一种基于计算机视觉的工地脚手架间距检测方法

    公开(公告)号:CN114723737B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210484761.3

    申请日:2022-05-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的工地脚手架间距检测方法。首先,采用DeepFlux骨架提取算法来提取出脚手架图像的骨架信息;其次,获得脚手架骨架图像后,根据脚手架特殊的物理结构,采用一种交点检测方法计算脚手架的交点;最后,根据得到的交点,采用欧式距离计算出脚手架图像的参数信息,根据图像数据采用标靶法换算成实际数据,从而来判断脚手架的安装间距是否规范。相较传统落后的人工测量脚手架方法,利用本发明方法,可以更加安全便捷的对脚手架杆间数据进行测量,不仅能够避免传统人工检测的效率低、危险度高的风险,还能够快速的检测出脚手架的安全隐患,极大程度的降低脚手架坍塌事故的发生。

    一种基于Mask RCNN的脚手架图像自动倾斜校正的方法

    公开(公告)号:CN112258426A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011360792.5

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Mask RCNN的脚手架图像自动倾斜校正的方法,可以利用Mask RCNN网络定位到脚手架区域,提取出脚手架所在区域,剔除了绝大部分背景的干扰,要想得到用于透视变换所需要的4个脚手架角点信息,需要在Mask RCNN结果的基础上进一步处理,本发明通过二值化Mask RCNN所识别的掩膜图像部分,再通过SUSAN角点检测算子,识别出用于图像透视变换的4个角点坐标,最后将4个角点坐标进行透视变换得到校正过后的脚手架图像,实现脚手架图像的自动倾斜校正。本发明在自动检测手脚架的4个角点坐标的同时保证了很高的检测精度,避免了需要校正的图像数量过多时需要大量人工参与图像校正,大大降低了人工成本,提高了工作效率。

    一种基于计算机视觉的工地脚手架间距检测方法

    公开(公告)号:CN114723737A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210484761.3

    申请日:2022-05-06

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于计算机视觉的工地脚手架间距检测方法。首先,采用DeepFlux骨架提取算法来提取出脚手架图像的骨架信息;其次,获得脚手架骨架图像后,根据脚手架特殊的物理结构,采用一种交点检测方法计算脚手架的交点;最后,根据得到的交点,采用欧式距离计算出脚手架图像的参数信息,根据图像数据采用标靶法换算成实际数据,从而来判断脚手架的安装间距是否规范。相较传统落后的人工测量脚手架方法,利用本发明方法,可以更加安全便捷的对脚手架杆间数据进行测量,不仅能够避免传统人工检测的效率低、危险度高的风险,还能够快速的检测出脚手架的安全隐患,极大程度的降低脚手架坍塌事故的发生。

    一种基于Mask RCNN的脚手架图像自动倾斜校正的方法

    公开(公告)号:CN112258426B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202011360792.5

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于Mask RCNN的脚手架图像自动倾斜校正的方法,可以利用Mask RCNN网络定位到脚手架区域,提取出脚手架所在区域,剔除了绝大部分背景的干扰,要想得到用于透视变换所需要的4个脚手架角点信息,需要在Mask RCNN结果的基础上进一步处理,本发明通过二值化Mask RCNN所识别的掩膜图像部分,再通过SUSAN角点检测算子,识别出用于图像透视变换的4个角点坐标,最后将4个角点坐标进行透视变换得到校正过后的脚手架图像,实现脚手架图像的自动倾斜校正。本发明在自动检测手脚架的4个角点坐标的同时保证了很高的检测精度,避免了需要校正的图像数量过多时需要大量人工参与图像校正,大大降低了人工成本,提高了工作效率。

    可定位的救生浮球
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211391637U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922266389.5

