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公开(公告)号：CN103841403A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410088342.3
申请日：2014-03-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无形变立体图像视差快速调节方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S01：确定一个想要调节的深度值，既深度变化值DA；步骤S02：计算视差调节系数k=f(DA)；步骤S03：根据人眼可察觉到景深变化的最小误差阈值SDA=f(v,d)，计算视差调节系数k的取值范围(k1,k2),其中，v为人离屏幕的观看距离，d为立体图像离屏幕的距离；步骤S04：将原始的图像按固定的拉伸系数k进行缩放，并将k的取值范围限制在(k1,k2)内保证形变不可觉察。本发明方法相比传统方法形变程度降低超过50%，立体视觉主观效果更好，对于高清视频方法效率提高48%。
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公开(公告)号：CN103763552A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410052909.1
申请日：2014-02-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉感知特性的立体图像无参考质量评价方法，首先对图像运用视觉显著度模型算法选取人眼关注的区域；接着，对关注区域利用左右视图提取表征立体视觉信息的深度图作为评价依据；然后，对该区域的深度值做特征统计处理，并且在这一过程考虑了人眼深度敏感特性对深度感的影响；最后，结合时域的特征信息计算视频序列深度质量值。本发明方法较传统方法结果精度有较大提高，且具有较高的深度图生成效率，在立体感质量评价模型中增加表示深度级影响人眼深度敏感性的权重因子，对立体图像质量具有更准确的评价。
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公开(公告)号：CN101977286B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010565857.X
申请日：2010-11-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种数字电视节目替换方法。本方法可以将一路数字电视传输流中的一套或多套节目替换为另一数字电视传输流中的一套或几套节目，并使替换之后的数字电视传输流保持有相同的各种标识符，具有结构简单、硬件设备少、成本低、速度快等优点。该方法采用复用调度策略，在替换过程中仅过滤掉不需要的节目，同时将替换的节目、需要保留的节目以及各种服务信息通过复用调度的方式，重新合成为多节目传输流。本发明采用的FPGA硬件电路设计的应用系统主要包括码流同步检测模块，节目匹配检测模块，服务信息修改模块，数据缓冲模块，数据调度模块以及码流输入输出接口模块等部分。
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公开(公告)号：CN118040534A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210688.X
申请日：2024-02-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种铝合金材料的输电线路跨越平台结构，包括安装底座，所述安装底座上设置有能够调节倾角的回转平台，所述回转平台上安装有中心架体，所述中心架体的两侧分别安装有能够实现折叠并能向上翻转的翻转架，所述翻转架包括截面呈梯形的第一横梁架，所述第一横梁架的前后侧下部均铰接有第二横梁架，位于第二横梁架的外侧还铰接有第三横梁架，所述第一横梁架上设置有驱动第三横梁架实现收展的驱动机构，所述第二横梁架的上部与第一横梁架的上部以及第三横梁架的上部之间均设置有限位钢丝绳。该跨越平台不但能保证输电线路施工的高效性、安全性，还能满足不停电施工的要求。
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公开(公告)号：CN117543420A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311393435.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福州大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种铝合金材料的输电线路跨越架设计方法，包括以下步骤：（1）进行桁架式跨越架结构设计：桁架式跨越架包括行走车，行走车的上方安装有能够升降的主桁架，主桁架顶部安装有平台立柱，平台立柱的底端安置旋转平台，旋转平台的四周转动安装有液压杆，平台立柱上端布置跨线平台，液压杆的上端分别与跨线平台转动连接；（2）进行主桁架设计：主桁架由第一节桁架、第二节桁架、第三节桁架构成；（3）跨线平台选型；（4）拉弯、压弯构件截面强度计算，并计算确认材料参数；（5）进行跨越架的电磁安全设计；（6）对桁架式跨越架进行带电施工电场仿真。通过该方法有助于提供一种方便快速架设与回收的输电线路跨越架，且可以重复利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117472058A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311500235.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云的智能远程驾驶方法及系统。包括行驶端编码传输过程以及远程控制端实时解码处理过程，行驶端编码传输过程包括：实时采集三维驾驶场景信息、数据预处理、编码与压缩、封装与传输，远程控制端解码处理过程包括：实时接收与解封装、实时解码、三维场景重构、同步定位与建图、多模态3D目标检测、智能判断驾驶。本发明利用恢复的双目相机和激光雷达数据进行了多模态的3D目标检测，实现3D场景下的人物与车辆的目标检测与醒目框选表示，提高远程驾驶可靠性。本发明系统具有时间复杂度低、实时性高、安全可靠、高精度等优点，符合车路协同、远程智能驾驶、车载点云、机器人视觉技术领域要求。
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公开(公告)号：CN114862714A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210491620.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种基于结构提取的自然图像去模糊方法，对图像进行去噪预处理后估计模糊核，再执行图像非盲去卷积步骤得到去模糊后的图像；包括以下步骤：步骤S1、对原始模糊图像P1进行去噪预处理得到P2；步骤S2、对经过预处理的图像P2进行中间潜像估计得到图片P3；步骤S3、提取中间潜像P3的主要结构，经过一些调整得到图像P4；步骤S4、用图像P4进行核估计；步骤S5、执行非盲去卷积得到去模糊后的图像P5。应用本技术方案可避免噪声会对后续核估计步骤产生不良影响。在保证模糊核稀疏性的同时还能保证模糊核的连续性。
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公开(公告)号：CN114332259A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634168.4
申请日：2021-12-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于车载激光雷达的点云编解码方法，该方法包括编码过程和解码过程，所述编码过程包括以下步骤：步骤A1：在编码端输入激光雷达数据；步骤A2：进行点云格式转换；步骤A3：基于3D点云分割的降采样；步骤A4：进行距离图编码与占用图编码；所述解码过程包括以下步骤：步骤B1：距离图和占用图解码，进而转换为3D点云；步骤B2：基于3D点云分割的增采样；步骤B3：在解码端输出重构点云。该方法对于数据量庞大的车载点云可以有效去除数据冗余，进一步提高压缩性能。
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公开(公告)号：CN113518226A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110731452.7
申请日：2021-06-29
IPC: H04N19/625 , H04N19/70 , H04N19/91 , H04N19/96 , H04N19/50
Abstract: 本发明涉及一种基于地面分割的G‑PCC点云编码改进方法，包括以下步骤：步骤S1：提供点云数据，通过快速地面分割算法对点云进行预处理，将点云数据分割为地面点云和非地面点云；步骤S2：对分割后的地面点云转换成距离图像，并基于JPEG算法的编码器进行编码；步骤S3：对分割后的非地面点云采用G‑PCC编码模块进行编码。本发明主要针对的是激光雷达动态获取的稀疏点云，具有高效，高压缩率，低复杂度等特点。
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