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公开(公告)号：CN107351119A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710832085.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 福州大学
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明涉及可重构模块机器人的关节模块结构及其运动方法，上半球外壳、下半球外壳的半球面周侧设置连接面板，相邻的球型外壳通过连接面板进行连接，下半球底盘与轴承内圈配合，上半球底盘与轴承外圈配合，下半球底盘上设置有安装槽，安装槽外盖设有底盘盖板，安装槽内设置有相互啮合的大齿轮、小齿轮，底盘盖板上安装有电机，电机的输出轴伸入安装槽内，小齿轮设置在电机的输出轴上，所述大齿轮包括齿轮本体、轴部，轴部下端与齿轮本体相连接，齿轮本体位于安装槽内，轴部上部外周设置有连接键，通过连接键，上半球底盘上设置有与连接键配合的键槽，本发明体积小，质量轻，结构新颖。
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公开(公告)号：CN114067207B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111351819.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06T5/90 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和图像处理的蔬菜苗田杂草检测方法。采集不同生长阶段的蔬菜苗田内蔬菜与主要杂草的图片，经过预处理建立图像数据集，划分为训练集、测试集和验证集；在采集的甜菜与杂草图片数据集上训练杂草目标检测卷积神经网络模型，利用测试集进行精度测试；输入待检测图像，生成杂草目标检测框、杂草类别和杂草目标置信度得分；利用非极大值抑制算法从检测框中筛选出对应种类局部置信度极大值检测框，作为当前杂草目标检测真值框；在杂草目标检测框采用超绿图像特征结合OTSU自适应阈值分割算法分割当前区域图像，得到更加精准的目标图像质心坐标位置和外接矩形框。本方法能够快速对蔬菜苗田中的作物和杂草目标进行准确识别和定位。
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公开(公告)号：CN118425235A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410535080.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于湿气发电的流体分类器件及制备方法，所述流体分类器件为类电子舌流体分类器件，其从下到上包括发电层、吸湿层和电极层，所述电极层和吸湿层以非对称方式涂敷于发电层处形成非对称三明治结构，所述发电层通过吸湿层吸附的湿气发电，以使流体分类器件的测量信号能够直接以电信号的形式输出，输出的电信号形式包括电压信号、电流信号或电阻信号；本发明器件的电信号输出变化可以直接用于流体样品的分类，而无需任何外部电源，且其湿气发电部件的自发电可实现流体分类检测与自发电同步进行，有利于提高器件集成度。
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公开(公告)号：CN118410576A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410508276.4
申请日：2024-04-25
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于多场耦合分析的汽车前挡风玻璃隔声量评价及夹层玻璃参数组合优化方法，通过声‑结构多物理场耦合分析，计算汽车前挡风玻璃的声传输损耗STL，从而对汽车前挡风玻璃的隔声性能作出评价；通过建立1：1的汽车前挡风玻璃模型，并添加声‑结构多物理场边界条件；在此基础上设置模型材料并调整夹层玻璃PVB膜及薄钢化玻璃的厚度参数组合，以仿真计算不同夹层玻璃参数组合下玻璃的隔声量；通过分析不同夹层玻璃参数组合对汽车前挡风玻璃隔声性能的影响，找到特定条件下夹层玻璃的最佳组合方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111955166B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011006055.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种无人采摘与运输的智慧农用机器人，包括导轨以及位于导轨上方的驱动车，驱动车中部设有木框传送机构，驱动车两侧对称设置有一对可旋转的折展机构，每个折展机构沿折展机构长度方向设有多个十字滑台自动采摘装置，每个十字滑台自动采摘装置包括升降滑轨，升降滑轨侧部设置有升降板，升降板侧部设置有平移滑轨，平移滑轨上设有沿平移滑轨移动的平移板，平移板侧部设置有用以切割蔬菜的切割装置，切割装置后方设有用以将切割后的蔬菜传送至木框内的蔬菜传送机构。本发明设计合理，构造简单，解放人工双手，使其不用在闷热、酷暑的室内环境作业，提高大棚中蔬菜的采摘效率，有利于推动蔬菜采摘乃至智慧农业的发展进程。
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公开(公告)号：CN118353303A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410463270.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 福州大学
IPC: H02N3/00
Abstract: 本发明提出一种柔性湿气发电结构，包括梯度不对称吸湿结构和位于梯度不对称吸湿结构两端的金属电极；所述梯度不对称吸湿结构包括碳涂层织物、和位于碳涂层织物一端的基于氧等离子体强化的梯度不对称吸湿结构凝胶端，所述碳涂层织物的另一端作为碳涂层织物干端；两端的所述金属电极分别为液态合金和导电银墨水，所述液态合金与梯度不对称吸湿结构凝胶端紧密贴合；所述导电银墨水与碳涂层织物干端紧密贴合；构成液态合金‑氧等离子体强化凝胶端‑碳涂层干端‑银电极这一含氧官能团梯度不对称平面结构；本发明为可穿戴设备提供一种高效、稳定且舒适的能源解决方案。
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公开(公告)号：CN110902045B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911349337.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 福州大学
IPC: B65B51/14
Abstract: 本发明涉及一种热封机用便于转向的封口装置及其使用方法，包括有固定机构与其上方的转向机构，固定机构包括有一底座，该底座中心固设有竖直的转向杆，该转向杆上端沿其周部间隔布置有若干限位块，所述转向杆中上部外套设有转向套，转向套内壁上开设有若干配合限位块穿接的限位槽，限位槽上端延伸至转向套中上部，下端延伸至转向套底端，转向杆顶部同轴设置有第一弹簧，所述转向套上端固连在封口机构下表面，所述封口机构包括有一固定座，该固定座上竖直设置有电动推杆，电动推杆上端穿出下热封块并与上热封块固定，该热封机用便于转向的封口装置结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN110155469B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910522505.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种计算机主机用便携式移动装置及其使用方法，包括X形支撑架和平行设于X形支撑架上方的X形提手，X形支撑架的四个端部与X形提手的四个端部位置相对应，X形支撑架与X形提手位置相对应的端部之间设置有用以包覆住计算机主机的侧棱边的限位杆；X形支撑架包括两根中部交叉形成X形结构的支撑杆，每根支撑杆的两端分别固联有支撑环，支撑环的上端设有用以与计算机主机的底面相接触的上支撑平面，上支撑平面与位于其上侧的限位杆的下端固联，支撑环的下端设有用以与地面相接触的下支撑平面。本发明通过X形支撑架与限位杆实现对计算机主机的稳固支撑，再通过X形提手进行施力拎起，使用简单、方便施力，便于携带与移动。
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