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公开(公告)号:CN105403470B
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201510916421.3
申请日:2015-12-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N3/20
Abstract: 本发明公开了一种超声电机测试竹片弯曲强度的装置及方法,包括测试平台和超声电机,测试平台一端设有到位传感器和用于固定竹片一端的压块,测试平台另一端设有水平传感器;超声电机的动子上设有测试头,测试头上设有力传感器;到位传感器、水平传感器和测试头连接有智能控制设备。本发明能够快速准确检测的竹片的校直强度,有利于将校直强度小且相近的竹片组合成一片竹板,使得需要的胶水可以减小,加热温度及加压时间也可以降低,节约了能源,降低了成本,实现了工艺精细化。
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公开(公告)号:CN105059637B
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201510426631.4
申请日:2015-07-20
Applicant: 福建工程学院
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种自动拆包卸料装置,包括输送带、料斗、机架和行走在机架上的机械手;其中输送带延伸至料斗边沿,机架架设在料斗上方,在机架上并行有一对导轨,机械手安放在该导轨上,能够沿导轨往复运动;所述机械手包括一滑座、轴定位在滑座两侧的复数根爪子、连杆和液压油缸;两侧的爪子由液压油缸驱动,同步内缩夹持或张开松开动作;在料斗上方悬空定位有刀头,该刀头迎着料袋运动方向,料斗后方的机架上设有两排弹性挡杆,爪子张开时能够挡落料袋至料袋收集区中。本发明具有结构简单、运行可靠、劳动强度低、减少落料扬尘对人体健康的影响、而且卸料效率高的特点。
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公开(公告)号:CN104691987B
公开(公告)日:2017-07-14
申请号:CN201510089585.3
申请日:2015-02-27
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 一种除尘灰斗装置、以及利用该除尘灰斗装置的松灰方法,除尘灰斗装置包括一锥形灰斗本体,所述锥形灰头本体的内壁加上一层金属层内衬,其厚度为0.1~1mm之间;所述金属层内衬与所述锥形灰头本体的内壁之间通过有限个连接点相连接,所述连接点均匀间隔排列;所述连接点为可伸缩元件,连接到一控制器,由所述控制器控制的有三个位置可运动;所述除尘灰斗本体出口处设置一检测是否出料的传感器。所述可伸缩元件为横向排列的32个连接点、纵向排列的8个连接点。本发明通过在灰斗壁上产生横向和纵向的行波和驻波,利用振动产生的波,将各种原因形成的结块,利用通过波形将其进行输送,使得由于不同原因凝结的灰松动。
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公开(公告)号:CN106338548A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610996800.2
申请日:2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01N29/04
CPC classification number: G01N29/045 , G01N2291/023
Abstract: 本发明涉及一种超声电机定子压电陶瓷粘帖检测装置,其包括微振发生器、信号传感器、信号处理控制器、伺服电机和机架;该微振发生器,包括带有转轴的薄片圆盘、电源控制器、压电陶瓷片和外滚轮;机架顶部设置有能平放超声电机定子的推力轴承或直线导轨,侧面固定有伺服电机,该伺服电机带动外滚轮碾压在超声电机定子的弹性体上,信号传感器采集透过定子弹性体——黏胶——压电陶瓷的振动信号,由信号处理控制器处理,实现如下检测:一、标准数据采集;二、待测超声电机定子数据采集;三、数据比较判断。本装置提供的检测,不仅能够减少人工,且能够检测出肉眼无法观察到的部位,提高检测质量和检测效率。
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公开(公告)号:CN104362894B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410614544.7
申请日:2014-11-04
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02N2/04
Abstract: 本发明公开了一种用于泥泞环境行走的超声电机,包括振动体和压电陶瓷,及为压电陶瓷提供交流电的驱动器,所述的振动体为T型薄片,T型薄片的横梁(5)上表面贴有一块第一压电陶瓷片(1),第一压电陶瓷片(1)的极化方向为负极与T型薄片粘结;第二压电陶瓷片(2)极化方向与第三压电陶瓷片(3)的方向相反,第二压电陶瓷片(2)极化方向负极与T型薄片粘结,第三压电陶瓷片(3)则是正极与T型薄片粘结。本发明利用压电陶瓷逆压电效应驱动超声电机,并将泥泞环境作为定子,超声电机本体为动子,结构简单,体积小,除了直线运动外,还可以在垂直方向移动,从而调整超声电机前进方向,在泥泞中到达任意位置。与用电磁电机相比较,体积小,无电磁干扰。
