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公开(公告)号：CN116645621A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310612376.7
申请日：2023-05-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明专利提出了一种适用工程塔吊自主巡检的无人机视觉辅助控制方法，利用无人机单目摄像头对目标塔吊图像的获取，在HSV空间中提取出塔吊的轮廓图，经过加强后运用基于水平投影和垂直投影的骨架提取算法获取无人机塔吊的骨架模型。同时，在骨架模型中利用霍夫直线检测算法提取骨架中的直线，取直线端点作为离散点，经过DBSCAN聚类算法去噪处理后拟合出无人机的路径航向。采用此视觉航向辅助方法，可以很好地提高无人机飞行路径的安全性、准确性。能在实际工程应用中保证无人机的飞行路径，对提高无人机在工程塔吊方面的应用有着重要意义。
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公开(公告)号：CN115205754A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210868674.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于双精度特征增强的工人定位方法，包括如下步骤：步骤S1：通过电子摄像头采集工地工人施工数据，对视频帧随机采样成图像，通过图像标注工具labelimg对图像中的工人进行标注，生成工人检测数据集；步骤S2：搭建双精度工人检测模型，确定模型参数，神经网络的损失函数，将模型性能优化至最佳；步骤S3：利用相似三角形原理，计算工人距离摄像机的相对位置实现工人定位。应用本技术方案可实现通过双精度特征增强网络检测到的工人预测框在图像中的长宽以及摄像机参数矩阵，计算工人所处位置。与双目视觉测距相比，单目视觉测距方法具有硬件要求低，构造简单，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN113044095B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110348271.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车及工作方法，用于带UWB基站的场地内的婴儿车自动跟随，所述婴儿车包括自带动力的且可与UWB基站通讯的行走机构；所述工作方法包括设于婴儿车处的第一UWB定位模块和设于被跟随目标处的第二UWB定位模块；所述第一UWB定位模块、第二UWB定位模块均与UWB基站无线通讯并进行定位；所述行走机构的控制板单元经UWB基站获取第一UWB定位模块、第二UWB定位模块的位置坐标后，根据两个位置坐标之间的差异，控制婴儿车的移动，使婴儿车与被跟随目标之间的距离保持在阈值范围内；本发明能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。
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公开(公告)号：CN113947757A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111318529.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于OpenPose的排球运动触网检测方法。包括；对监控摄像头的图像进行基于边缘检测的分割，对于排球网进行人工标定，从而得到排球网的点集；将视频帧采用OpenPose进行识别，得到网前运动员们的人体姿态点点集；判断运动员们的人体关键点是否在人工标定的球网点集内；若关键点不在球网区域内，则判定球员未触网；若关键点在球网区域内，则判定有运动员触网；当运动员发生触网行为，则发出警报提示裁判员。本发明能利用OpenPose在人体被部分遮挡或背景复杂度较高的情况下仍可解决问题的特点，以及其识别思路是自下而上，在多人的情况下可有效减少运算时间的特点，能为排球运动运动提供一个触网检测方法，减轻裁判的压力，有效的提高排球比赛的公平性。
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公开(公告)号：CN113255509A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110552349.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于Yolov3和OpenPose的工地危险行为监控方法，包括以下步骤；步骤S1、从监控摄像头的图像进行基于边缘检测的图像分割，对于安全区域和危险区域进行人工标定，得到安全区域的点集；步骤S2、构建具有人体存在特征的图像数据集进行Yolov3模型的训练，得到人体存在检测模型；步骤S3、若人体存在检测模型检测到监控区域视频帧内存在人体，则将该视频帧输入OpenPose中进行下一步的识别；步骤S4、OpenPose对输入的视频帧进行实时多人姿态识别，输出画面中人体的身体关键点点集；步骤S5、判断人体的关键点是否位于安全区域内；若关键点不在安全区域内，则判定工地工人存在危险行为；本发明能利用Yolov3和OpenPose优越的实时性和准确性建立工地危险行为监控系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113044095A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110348271.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车及工作方法，用于带UWB基站的场地内的婴儿车自动跟随，所述婴儿车包括自带动力的且可与UWB基站通讯的行走机构；所述工作方法包括设于婴儿车处的第一UWB定位模块和设于被跟随目标处的第二UWB定位模块；所述第一UWB定位模块、第二UWB定位模块均与UWB基站无线通讯并进行定位；所述行走机构的控制板单元经UWB基站获取第一UWB定位模块、第二UWB定位模块的位置坐标后，根据两个位置坐标之间的差异，控制婴儿车的移动，使婴儿车与被跟随目标之间的距离保持在阈值范围内；本发明能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。
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公开(公告)号：CN112365674A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011268305.2
申请日：2020-11-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可定位的实验室安全警报系统及方法。所述系统包括可获取实验室位置的警报灯、布置于实验室内用于检测试验室内烟雾浓度的烟雾感应电路、设于整栋实验楼区域的定位基站、后台处理系统和显示终端，所述后台处理系统与定位基站和显示终端连接，所述警报灯与烟雾感应电路进行无线通信，所述警报灯还通过定位基站与后台处理系统进行通信。本发明通过警报灯的UWB模块精确定位每个实验室的具体楼层位置，获取实验室的电闸情况和火警情况，将数据传送到后台处理系统，后台处理系统将传输回来的位置和安全状况信息进行处理，在显示终端上显示，以此方便了实验室值班人员对实验室的安全状况进行管理，提高实验楼的安全性。
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公开(公告)号：CN112258426A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011360792.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Mask RCNN的脚手架图像自动倾斜校正的方法，可以利用Mask RCNN网络定位到脚手架区域，提取出脚手架所在区域,剔除了绝大部分背景的干扰，要想得到用于透视变换所需要的4个脚手架角点信息,需要在Mask RCNN结果的基础上进一步处理，本发明通过二值化Mask RCNN所识别的掩膜图像部分，再通过SUSAN角点检测算子，识别出用于图像透视变换的4个角点坐标，最后将4个角点坐标进行透视变换得到校正过后的脚手架图像，实现脚手架图像的自动倾斜校正。本发明在自动检测手脚架的4个角点坐标的同时保证了很高的检测精度，避免了需要校正的图像数量过多时需要大量人工参与图像校正，大大降低了人工成本，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106384388B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610831992.1
申请日：2016-09-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于HTML5和增强现实技术的互联网眼镜实时试戴方法，根据人脸识别+HTML5+视频流+眼镜绘制的思想，HTML5前台展示模块中，通过摄像机获取的视频流，用JavaScript预处理后进行人脸扫描，并进入图像识别与增强现实模块进行相关判断与处理，接着调用后台服务器模块获取用户试戴的眼镜模型，确定眼镜位置后进行试戴，最后视频流合并输出到HTML5前台展示模块。在点击预览后，图片缓存预览模块会截取视频当前帧进行缓存并预览，点击分享后，进入上传与分享模块中处理。本发明克服了flash插件的平台依赖，速度更快，更加易用。
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