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公开(公告)号：CN117854609A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311704111.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 中铁科学研究院有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于响应面回归模型的管垢量预测与交互影响分析方法，属于管垢量预测与分析技术领域，包括以下步骤：确定影响渗滤液结垢的主要因素；设计渗滤液结垢实验方案；建立响应面回归模型，确定多项式回归方程，并进行管垢量预测；采用方差分析的F统计量对多项式回归方程的一次项、平方项和交互项进行显著性估计，通过P值判断各因素对结垢影响的显著性；将多项式回归方程简化，得到管垢量预测方程；绘制主要因素间交互作用的三维响应曲面和等高线图，并分析各因素间交互作用的大小。本发明解决了现有技术中对结垢交互影响考虑不足、各因素间作用机制不明确导致的结垢预测精度低以及传统方法投入成本高并且预测结果不理想的问题。
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公开(公告)号：CN115257988A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210671425.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B25J19/02
Abstract: 本发明涉及一种自适应壁面的攀爬维护机器人，包括：机架，具有抱紧空间，机架还具有端口部；锁紧机构，设置于机架的端口部，通过改变端口部之间的距离以调节抱紧空间的尺寸；行驶机构，设置于机架，行驶机构包括行驶组件和限位组件，行驶组件用于带动机架升降，限位组件具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位时，限位组件控制锁紧机构缩小抱紧空间的尺寸，在第二工作位时，限位组件控制锁紧机构增大抱紧空间的尺寸；能够通过限位组件检测行驶组件与待抱紧物之间相抵的作用力是否到达预设值，从而在抱紧空间的尺寸过大或过小时控制锁紧机构调节抱紧空间尺寸，以适用于不同尺寸的待抱紧物，达到增加机器人泛用性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111932145A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010880934.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于废水水质判断集输管道结垢影响的方法，属于集输管道技术领域。首先，获取废水管道结垢的影响因子数据；对影响因子数据进行归一化处理；构建神经网络模型，利用经归一化处理后的影响因子数据对神经网络模型进行训练和验证，得到最优神经网络模型，并根据最优神经网络模型得到各影响因子的权重值；根据各影响因子权重值的大小，选择关键影响因子进行正交试验分析；根据正交试验分析结果预测废水水质因素对集输管道结垢的影响，完成对集输管道结垢影响的判断。本发明解决了现有技术中缺乏全面考虑各水质因素协同作用对结垢影响的问题，克服了主观赋权的主观偏好问题。
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公开(公告)号：CN111662496A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010659972.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 西南交通大学
IPC: C08L23/06 , C08L33/16 , C08K9/06 , C08K3/36 , C08F220/24 , C08F220/18 , C08F220/32 , C08F2/02
Abstract: 本发明提供了一种防结垢的高浓度有机废水输运改性管材及其制备方法，防结垢的高浓度有机废水输运改性管材，包括以下重量份原料：高密度聚乙烯树脂75-90份、含氟聚甲基环氧丙烯酸酯聚合物12-19份和疏水改性纳米二氧化硅1-7份。本发明中的含氟聚甲基环氧丙烯酸酯聚合物由甲基丙烯酸六氟丁酯、甲基丙烯酸丁酯和甲基丙烯酸缩水甘油酯通过两步本体聚合制得，其具有很好的抗结垢性能、耐酸碱性能，而且在制备过程中全程无有机溶剂加入，绿色环保，且与高密度聚乙烯树脂和疏水改性纳米二氧化硅共混时具有很好的相容性，有效解决了现有技术中材料表面防污性能不好、易造成二次污染和易结垢等问题，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN110452442A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910788613.9
申请日：2019-08-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: C08L23/06 , C08L51/00 , C08K9/06 , C08K3/36 , C08F265/06 , C08F265/04 , C08F230/08 , C08F220/18 , C08F220/32
Abstract: 本发明公开了一种渗滤液输运管材及其制备方法，属于管材技术领域。渗滤液输运管材包括以下原料：聚甲基硅氧烷环氧丙烯酸酯、疏水改性纳米二氧化硅和高密度聚乙烯。本发明的渗滤液输运管材表面具有良好的抗结垢性能；材料表面耐磨性能良好，经磨损后的材料表面疏水性能提高，其抗结垢性能明显优于普通高密度聚乙烯材料。本发明制备方法简单，硅氧烷丙烯酸酯聚合物的合成采用两步本体聚合方式，全过程不使用有机溶剂，对环境无污染；本发明采用共混方式克服了普通表面涂覆方式膜层脱落导致使用寿命较短的缺点，且共混体系中的本体聚合物和改性纳米粉体带有相同的功能基团，使得共混体系具有良好的相容性。
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公开(公告)号：CN105965483B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610511532.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种下肢助力外骨骼机器人，其包括上身结构、腿部结构、膝关节及髋关节，所述腿部结构包括大腿结构及小腿结构，所述髋关节连接所述上身结构及所述大腿结构。所述膝关节连接所述大腿结构及所述小腿结构。所述上身结构包括尺寸可调节的腰部组件，所述腰部组件包括与所述髋关节相连接的髋连接块。所述膝关节包括连接于所述大腿结构的第一大腿连接座、转动连接于所述大腿连接座的第二小腿连接座及两个连接于第一大腿连接座的第一电机，两个所述第一电机驱动所述第二小腿连接座相对于所述大腿连接座转动。
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公开(公告)号：CN106272337A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610728084.X
申请日：2016-08-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人，包括背架、髋关节、大腿组件、小腿组件、膝关节套、踝关节和鞋底，背架的前侧设置有髋关节护板，每块髋关节护板的两侧均安装有髋关节，大腿组件的上端与髋关节连接，下端与小腿组件的上端连接，小腿组件的下端与踝关节连接，踝关节固定在鞋底的外侧，髋关节与大腿组件的前侧之间装有髋关节液压油缸，大腿组件的后侧与小腿组件的后侧之间装有膝关节液压油缸，小腿组件的前侧与鞋底之间装有脚部液压油缸，髋关节液压油缸、膝关节液压油缸和脚部液压油缸由液压控制系统控制其伸缩。本发明的优点在于：能实现大负载，控制油路便于实现自动化；其各部位尺寸可调，士兵穿上后髋关节减少约束，更符合人机工程学原理。
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