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公开(公告)号:CN108545123A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810273563.6
申请日:2018-03-29
Applicant: 苏州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种足式机器人的下肢结构,包括模拟小腿的第一架体、驱动所述第一架体模拟小腿动作的第一舵机、模拟大腿的第二架体、驱动所述第二架体模拟大腿动作的第二舵机、模拟臀部的第三架体以及驱动所述第三架体模拟臀部动作的第三舵机,其特征在于,所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机均设于机器人的臀部位置的基板上,所述第一舵机通过第一连杆机构连接所述第一架体,所述第二舵机通过第二连杆机构连接所述第二架体。本申请通过将驱动小腿、大腿与臀部的第一舵机、第二舵机和第三舵机集中设置于靠近臀部的位置,使得机器人的重量分布集中、重心稳定。
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公开(公告)号:CN103535873B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310533239.0
申请日:2013-10-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种回乳内衣,该回乳内衣通过设置罩杯间隔,将两个罩杯分成多个互不相通的放置空间,放置在罩杯内的回乳药物不会在罩杯内产生移动,即使发生微量的滑动,也会保证各个放置空间内均有药物的存在,使得双乳各个部位均能接触到回乳药物,得到很好回乳效果。通过在乳头位置处设置第一罩杯间隔,将乳头与双乳隔离,并向外凸出形成乳头罩,且乳头罩采用双层全棉面料,乳头可放置于乳头罩中,避免受压、摩擦、潮湿等刺激。此外,罩杯内层为棉质材料,便于芒硝的渗透且舒适,外层为隔水隔热面料可防止芒硝外渗污染或硬化成块,以达到高效、舒适、清洁、经济的目的。
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公开(公告)号:CN102735648B
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201210246409.2
申请日:2012-07-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种比较法测量三阶非线性折射的装置和方法,所述装置包括相位光阑、第一光路、CCD相机,所述第一光路构成光学4f系统;其特征在于:设有分束镜和第二光路,所述第二光路构成光学4f系统;所述分束镜位于所述相位光阑后方,将光束分离至所述第一光路和第二光路,所述第一光路和第二光路的输出光分别进由所述CCD相机接收。通过比较法,可测得待测样品的三阶非线性折射系数。本发明避免了现有技术中单4f系统所需的复杂的拟合计算,使用方便,测量结果准确。
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公开(公告)号:CN102735648A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210246409.2
申请日:2012-07-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/41
Abstract: 本发明公开了一种比较法测量三阶非线性折射的装置和方法,所述装置包括相位光阑、第一光路、CCD相机,所述第一光路构成光学4f系统;其特征在于:设有分束镜和第二光路,所述第二光路构成光学4f系统;所述分束镜位于所述相位光阑后方,将光束分离至所述第一光路和第二光路,所述第一光路和第二光路的输出光分别进由所述CCD相机接收。通过比较法,可测得待测样品的三阶非线性折射系数。本发明避免了现有技术中单4f系统所需的复杂的拟合计算,使用方便,测量结果准确。
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公开(公告)号:CN101977054A
公开(公告)日:2011-02-16
申请号:CN201010297729.1
申请日:2010-09-30
Applicant: 苏州大学 , 苏州华芯微电子股份有限公司
IPC: H03L7/099
Abstract: 本发明公开了一种张弛型压控振荡器,主要由一充电电容、开关管组件、一比较电路、充电电流源及逻辑控制电路连接构成,其特征在于:设有一个所述充电电流源,所述充电电流源由一恒定电流源和一受控电流源并联构成;所述开关管组件由第一、第二两组4个开关管构成,所述充电电容连接于所述第一、第二组开关管中,所述比较电路由一交叉耦合对管构成,并接于所述充电电容的正负两端上;所述交叉耦合对管包括第一钳位管与第二钳位管,所述第一钳位管的输入端与第二钳位管的输出端连接,所述第二钳位管的输入端与第一钳位管的输出端连接。本发明采用半导体管的导通电压作为比较电压,通过改善受控电流源的结构使振荡频率得到提高,且线性度高,采用一个电流源,避免工艺一致性问题,实现起来较为简单。
