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公开(公告)号：CN109500224A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910016103.X
申请日：2019-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单点渐进成形局部加热工作台及其工作方法，其中单点渐进成形局部加热工作台包括可固定设在加工机台上的工作台支撑箱体和竖设在工作台支撑箱体内侧壁的升降导轨，所述升降导轨上设有升降滑块，所述升降滑块上铺设有位于工作台支撑箱体四周内壁内的加热组件，所述工作台支撑箱体上部设有外伸台面，所述外伸台面上铺设有坯料和压置在坯料上与外伸台面固定连接的工作台压料板，加工机台上安装的成形工具头作用于坯料上；所述加热组件与温度控制器电连接，在工作台支撑箱体上设有与温度控制器电连接的非接触式温度传感器。
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公开(公告)号：CN120089258A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510272804.5
申请日：2025-03-10
Applicant: 福州大学 , 福建青拓镍业有限公司
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G01N17/02 , G01N17/00
Abstract: 本发明提供一种基于SAO优化LSTM的双相不锈钢腐蚀性能预测方法，利用基于SAO优化LSTM的双相不锈钢腐蚀性能预测模型，以固溶温度、保温时间作为输入，以腐蚀电流密度为输出，从而预测获得不同热处理后试样的腐蚀电流密度；所述双相不锈钢腐蚀性能预测模型通过梯度固溶‑电化学腐蚀试验设定的固溶温度和保温时间以及获取的腐蚀电流密度作为数据集训练获得。
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公开(公告)号：CN119794519A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411932541.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种曲面焊接机器人及其TIG填丝自动焊接方法，包括机械臂和变位机；转动组件，所述转动组件包括夹持架，所述夹持架的顶部与机械臂的执行末端固定连接，所述夹持架的底部内壁上固定连接有步进电机，所述夹持架的底部旋转连接有送丝回转盘且送丝回转盘与步进电机的输出端传动连接，所述送丝回转盘的底部固定连接有回转支架，所述回转支架的末端固定连接有送丝管，所述夹持架的底部内壁上设有用于对焊枪夹持的枪夹。该曲面焊接机器人及TIG填丝自动焊接方法，通过步进电机驱动回转支架转动进行送丝焊接，使得对曲面工件进行焊接时，提高其焊接效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119748825A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411908594.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 福州大学
IPC: B29C51/08 , G05B19/408 , B29C51/26 , B29C51/44 , B29C51/46
Abstract: 本发明提出一种基于ISWO算法轨迹规划的机器人面衬分拣系统，包括面衬拣料工作站、用于自动化上下料的机器人；面衬拣料工作站包括装置主体、冲压模具、送料车、外框架、丝杠、微型直流电机、后挡板、滑块、安装板以及接近开关；分拣系统进行时间优化方法为：引入精英池策略、螺旋搜索策略到狩猎及筑巢阶段，以及对种群缩减阶段的原策略进行往复改进，增强机器人上下料的SWO算法，以跳出局部最优的能力并提高算法的收敛速度及精度，在约束机器人关节速度与加速度条件下采用ISWO算法对其以4‑3‑4混合多项式插值函数为基础的拣料轨迹进行时间最优规划；本发明能构建安装ABB1200机器人的面衬上下料工作站，同时还对机器人采用了ISWO算法对上下料轨迹进行最优时间规划。
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公开(公告)号：CN118893220A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411065433.5
申请日：2024-08-05
Abstract: 本发明提供一种提高3D打印2205双相不锈钢耐磨性的方法。本发明通过在2205双相不锈钢粉末中添加适量TiB2颗粒，并通过球磨使之附着在粉末颗粒的表面，采用氩气氛进行保护，在打印过程中部分TiB2与激光作用并熔化分解成TiB，生成的TiB和原本存在TiB2的一方面可以作为形核剂起到细化晶粒的作用，另外一方面可以作为硬质点，均匀分散的TiB2增强体表现出高度的粘附性，在滑动过程中表现出较低的碎裂/断裂程度。同时TiB2相与2205基体之间的牢固界面结合，从而防止了磨损过程中颗粒的剥落。两种因素共同作用下提高了3D打印2205双相不锈钢的耐磨性，最终将平均摩擦系数从0.7142降低至0.4305。
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公开(公告)号：CN116021022B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310086600.3
申请日：2023-02-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种气雾化控氮制备3D打印双相不锈钢粉末的方法，属于金属3D打印技术领域。本发明通过混合氮气和氩气作为雾化气体，能有效解决气雾化时N元素含量偏离预期的问题，制备出N含量满足要求的双相不锈钢粉末。同时，本发明方法仅需通过调整气体比例即可实现不同N含量的双相不锈钢粉末的制备，在提高制造自由度的同时大幅降低了制造成本，将为双相不锈钢材料在3D打印领域的推广应用起到有效的推动作用。
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公开(公告)号：CN117845028A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410038049.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公布了一种加热辅助超声滚压强化双相不锈钢的装置及应用方法，包括超声滚压加工执行装置、感应加热+非循环水冷装置及控制柜，控制柜包括油泵及气压泵；执行装置内部包含压电换能器、变幅杆，装有滚珠的滚压刀具头经导向套杆与变幅杆连接，感应加热+非循环水冷装置含有温度控制电路板、风冷和水冷装置以及由电路板连接控制的单匝感应加热铜管线圈。本发明的加工方法是利用感应加热与超声滚压加工技术复合作用下对材料表面进行强化处理，使材料表层产生强塑性变形，本发明的加工方法与常规超声滚压加工相比，辅热超声滚压加工使双相不锈钢材料的硬化层增加25.6%，双相不锈钢表面磨损率降低11.75%，从而提高材料的耐摩擦磨损性能。
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公开(公告)号：CN117532108A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311768280.6
申请日：2023-12-21
IPC: B23K9/133 , B23K9/32 , B33Y10/00 , B23K103/04
Abstract: 本发明涉及一种在线固溶改善电弧增材制造双相不锈钢成形质量和两相比例的装置及方法，该装置包括基于TIG焊的增材制造装置、冷却装置、测温装置和计算机，增材制造装置用于进行金属零件的增材工作，冷却装置用于对WAAM成形DSS进行快速冷却以调控成形质量和两相比例，测温装置用于测量增材过程的层间温度数据，计算机与测温装置和流量控制阀电性连接，以根据间隔时间内温度变化数据计算实际冷却速率并进行反馈控制。该装置及方法通过在WAAM过程中引入冷却介质，使WAAM中成形的DSS高温熔道快速冷却达到固溶效果，避免增材效率降低的同时得到合理的两相比例，并且无需额外的热处理工艺，减少WAAM成形DSS的效率损失，降低额外的能源损耗，进一步提高材料的利用率。
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