超差量OT；如果测量点的OT均不为零，则转入步骤4，否则结束；选择超差曲面，得到表面旋转配准矩阵和表面平移配准矩阵，分别将其耦合到工件旋转配准矩阵和工件平移配准矩阵中；根据指定机床的拓扑结构和工件旋转配准矩阵计算工件坐标系的调整量；根据指定机床的工件坐标系重新调整工件定位；根据调整量调整工件坐标系，检测工件获得接触测量数据，继续调整至满足要求；本发明简单易行，可满足工序件的多特征多约束条件下的加工位姿快速调整。
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公开(公告)号：CN109839892A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910083546.0
申请日：2019-01-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种五轴数控机床后置处理转角选解优化方法，包括以下步骤：步骤1：转动轴转角的理论解计算；步骤2：转动轴转角的有效解计算；步骤3：转动轴转角的优化解计算。优化解是指在数控程序加工过程中发生转角突变情况较少的有效解；定义相邻刀位行所发生的最短距离转动量大于某预值(Δγ)的情况视为转角突变现象。本发明对各刀位行全部有效解进行逐行比较，在机床行程和工艺参数等约束条件下，选择不发生转角突变或转角突变次数较少的解作为优化解，使五轴机床的转轴运行更连续，有效避免了五轴机床在加工过程中的碰撞和过切现象以及干涉超程现象，从而提高了加工效率。
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