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公开(公告)号:CN214771339U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202121185062.6
申请日:2021-05-31
Applicant: 苏州大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型属于光学技术领域,公开了一种用于工件定位的夹具,用于工件定位的夹具包括:胶合区、隔离区、基准定位区,胶合区与基准定位区之间被所述隔离区隔开,基准定位区上设置有用于定位的基准平面,胶合区设置有用于容纳热熔胶的凹槽;隔离区设有用于容纳从胶合区溢出的热熔胶的隔离槽;工件上设置的待胶合平面与基准定位区上的基准平面配合方式为面接触,胶合区与工件上设置待胶合平面通过热熔胶胶合连接。基准平面与工件待胶合平面紧密贴合,防止胶合时胶层厚度不均匀导致的装夹不等厚误差,隔离区防止热熔胶污染到基准定位区;由于胶层较厚,固化所需的时间长,有效的避免了夹具形变传递给工件。
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公开(公告)号:CN214073990U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202021942005.3
申请日:2020-09-08
Applicant: 苏州大学附属第一医院
IPC: A61G7/075
Abstract: 本实用新型是一种桡动脉穿刺术后上肢固定带,包括基带和固定带,所述基带用于托举固定受伤手臂,所述基带的两侧边分别连接有固定带,所述基带通过其两侧的固定带连接于病床的床档上。本实用新型结构能更好的抬高固定桡动脉穿刺侧上肢,促进血液回流,减轻手部肿胀,增加病人的舒适度,同时基带和固定带易清洗消毒,便于临床使用。
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公开(公告)号:CN211482504U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922267859.X
申请日:2019-12-17
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于培养斑马鱼的恒温箱,包括内壳体和套设于内壳体外部的外壳体,所述内壳体和外壳体之间留有间隙,所述间隙内填充有保温层,所述内壳体内设置有多个相互平行的隔板,所述隔板将所述内壳体隔设为多个培养区,每个培养区设有用于培养斑马鱼的鱼缸,所述外壳体连接有与所述培养区一一对应的多个门板,所述门板用于密封所述培养区,多个所述门板各自独立地开启或关闭。
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公开(公告)号:CN210905943U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201921734885.2
申请日:2019-10-16
Applicant: 苏州大学
IPC: B01F11/00
Abstract: 本实用新型公开了末梢血自动混匀装置,包括底座、旋转机构和辅助固定装置;底座:所述底座为正方形平板,底座的上表面中部开设有圆形通孔,且底座的下表面四角固定安装有四个脚垫;旋转机构:所述旋转机构包含电机、连接板、底板、连接轴、限位块和顶板,所述电机的外表面下部与底座的上表面圆形通孔的内侧环面固定连接,且电机的输出轴端部与连接板的下表面中部固定连接,所述底板固定安装于连接板的上表面,底板的中部设有通孔,且底板的上表面呈圆环状阵列开设有八个开槽,能够使装有血液与化学品的试管匀速摇晃,从而使血液的混合效率更高,且能够使血液与试剂混合的更加均匀。
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公开(公告)号:CN210241001U
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201921134241.X
申请日:2019-07-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可变式光电开关支架装置,包括底板,所述底板上端固定设置有支撑柱,所述支撑柱上方设置有竖杆,所述竖杆上方设置有套杆,所述套杆上设置有Z形板,所述Z形板上安装有光电开关,所述Z形板与套杆上端通过螺栓固定连接,结构简单,构造清晰易懂,光电开关通过Z形轴进行固定安装,能够实现水平方向的旋转,通过竖杆能够实现竖直升降和竖直方向的旋转运动,调节方便,操作简单,整体通过底板和支撑柱进行支撑,加强杆加强了支撑结构,整体结构稳定可靠。
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