公开(公告)号：CN207198952U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721241147.5

申请日：2017-09-26

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 周景亮 ,  卓正颖 ,  林志熙 ,  肖明伟

IPC: G07D3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种硬币分类装置，其特征在于：包括有螺旋滚筒和外筒；螺旋滚筒表面成型有螺旋槽，该螺旋槽槽宽在一个硬币与两个硬币厚度之间、槽高大于一个硬币高度；外筒上表面开设有进币口、底部并排开设有复数个出币口，出币口数量至少与硬币种类数量相同，且口径与硬币直径相对应，依螺旋滚筒旋转方向，自进口端小至出口端大，依次排列；所述外筒进币口处衔接一进币走道，排序引入直立的硬币。小直径硬币先从小口径出币口分流出，而较大直径硬币即再随着螺旋滚筒往下一出币口输送，逐级分拣，具有准确、高效、实用的特点。

公开(公告)号：CN212282812U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021781737.9

申请日：2020-08-24

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 王航辉 ,  林志熙 ,  范建轩 ,  张水金 ,  郑煜阳 ,  周易 ,  许红红

IPC: A63B69/00 ,  A63B69/40 ,  A63B69/34

Abstract: 本实用新型公开了轮式足球机器人，包括：底盘；下端面为多边形框架结构；若干全向轮机构，呈环形阵列连接在底盘的下端面并用于带动底盘移动；平移定位机构，固定设置在底盘上端面中部，且用于记录全向轮机构带动底盘移动的坐标记录；踢球机构，设置在底盘上端面一侧且用于带动足球移动；足球收放机构，设置在底盘上端面另一侧且用于承接足球和将足球释放出。本实用新型可自行移动，集发球、接球与一体，不仅可以发射足球，还可发射各类不同大小的球体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211759137U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020313266.2

申请日：2020-03-13

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 高进文 ,  林志熙 ,  曾晨辉 ,  陈江鑫 ,  朱真鹏 ,  赖福鑫 ,  周景亮

IPC: B23K10/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/053

Abstract: 本实用新型公开了轻便型等离子切割机轨迹自动控制装置，包括：底座；第一支撑板和第二支撑板，相对设置且竖直固定在底座上端面中部；传动轴，中部穿过第一支撑板和第二支撑板且通过轴承与第一支撑板和第二支撑板转动连接；皮带轮，固定套接在传动轴位于第一支撑板和第二支撑板之间的部位；电机，固定设置在底座上端面一侧且电机的驱动轴延伸至皮带轮一侧并通过传动皮带与皮带轮连接，由电机驱动传动轴旋转；卡盘，用于夹持待加工的工件，传动轴的另一端用于固定参照工件或轨迹引导工件；轨迹导向机构，一端连接有等离子切割喷嘴，另一端与轨迹引导工件或参照工件相贴，本方案工作效率高，加工范围广，降低成本，操作简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208714014U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821568213.4

申请日：2018-09-25

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 林志熙 ,  蔡双源 ,  高志强 ,  周景亮 ,  冯寿 ,  陈伟进

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/10 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型涉及一种咬合式剪切机械手，包括杆体、摇柄机构和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，摇柄机构穿设在杆体之中，并由摇柄机构驱动咬合机构动作；其中：咬合机构包括固定刀架、咬合刀架、锥齿轮副、定位轴和扭簧；咬合刀架通过定位轴定位在固定刀架上，扭簧套设在定位轴上，两簧臂对应抵触在咬合刀架和固定刀架上，保持张开趋势；从锥齿轮活动套设在定位轴上，并锁固在咬合刀架内侧，主锥齿轮轴定位在固定刀架一侧，形成啮合传动；摇柄机构包括同轴传动的摇柄和输出轴，主锥齿轮锁固在输出轴端部，由摇柄驱动咬合刀架动作。本实用新型具有咬合设计合理、驱动直接、操作方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207932513U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820255309.9

申请日：2018-02-13

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 陈剑枰 ,  周景亮 ,  邱贞富 ,  林志熙 ,  肖明伟 ,  卓正颖

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种运行于曲形导轨上的传送装置，包括有：一底板、一对导向装置、一对夹持装置和驱动装置；底板提供各功能模块定位之需；一对导向装置设置在底板的进出两端上，分别对输送导轨进出端进行约束和导向作用；一对夹持装置设置在底板的两侧，借助朝上的抵触万向球，抵触在输送导轨的下表面，保持转弯时稳定性；驱动装置设置在一导向装置的支撑板上，驱动运行于输送导轨上。本实用新型根据输送导轨弯曲变化的特性，借助支撑板上一对导向辊、以及抵触万向球和支撑万向球，形成四个方位的约束和导向，并由驱动装置提供动力，行走在异形输送导轨上，具有结构简单、传送平稳的特点，满足在弧弯形输送导轨上的传送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207198961U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721241300.4

申请日：2017-09-26

Applicant: 福建工程学院

Inventor： 林志熙 ,  卓正颖 ,  周景亮 ,  肖明伟

IPC: G07D11/00 ,  G07D9/00 ,  G07D9/06

Abstract: 本实用新型涉及一种硬币收集装置，其包括具有半圆槽的收集槽、导正板、电动推杆和弹簧销；所述弹簧销为一对，对称设置在半圆槽开口端的槽壁上；所述导正板滑动放置在半圆槽中，导正板与半圆槽底之间设置有一弹簧，该弹簧始终保持导正板抵触在所述的弹簧销的趋势，共同夹持竖立的硬币；在半圆槽的开口端外，设置有电动推杆，推杆端部固定有半圆板，由电动推杆上的半圆板将下落的硬币竖立推动滑过弹簧销；实现逐一排列收集，当叠加至额定数量取下打包；若辅助以电子计数器，即可实现自动清点功能。本实用新型具有准确、高效、可配套于硬币自动分类设备上使用。