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公开(公告)号:CN105509661A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201510976416.1
申请日:2015-12-23
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种陶瓷砖平面度在线检测方法,包括设备和检测方法,该设备包括固定在输送带框架上的检测支架、非接触式测距传感器和计算机;其中检测支架上设置有一与输送带平行的检测平面,在该检测平面上固定有五个传感器,传感器正对着输送带,对传送来的陶瓷砖同步采集距离数据,由与传感器连接的计算机斜率并与标准斜率对比,判断合格与否;输送带框架上设有光电开关,光电开关信号经计算机后控制传感器采集动作。正由于采用了非接触式测距传感器,使得输送带无停顿在线检测变成可能,不但提高在线检测效率,而且,不会因频繁停顿启动引起振动误差,可满足生产线上快速检测之需。
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公开(公告)号:CN103278770B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310150396.3
申请日:2013-04-26
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供了一种超声电机的性能综合测试装置,包括:超声电机安装架、垂直加载装置、超声电机驱动器、第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路以及单片机;超声电机安装架垂直设置于垂直加载装置上,超声电机驱动器的输入端与第二数据采集接口电路;超声电机驱动器传输脉冲给超声电机,超声电机驱动器的输出线与第一数据采集接口电路、超声电机连接;第一数据采集接口电路、第二数据采集接口电路均与单片机连接。本发明还提供了一种超声电机的性能综合测试方法;能够对出厂的超声电机,一次检测得到超声电机的机械特性、电学特性及超声电机电容和驱动器电感是否匹配,为超声电机的出厂检测提供参数;且操作方便,结构简单,测量十分精确。
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公开(公告)号:CN111223272B
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202010144040.9
申请日:2020-03-04
Applicant: 福建工程学院
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开一种便携式跌倒检测传感器,其包括壳体,所述壳体内设置有十字槽,十字槽的四个通道一端均设置有内弹簧片,且十字槽的四个通道另一端均设置有外弹簧片,所述十字槽内设置有钢球,且钢球位于四组内弹簧片的中央;选用钢球与弹簧片接触的方式配合单片机进行检测,价格可有效降低,可节约大量成本及资源,同时减小误差,有效提高检测速度、准确性和可靠性,使得佩戴者在摔倒后监护者能够及时有效的知悉其状况进行协助。
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公开(公告)号:CN109282741B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201811359837.X
申请日:2018-11-15
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种竹子内外径测量装置及其方法,包括外径测量装置、内径测量装置以及至少两个支撑着竹子的定位块,所述定位块上开设有下凹的弧形定位槽;所述外径测量装置包括位于竹子上方并可下行后压在竹子上侧的水平压板以及用以测量水平压板与弧形定位槽最低点之间距离的第一测量装置;所述外径测量装置包括可由竹子端部伸入至竹子内部的圆锥体以及用以测量用以圆锥体伸入至竹子内深度的第二测量装置。竹子内外径测量装置使用方便,操作简单,省时省力,工作效率高,可在一个工位上同时完成竹子内径和外径的测量,有利于对不同直径竹子来进行分类。
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公开(公告)号:CN106371017B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN201610997025.2
申请日:2016-11-11
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明涉及一种超声电机瞬态响应惯量负载加载装置,其包括加载惯量本体、惯量变化体和电源控制器;加载惯量本体为圆形结构,外圆周上设置有三至五个连接凸缘、中心具有连接轴,电源控制器安装在上表面中心处,与电源控制器电连接的压电陶瓷粘贴在连接凸缘径向两侧面上,驱动连接凸缘产生超声振动;所述惯量变化体为圆环结构,套设在加载惯量本体外,且能被所述连接凸缘触及;所述加载惯量本体和惯量变化体放置在一推力轴承上,所述连接轴能与超声电机轴连接。而加载方法包括:一、设备准备;二、飞轮数据采集和建立负载惯量值与频率关系表;三、待测超声电机瞬态响应测试。本发明具有构思巧妙、结构简单、可在线连续调节负载惯量值的特点。
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