公开(公告)号：CN116168016A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310329141.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈国栋 ,  张旭生 ,  佘明磊 ,  戴振国 ,  李亚伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于VSF视觉显著度图的胶片档案斑块破损检测方法，利用帧差法与视觉显著度图相结合的方法，只需计算帧差法处理后可疑区域的显著度图，再对可疑区域进行二重阈值判定便可快速检测出帧图像是否存在斑块破损。此发明能够提高算法速度，可以更好地应对大数据量的检测任务，提高检测效率和准确性。

公开(公告)号：CN116168016B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202310329141.7

申请日：2023-03-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈国栋 ,  张旭生 ,  佘明磊 ,  戴振国 ,  李亚伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于VSF视觉显著度图的胶片档案斑块破损检测方法，利用帧差法与视觉显著度图相结合的方法，只需计算帧差法处理后可疑区域的显著度图，再对可疑区域进行二重阈值判定便可快速检测出帧图像是否存在斑块破损。此发明能够提高算法速度，可以更好地应对大数据量的检测任务，提高检测效率和准确性。

公开(公告)号：CN116645621A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310612376.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈国栋 ,  李亚伟 ,  陈文铿 ,  陈子健 ,  戴振国

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明专利提出了一种适用工程塔吊自主巡检的无人机视觉辅助控制方法，利用无人机单目摄像头对目标塔吊图像的获取，在HSV空间中提取出塔吊的轮廓图，经过加强后运用基于水平投影和垂直投影的骨架提取算法获取无人机塔吊的骨架模型。同时，在骨架模型中利用霍夫直线检测算法提取骨架中的直线，取直线端点作为离散点，经过DBSCAN聚类算法去噪处理后拟合出无人机的路径航向。采用此视觉航向辅助方法，可以很好地提高无人机飞行路径的安全性、准确性。能在实际工程应用中保证无人机的飞行路径，对提高无人机在工程塔吊方面的应用有着重要意义。