-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826616B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410238507.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于序列凸优化的飞行器快速轨迹规划方法及装置，涉及飞行器制导与控制领域，方法包括：以飞行器入轨时终端质量最大为性能指标，考虑初始边界约束、终端边界约束、推力约束及过载约束，结合飞行器的动力学模型，建立飞行器上升入轨的初步轨迹规划模型；采用变量代换的方式消除动力学模型的非线性项，凸化初步轨迹规划模型的性能指标及推力约束；采用连续线性化及泰勒展开的方式对代换后的动力学模型及终端边界约束进行凸化，得到完全凸化的轨迹规划模型；采用均匀离散方式及四阶龙格库塔法求解，确定最优状态量及最优控制量，以对飞行器进行轨迹规划，本发明提高了飞行器轨迹规划的精度及效率。
-
公开(公告)号：CN117784616A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410202950.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于智能观测器组的高速飞行器故障重构方法，包括：构建飞行器姿态动力学模型；根据所述飞行器姿态动力学模型得到状态残差信息；基于神经网络算法对状态残差信息进行分类，得到分类信息；构建固定时间高阶滑模观测器（HOSM观测器）和迭代学习观测器；基于分类信息，根据所述HOSM观测器和迭代学习观测器进行故障重构。本发明解决了现有技术中飞行器故障重构精确度低下的问题。
-
公开(公告)号：CN115879211A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210956101.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明公开了一种面向空间碎片威胁预警的空间站伴星轨道设计方法，属于航天领域技术领域。本发明提供一种面向空间碎片威胁预警的空间站伴星轨道设计方法，结合空间椭圆的参数方程将CW方程写为参数化形式，再利用参数的几何意义结合方位和距离约束给出轨道设计结果。本发明所提出的设计方法充分利用了CW方程的几何特征及数学几何方法，具有直观、物理意义明显、计算简便的优点；同时本发明补充了现有领域中针对空间碎片撞击预警的绕飞轨道的设计方法，为后续工程领域的引用提供了思路、参考以及技术支撑。
-
公开(公告)号：CN115718419A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211449082.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法，该方法通过设计使得多颗微纳卫星能够按照顺序回收，其首先选取轨道等待时间最小的卫星首先进行回收，然后.计算所有未回收卫星的轨道等待段时间与所有已回收微纳卫星任务总时间的差值，并将所有差值为负卫星的轨道等待时间增加整数个周期直至该插值为负，然后选取插值最小的卫星进行回收，并重复上一步骤，直至所有卫星完成回收。该方法补充了现有领域针对空间站附近微纳卫星回收任务的控制方法设计，且方法贴近工程，可为后续微纳卫星对空间站执行健康检测任务提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN110450989B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910759931.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星集群捕获空间非合作目标的贴附消旋与轨控方法。所述微纳卫星集群包括母星、视星子群和工星子群；所述母星，用于为贴附消旋与轨控过程提供相对导航解算和控制指令生成；所述视星子群，用于为贴附消旋与轨控过程提供所需的目标三维建模与相对状态测量信息；所述工星子群，用于执行对非合作目标的贴附消旋与轨控；工星子群包括两颗以上的工星；工星安装了轨道控制模块、姿态控制模块、星间无线通信模块和保证微纳卫星在轨正常工作的设备；工星通过星间无线通信从母星获取控制指令并实现对目标特定表面的贴附。微纳卫星研制成本低廉，适应小型运载火箭快速或机动发射，大大提高了空间非合作目标捕获的快速响应性。
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.021 seconds)
