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公开(公告)号：CN203472573U
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201320478009.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型为一种多电机并联智能动力调控系统，主要由机盘、电动机、传动部分、主控制器、电动机控制器、动力检测传感器、电磁离合器组成。所述电动机包括一个主电动机和四个辅助电动机，主电动机提供车辆运行所需的基本动力，四个辅助电动机通过电磁离合器与传动部分相连，车辆在行驶过程中，主控制器接收处理动力检测传感器的检测信息，生成控制指令，发送给四个电动机控制器，电动机控制器根据接收到的控制指令动态的调控四个辅助电动机和电磁离合器的工作状态。本实用新型可以根据行走机械的动力需求量，动态调控能量输入，很好的发挥了各电动机的工作性能，提高了运行效率，节约了能源，满足了农田复杂地形对农业机械动力输入多变性的要求。
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公开(公告)号：CN203424190U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320346605.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型为一种基于树形重构的果园智能喷药机，主要由行走装置，检测装置，控制装置，施药装置组成。所述行走装置主要有驱动轮、橡胶履带、支撑轮、柴油机和变速箱组成；所述检测装置主要由激光扫描仪、速度传感器组成，用于果树位置检测、树形重构和速度检测；所述控制装置主要由工控机、右侧电磁阀、左侧电磁阀、溢流阀组成，其处理检测装置发来的信号，生成控制指令控制右侧电磁阀、左侧电磁阀、溢流阀的开启与关闭；所述施药装置主要由药箱、喷药汽油机、喷药装置变速箱、高压泵、右侧喷头、左侧喷头组成。本实用新型可以在车辆行驶过程中自动检测两侧果树的位置及重构树形，进行自动定量施药，提高了农药的利用率，改善了喷药效果，从根本上降低了农药对环境的污染。
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公开(公告)号：CN203391687U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320443993.0
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车智能安保系统，主要由控制器、信息采集模块、自动侧边停车模块、自动求救预警模块组成。所述控制器主要是嵌入式操作平台，用于控制指令的生成；所述信息采集模块包括摄像头、速度传感器、前轮转角传感器、GPS接收器，用于采集道路、车辆状态和位置信息；所述自动侧边停车模块包括方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、自动刹车机构，用于实施车辆在突发状况下自动导航和侧边停车；所述自动求救预警模块包括求救电话呼叫装置、车辆警示装置，用于求救电话的自动拨打和车辆预警指示灯、鸣笛的开启。本实用新型能够在驾驶员突然受到某种伤害或突发疾病的情况下，实施自动导航、靠边停车并发出求救信号，保证了驾驶员和乘客的安全，避免了交通事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203199027U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320136343.1
申请日：2013-03-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种全液压驱动履带式拖拉机液压传动系统，由油箱，吸油滤清器，液压泵，液压马达，发动机，空气滤清器，液位计组成，所述的吸油滤清器连接到油箱，所述液压泵连接到吸油滤清器，所述液压马达安装到三位两通电磁换向阀，所述发动机安装到液压泵，压力表和压力表开关连接到液压泵支路，二位两通电磁换向阀连接到液压泵油路左边支路，所述三位两通电磁换向阀连接到二位两通电磁换向阀，单向阀对称安装并连在液压马达，顺序阀对称安装和液压马达并连，右路连接和左路相同，先导式溢流阀安装到液压泵的支路，电磁溢流阀安装到先导式溢流阀。本实用新型传动装置效率高，能量损失小，且具有卸荷、转向灵活等特点。
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公开(公告)号：CN203369124U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320477908.2
申请日：2013-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型为一种全自动猕猴桃采摘末端执行器，主要由夹持装置、剪切装置、检测装置、机箱壳体组成。夹持装置包括卧式减速器驱动电机、升降机构带轮、升降机构减速器总成、螺杆、升降螺母、连杆、采摘手指，用于驱动采摘手指的往返运动，实现猕猴桃的夹持与分离；剪切装置包括立式减速器驱动电机、绕线机构带轮、绕线机构减速器总成、绕线器、扭转弹簧、电磁铁、刀片，用于猕猴桃果柄的切除；检测装置包括采摘压力传感器、限位压力传感器、转数传感器，用于猕猴桃采摘过程中各位置信息检测，为控制器提供控制信息。本实用新型控制简单、运行可靠，通过检测、夹持、剪切装置实现了猕猴桃采摘的自动化与智能化，解放了劳动力，提高了作业效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN203369088U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320376480.2
申请日：2013-06-24
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本实用新型为一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。本实用新型能够提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
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公开(公告)号：CN203324816U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320412743.0
申请日：2013-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型为一种自动导航田间土壤含水率检测小车，主要包括行走装置、自动导航装置、土壤含水率检测装置。所述行走装置包括车体、电源、方向盘，依靠电源驱动行驶；所述自动导航装置包括方向盘伺服电机驱动器、方向盘伺服电机、GPS接收器、控制器、速度传感器、离合器控制开关、前轮转角传感器，主要用于实施自动导航和土壤含水率采集位置的确定；所述土壤含水率检测装置包括直流电机驱动器、直流电机、丝杠螺母机构、土壤水分传感器、超声波传感器，主要用于田间土壤含水率的自动检测。本实用新型基于自动导航系统，能够自动获取采集位置坐标，实施田间土壤含水率的智能检测，实现了田间土壤水分采集检测的自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN203324167U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320334540.4
申请日：2013-06-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤含水率红外检测系统，主要由土壤温度检测模块、太阳辐射检测模块、环境温湿度信号检测及处理、模数转换模块、键盘输入和液晶显示组成。所述土壤温度检测模块包括光学系统、光电探测器和温度信号检测及处理；所述太阳辐射检测模块包括光电传感器和光电信号检测及处理；所述土壤温度检测模块和太阳辐射检测模块分别与模数转换模块连接；所述温湿度信号检测及处理与主控制器连接；所述模数转换模块与主控制器连接；所述液晶显示、键盘输入分别与主控制器连接。该系统利用土壤含水率与土壤温度及影响因素太阳辐射率、环境温湿度的数学模型实现土壤含水率快速、准确的检测。
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