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公开(公告)号：CN103738638A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310739756.3
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种模块化加药槽，用于药师一次大量加药以及运输药品，包括药槽安装板，用于安装药槽本体；至少一个药槽本体，药槽本体沿其长度方向设置有用于放置药品的储药腔，药槽本体设置于药槽安装板上；上药托板，上药托板设置于储药腔内，用于提升药品；传动装置，传动装置沿药槽本体长度方向设置于药槽本体背面并与上药托板连接，用于驱动上药托板沿药槽本体长度方向来回移动。本发明中药师将药品装进药槽本体的储药腔中，传动装置带动上药托板向上移动，实现自动上药，并且多个药槽本体可实现一次大量上药，降低药师的劳动强度，自动化程度高，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103735088A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310740685.9
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: A47F1/14
Abstract: 本发明公开了一种具有计数功能的新型出药装置，其包括：出药槽，其上开设有第一通孔、第二通孔和第三通孔；活动板，其以跷跷板形式运动并设置于所述出药槽的下方，所述活动板上两相对的运动端分别设置有第一挡板部和第二挡板部，所述第一挡板部穿梭于所述第一通孔内，所述第二挡板部穿梭于所述第二通孔内；传感部，其设置于所述出药槽的下方并位于所述第三通孔内，用于感应从所述传感部经过的药盒并生成计数信号发送至控制芯片；驱动部，其设置于所述出药槽的下方，用于驱动所述活动板运动。本发明不仅可以稳固地实现每一盒药的出仓工作，而且可以对于各个药槽的各自计数，计数效率得以提高，另外还可以形成更为高效的出药。
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公开(公告)号：CN115649708A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321613.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中药处方调剂方法及调剂设备，包括以下步骤：获取至少一个处方，并对处方进行处理，以获取每个处方中的多种药材信息和每种药材的欲取重量；根据处方控制多个与处方中药材对应的发药模块运行，并称量欲取重量的药材；将至少一个接药框送入流转线并扫码，以将接药框和处方一一绑定；流转线带动接药框依次经过多个发药模块，与处方对应的发药模块将药材下料至接药框中；发药模块对流向接药框的药材拍照并留存；流转线带动接药框流出发药模块，人工对接药框进行复检，若合格，则发药完成，若不合格，申请重新发药，并重新处理处方。本发明能够实现药材自动调剂的同时，确保及时发现调剂过程中的问题，提高良品率和检修效率。
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公开(公告)号：CN111731726B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010818503.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能立体库，包括蒙皮组件，其上设有若干药箱存入口和药箱出库口；由若干框架单体组合而成的框架组件；用于存取药箱的机械手组件；以及用于传送药箱的中转组件；基于上述结构，框架组件可以根据需求进行组合和扩展，且多个机械手组件能够处理多个药品的出入库任务。由于本申请在框架组件中配置了若干盘库机，其能够自动地查点智能库中储存的药品数量，不仅提升了盘点的效率，还保证了盘点的准确性。
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公开(公告)号：CN104443997B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410674826.6
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于智能化药房的螺旋直发送药系统，其连接智能化药房的提升装置，该系统包括：水平输送通道，其一端连接提升装置，该提升装置将药品送入该水平输送通道；螺旋输送通道，其垂直设置，该螺旋输送通道的顶部连接水平输送通道的另一端，该螺旋输送通道内设置有螺旋形滑坡，该螺旋形滑坡的底部用于出药。同时还公开了一种该系统的送药方法。本发明与现有技术相比，其首先是方便了工作人员的取药，其不再需要在药房和工作区域之间来回走动，只需要在工作区域内等待出药即可，节省了人力，也提高了工作效率；其次是通过螺旋形通道的作用，在节省空间的同时也可以保证药品的顺利出药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104495175A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410674108.9