    申请日:2019-12-17

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提出一种可定位的救生浮球,包括:救生浮球本体,一端与救生浮球本体一体的固定带,设置在救生浮球本体侧部的防水袋以及设置在救生浮球本体底部的uwb标签;所述uwb标签设置在救生浮球本体表面的水密夹层中。其结构简单易于实施,其功能在传统救生浮球的救生功能基础上增加了实时对救生浮球位置的定位,可以帮助救生人员,野外游泳爱好者,探险者,科研工作者等特殊领域在诸如河流,湖泊,海边等公开水域水上作业或运动时,实时反馈携带救生浮球人员的位置,提高了人员的安全性和可靠性。同时设计了可以存放救急用品的防水袋,可以携带药品和一些工具,仪器,方便工作与救生使用。

    一种可定位井下多功能工作服

    公开(公告)号:CN214903927U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202022881590.7

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提出一种可定位井下多功能工作服,用于井下环境,所述井下环境设有与远程服务端相连的定位节点;所述工作服设有可向定位节点发送位置信息的zigbee定位标签;当定位节点接收到zigbee定位标签发送的位置信息时,对zigbee定位标签的当前位置进行计算,所述远程服务端根据定位节点的计算结果对zigbee定位标签所在的工作服进行定位;本实用新型能够实时监控井下工作人员的情况保证工人生命安全。

    一种主动降噪的可测温笔记本电脑散热器

    公开(公告)号:CN213338637U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202022805049.8

    申请日:2020-11-30

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种主动降噪的可测温笔记本电脑散热器,包括散热器本体,装备于散热器出风口的主动降噪装置,装备于散热器内部可测量散热器温度并显示的测温设备。本实用新型在散热的基础上增加了可对散热器温度测量以及主动降噪功能,其中主动降噪装置设置在散热器的出风口位置,因而不需要修改现有散热器的组件。本实用新型通过上述的降噪装置采集上述笔记本电脑散热器所发出的噪声,并输出一个针对散热器所发出噪声的降噪声波,达到抵消散热器所发出的噪声的目的。

    一种光电感应的共享单车储物篮

    公开(公告)号:CN213818193U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022693174.4

    申请日:2020-11-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型提出一种光电感应的共享单车储物篮,所述共享单车包括与远端管理设备以无线方式通讯的智能锁模块;所述储物篮处设有可对储物篮内储物空间进行扫描的光电传感器;所述光电传感器与共享单车的智能锁模块相连;当用户在智能锁模块上执行锁车动作时,远端管理设备通过光电传感器并对储物篮进行扫描,以检查用户是否取走储物篮内的用户物品,本实用新型可在用户使用完共享单车后检测储物篮中是否有物品,一旦检测到储物篮内有物品,后台便向用户的手机端发出提醒,同时启动报警器装置,提醒用户有物品未取走。

    一种可测温的衣柜
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213786147U

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202022705327.2

    申请日:2020-11-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种可测温的衣柜,包括具有把手的衣柜柜体,所述衣柜柜体外侧部设有温度传感器、微处理器模块、开关按钮和显示装置,所述温度传感器与微处理器模块电性连接,以检测衣柜外气温,所述开关按钮与微处理器模块电性连接,以打开或关闭测温及显示功能,所述显示装置与微处理器模块电性连接,以显示温度传感器测得的温度。该衣柜可以检测并显示气温,使用方便。

    一种具有报警和自动充气功能的救生浮球

    公开(公告)号:CN213535062U

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202022692226.6

    申请日:2020-11-20

    Applicant: 福州大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种具有报警和自动充气功能的救生浮球。包括气囊状的充气浮球、设于充气浮球上用于检测充气浮球内气压的传感组件、设于充气浮球上的高压充气瓶、设于充气浮球上用于控制高压充气瓶充气阀门及实现定位报警功能的控制组件。本实用新型通过传感组件可以检测充气浮球内的气压大小,并通过控制组件的蓝牙定位通信模块实现救生浮球的定位功能,同时通过蓝牙定位通信模块实现与手机通信,从而能够实时观察救生浮球的位置、气压信息,并在危急时进行自动充气及报警。

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