公开(公告)号：CN112554906A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011391376.1

申请日：2020-12-01

Applicant: 中铁十八局集团有限公司 ,  中铁十八局集团第一工程有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 蔡杰 ,  王学斌 ,  董建松 ,  高海东 ,  史培新 ,  孙磊 ,  魏赟 ,  蔡华忠 ,  颜静 ,  郭彦兵 ,  刘杨

IPC: E21D9/14 ,  E21D11/10 ,  E21D11/18

Abstract: 本发明公开了一种超大断面双连拱隧道不对称开挖施工组织方法，包括十六个步骤，通过横纵通道展开双连拱隧道进出洞，保持横通道与隧道进洞协同施工；1#洞保持超前开挖，作为地质先导洞和主运输通道；通过先行开挖导洞，增开横通道，同时展开多个工作面，实现多点同步施工。本发明根据2#横通道施工进度，可同步实施双连拱隧道进洞；通过保持1#洞超前开挖，提供了水平运输通道；通过增开3‑1横通道、3‑2横通道和4#横通道，实现多点同步施工，缩短工期，提高施工灵活性；3#洞、4#洞在保持一定步距前提下同步开挖，保证结构稳定性；左线隧道中4#洞保持超前开挖，降低左线隧道爆破开挖对右线隧道已施作完成的衬砌结构的影响。

公开(公告)号：CN108545123B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201810273563.6

申请日：2018-03-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 魏巍 ,  李柯江 ,  孙磊 ,  章鹏程 ,  夏禹轩 ,  李群龙 ,  赵升杰 ,  程李丹 ,  翟志成 ,  王伟 ,  钱鸣宇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本申请公开了一种足式机器人的下肢结构，包括模拟小腿的第一架体、驱动所述第一架体模拟小腿动作的第一舵机、模拟大腿的第二架体、驱动所述第二架体模拟大腿动作的第二舵机、模拟臀部的第三架体以及驱动所述第三架体模拟臀部动作的第三舵机，其特征在于，所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机均设于机器人的臀部位置的基板上，所述第一舵机通过第一连杆机构连接所述第一架体，所述第二舵机通过第二连杆机构连接所述第二架体。本申请通过将驱动小腿、大腿与臀部的第一舵机、第二舵机和第三舵机集中设置于靠近臀部的位置，使得机器人的重量分布集中、重心稳定。

公开(公告)号：CN112554906B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202011391376.1

申请日：2020-12-01

Applicant: 中铁十八局集团有限公司 ,  中铁十八局集团第一工程有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 蔡杰 ,  王学斌 ,  董建松 ,  高海东 ,  史培新 ,  孙磊 ,  魏赟 ,  蔡华忠 ,  颜静 ,  郭彦兵 ,  刘杨

IPC: E21D9/14 ,  E21D11/10 ,  E21D11/18

Abstract: 本发明公开了一种超大断面双连拱隧道不对称开挖施工组织方法，包括十六个步骤，通过横纵通道展开双连拱隧道进出洞，保持横通道与隧道进洞协同施工；1#洞保持超前开挖，作为地质先导洞和主运输通道；通过先行开挖导洞，增开横通道，同时展开多个工作面，实现多点同步施工。本发明根据2#横通道施工进度，可同步实施双连拱隧道进洞；通过保持1#洞超前开挖，提供了水平运输通道；通过增开3‑1横通道、3‑2横通道和4#横通道，实现多点同步施工，缩短工期，提高施工灵活性；3#洞、4#洞在保持一定步距前提下同步开挖，保证结构稳定性；左线隧道中4#洞保持超前开挖，降低左线隧道爆破开挖对右线隧道已施作完成的衬砌结构的影响。

公开(公告)号：CN108545123A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201810273563.6

申请日：2018-03-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 魏巍 ,  李柯江 ,  孙磊 ,  章鹏程 ,  夏禹轩 ,  李群龙 ,  赵升杰 ,  程李丹 ,  翟志成 ,  王伟 ,  钱鸣宇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本申请公开了一种足式机器人的下肢结构，包括模拟小腿的第一架体、驱动所述第一架体模拟小腿动作的第一舵机、模拟大腿的第二架体、驱动所述第二架体模拟大腿动作的第二舵机、模拟臀部的第三架体以及驱动所述第三架体模拟臀部动作的第三舵机，其特征在于，所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机均设于机器人的臀部位置的基板上，所述第一舵机通过第一连杆机构连接所述第一架体，所述第二舵机通过第二连杆机构连接所述第二架体。本申请通过将驱动小腿、大腿与臀部的第一舵机、第二舵机和第三舵机集中设置于靠近臀部的位置，使得机器人的重量分布集中、重心稳定。

公开(公告)号：CN213688089U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202023010049.5

申请日：2020-12-14

Applicant: 中铁十八局集团第一工程有限公司 ,  中铁十八局集团有限公司 ,  苏州大学

Inventor： 蔡杰 ,  董建松 ,  王学斌 ,  魏赟 ,  蔡华忠 ,  孙磊 ,  高海东 ,  颜静 ,  郭彦兵 ,  刘杨

IPC: F42D3/02 ,  F42D1/08 ,  F42D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种止浆墙破除结构，隧道开挖时通过注浆技术对周边围岩进行加固和防渗的处理，在衬砌的一端工作面上设置有止浆墙，所述止浆墙上设置有多个用于破除的炮孔和周边眼，所述炮孔呈多排或者多列均匀的设置在所述止浆墙的外露面上，所述周边眼沿所述止浆墙的外轮廓为基准向内侧偏置后均匀排布；所述炮孔和所述周边眼内放置有不同的爆炸物。本实用新型构思新颖科学，通过计算合理布局装填的炮孔和周边眼，通过爆破的方式实现止浆墙的破除作业，减少了人员、机械的投入使用，有效降低劳动强度和施工成本；实现止浆墙快速破除，同时可有效提高施工安全性；此外，采用该结构破除可减少爆破振动对周边围岩的扰动。