申请日：2014-11-21
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种针剂摆药装置，用于针剂的储药和发药，其包括机架，还包括：多个储药仓单元，其排列设置于机架，储药仓单元内设置有多个药格，多个药格以周圈形式排列设置于传输带上，传输带由第一驱动单元驱动其行进，多个药格由传输带带动依次且循环地行进；接药仓，其从传输带的一端接药，接药仓滑动连接于第一滑轨，接药仓由第二驱动单元驱动在第一滑轨上来回滑动，第一滑轨还滑动连接于第二滑轨，第二滑轨的设置方向垂直于第一滑轨的设置方向，第一滑轨由第三驱动单元驱动带动接药仓在第二滑轨上来回滑动。本发明与现有技术相比，其可以针对针剂进行全机械化地发药作业，从而可以提高对针剂发药的可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN103738635A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738951.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种二级上药装置，包括机架；二级缓存药槽，二级缓存药槽设置于机架上，用于储存一级缓存药槽中的药品并输送给药房；一级缓存药槽，一级缓存药槽设置于机架上并且位于二级缓存药槽的进药端，用于药师一次大量加药；拨药机构，拨药机构设置于机架上并且位于一级缓存药槽的上方，用于将一级缓存药槽中的药品拨进二级缓存药槽中。本发明中药师将装进一级缓存药槽并由拨药机构拨进二级缓存药槽中，最后输送给药房，一级缓存药槽可一次增大加药量，相较于现有技术，节约了人力，结合二级缓存药槽储存药品，二次增大了加药量，并且利用拨药机构拨药，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103738633A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738909.2
申请日：2013-12-30
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 一种自动补药的智能药房系统，包括药柜框架、智能药房、上药机械手、二次缓存上药机构和中央处理器，所述智能药房设置于所述药柜框架的前腔，用于储存多种药品并进行发放；所述上药机械手用于药品的转运，包括投药槽支架和投药槽；所述二次缓存上药机构用于将药品投放至所述投药槽及药品的缓存；所述中央处理器分别通信连接所述智能药房、上药机械手和二次缓存上药机构，用于根据处方需要自动出药及所述智能药房缺药时的自动上药及补药控制。本发明公开的一种自动补药的智能药房系统，可根据处方自动发放药品，同时对智能药房内缺失的药品实现自动补药，可以降低药师工作强度，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115626392A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211321279.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人化医疗垃圾收运处理方法和系统，方法包括：获取待处理医疗垃圾和对应的医疗垃圾数据；将医疗垃圾数据上传至云平台，向医疗垃圾处理中心提供待处理医疗垃圾；对待处理医疗垃圾进行识别，得到垃圾识别数据；并将垃圾识别数据上传至云平台；对医疗垃圾数据和垃圾识别数据进行核对，得到数据核对结果；并将数据核对结果发送至医疗垃圾处理中心；根据数据核对结果对垃圾识别数据进行优化；并根据优化后的垃圾识别数据，对待处理医疗垃圾进行分拣和处理，完成医疗垃圾收运处理。本发明仅在医院内部进行收集和转运，能实现不同类型的医疗垃圾的就地处理，无人化收运，成本低，智能化程度高，降低了污染风险。
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公开(公告)号：CN113184242A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110260019.X
申请日：2021-03-10
Applicant: 苏州艾隆科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种药液自动灌装设备，包括：药桶输送线，用于输送药桶；包装机，布置于所述药桶输送线一侧；机械手，包括相对设置的第一安装架和第二安装架以及驱动所述第一安装架和所述第二安装架相对靠近或远离的直线驱动装置，所述第一安装架可旋转连接有第一夹板，所述第二安装架可旋转连接有第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板配合夹持所述药桶，所述机械手还包括驱动所述第一夹板转动的转动组件；以及移动装置，用于驱动所述机械手在所述药桶输送线和所述包装机之间移动。本申请的药液自动灌装设备，能够自动搬运药桶输送线上的药桶，并将药液倾倒至包装机内，极大的提高了生产效率，降低了劳动强度。
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