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公开(公告)号：CN113794425A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110965532.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P23/06 , H02P23/00 , H02P23/24
Abstract: 本发明公开了一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。对模型预测控制方法进行改进，使其具有在线调节关断角的能力，并通过与无差拍控制方法相结合，形成一种三相开关磁阻电机复合转速控制方法，在双向作用区采用改进后的模型预测控制方法，在单相作用区采用无差拍控制方法。针对开关磁阻电机无法通过电流反向输出制动转矩的问题，将复合转速控制方法扩展至制动运行工况，进而获得一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。本发明所公开的方法可以在抑制转矩波动的同时实现三相开关磁阻电机的四象限运行，并且还能够兼顾电机的效率，对于开关磁阻电机的四象限转速伺服应用具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110829940B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201911180594.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/098 , H02P25/092 , H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩分配模型预测控制方法。将转矩分配与模型预测控制相结合，在转矩分配中，考虑对模型预估误差的补偿，获取各相的参考转矩，在模型预测控制中，构建包含相参考转矩跟踪误差的代价函数，通过寻求使代价函数最优的控制信号，实现兼顾运行效率的开关磁阻电机转矩波动抑制。该方法具有能够同时优化转矩波动和系统效率以及减小模型预估误差影响等优势。
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公开(公告)号：CN110932642A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911163421.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Hermite插值的开关磁阻电机瞬时相转矩预估方法。依据电机在对齐位置和非对齐位置处的磁链特性数据，通过Hermite插值，构建任意位置处相磁链的表达式，进而运用磁共能理论，获得瞬时相转矩的预估表达式。该方法具有所需资源少、计算简单、估算精度高以及通用性强等优势。
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公开(公告)号：CN110829940A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911180594.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P25/098 , H02P25/092 , H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩分配模型预测控制方法。将转矩分配与模型预测控制相结合，在转矩分配中，考虑对模型预估误差的补偿，获取各相的参考转矩，在模型预测控制中，构建包含相参考转矩跟踪误差的代价函数，通过寻求使代价函数最优的控制信号，实现兼顾运行效率的开关磁阻电机转矩波动抑制。该方法具有能够同时优化转矩波动和系统效率以及减小模型预估误差影响等优势。
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公开(公告)号：CN108429504A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810170242.3
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于低成本位置传感器的开关磁阻电机转矩控制方法。开关磁阻电机的转子速度及位置信息通过低成本位置传感器信号预估，而特殊转子位置处的磁链特性曲线则通过电压、电流及位置信号动态获取，进而通过解析计算得到完整磁链特性，利用该完整磁链特性得到转矩特性进行直接瞬时转矩控制。所述控制方法在减小转矩脉动的同时，能够有效降低系统成本，缩短特性测量时间，降低测量复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857647B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610177608.0
申请日：2016-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种低速自旋空间非磁化金属碎片的加速消旋磁场的产生方法，利用在与恒定消旋磁场相正交的方向上施加变化磁场，从而在碎片导体内部产生涡流，与在恒定磁场作用下碎片旋转运动产生的涡流共同作用，以增强低速旋转碎片内部的涡流效应，提高恒定磁场作用下的消旋转矩，缩短碎片消旋时间的一种磁场设置方法。本发明方法同现有技术相比具有以下优点：利用变化磁场产生涡流，与非磁化金属碎片旋转运动在磁场中产生的涡流叠加，产生消旋转矩，提高了能量传递的效率，增大了消旋转矩，减小了消旋时间。
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37.发明授权公开(公告)号：CN104316876B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410553519.2
申请日：2014-10-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑互感耦合的快速获取三相12/8极SRM磁链特性的方法，该方法不需要转子位置固定装置，测量操作简单，耗时较短，考虑了开关磁阻电机互感耦合对磁链特性的影响，提高了获得磁链特性的准确性。通过给绕组通入励磁电流，分别测量了转子位置在0°，7.5°，15°，22.5°时的磁链特性，考虑了互感耦合的影响，对得到的数据进行了修正，而后建立磁链的数学模型，利用测得的数据求解数学模型的系数，最终获得完整的磁链特性。该测试平台主要
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公开(公告)号：CN105656379A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610096436.4
申请日：2016-02-22
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于磁阻特性坐标变换的开关磁阻电机位置预估方法。该方法基于四个特殊位置的磁阻数据，根据相电压与相电流值对开关磁阻电机的位置进行预估。首先将转子位置划分为两个区域，区域Ⅰ转子位置角的平方与磁阻值呈一次函数关系，区域Ⅱ转子位置角的1/2次幂与磁阻值的1/4次幂呈二次函数关系。通过四个特殊位置的磁阻数据计算出拟合系数a、b、c、d、e。检测相电压与电流值，计算当前磁阻值，判断当前转子位置所处区域。若转子位置位于区域Ⅰ，则利用a、b计算当前位置，若转子位置位于区域Ⅱ，则利用c、d、e计算当前位置。该方法通过解析的方式对开关磁阻电机的位置进行预估，具有成本低、易于实现、适用性好等优点。
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公开(公告)号：CN119135016A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411208463.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CKF的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，包括：确定开关磁阻电机的磁链特性与转矩特性；设定开关磁阻电机状态向量，观测向量和控制向量，并构建了开关磁阻电机模型空间状态方程和量测方程；对所述空间状态方程与量测方程进行离散化处理；基于容积卡尔曼滤波(CKF)算法对电机的速度与转子位置进行估计：对状态向量以及状态误差协方差矩阵进行初始化，然后进行时间更新和量测更新；最终获得速度与转子位置的估计值。本发明不需要过多调参，保证计算实时性的同时提高位置辨识精度，增加系统鲁棒性，有效避免了传统方法受开关磁阻电机转速范围影响的不足。
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