公开(公告)号：CN115278226B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210840374.9

申请日：2022-07-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈建 ,  廖燕俊 ,  郑明魁 ,  林育芳 ,  黄炜

IPC: H04N19/103 ,  H04N19/96 ,  H04N19/87 ,  H04N19/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云的实时压缩与远程监控方法及系统。该方法：在采集端，对3D动态点云帧依据运动特性分割为静止背景与运动区域两种3D动态点云序列；对静止背景设定采集条件，通过几何与属性联合误差与时间间隔确定背景更换与否，并使用V‑PCC进行压缩；对于已分割的运动区域3D点云块，通过八叉树压缩；将压缩后的背景信息和运动区域封装，并进行网络传输；在接收端，分别对解封装后的背景点云序列与运动区域点云序列进行V‑PCC与八叉树解码；重新融合为包含运动与背景完整信息的一帧点云，并进行实时3D视频展示；而后存储备份。本发明能在确保主体监控信息不丢失的前提下极大减少需要编码和传输的点云数量，从而改善三维监控的实时性。

公开(公告)号：CN114332259A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111634168.4

申请日：2021-12-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈建 ,  林育芳 ,  郑明魁 ,  陈元相 ,  廖燕俊

IPC: G06T9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于车载激光雷达的点云编解码方法，该方法包括编码过程和解码过程，所述编码过程包括以下步骤：步骤A1：在编码端输入激光雷达数据；步骤A2：进行点云格式转换；步骤A3：基于3D点云分割的降采样；步骤A4：进行距离图编码与占用图编码；所述解码过程包括以下步骤：步骤B1：距离图和占用图解码，进而转换为3D点云；步骤B2：基于3D点云分割的增采样；步骤B3：在解码端输出重构点云。该方法对于数据量庞大的车载点云可以有效去除数据冗余，进一步提高压缩性能。

公开(公告)号：CN115278226A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210840374.9

申请日：2022-07-18

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈建 ,  廖燕俊 ,  郑明魁 ,  林育芳 ,  黄炜

IPC: H04N19/103 ,  H04N19/96 ,  H04N19/87 ,  H04N19/80 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种基于3D点云的实时压缩与远程监控方法及系统。该方法：在采集端，对3D动态点云帧依据运动特性分割为静止背景与运动区域两种3D动态点云序列；对静止背景设定采集条件，通过几何与属性联合误差与时间间隔确定背景更换与否，并使用V‑PCC进行压缩；对于已分割的运动区域3D点云块，通过八叉树压缩；将压缩后的背景信息和运动区域封装，并进行网络传输；在接收端，分别对解封装后的背景点云序列与运动区域点云序列进行V‑PCC与八叉树解码；重新融合为包含运动与背景完整信息的一帧点云，并进行实时3D视频展示；而后存储备份。本发明能在确保主体监控信息不丢失的前提下极大减少需要编码和传输的点云数量，从而改善三维监控的实时性。