-
公开(公告)号：CN112586220B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110074076.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。该棉花打顶机器人系统的结构简单，打顶装置能实现对棉株顶尖与侧面顶尖的打顶。
-
公开(公告)号：CN114164098A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111497118.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于机械传动与PCR技术的新冠病毒检测装置及其工作方法，采用纸基微流控芯片作为PCR的载体；将所述纸基微流控芯片安装在具有水平方向上移动自由度的由第一步进电机驱动的第一位移机构上；将氧化铝陶瓷发热片安装在具有竖直方向上移动自由度的由第二步进电机驱动的第二位移机构上；且所述纸基微流控芯片和氧化铝陶瓷发热片在第一位移机构和第二位移机构的控制下接触或分离；所述纸基微流控芯片接触设置有热敏电阻；所述热敏电阻、氧化铝陶瓷发热片、第一步进电机和第二步进电机连接至控制器。实现了纸基微流控PCR反应在小型设备上进行。
-
公开(公告)号：CN114067207A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111351819.9
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T3/40 , G06T3/60 , G06T5/00 , G06T7/11 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习和图像处理的蔬菜苗田杂草检测方法。采集不同生长阶段的蔬菜苗田内蔬菜与主要杂草的图片，经过预处理建立图像数据集，划分为训练集、测试集和验证集；在采集的甜菜与杂草图片数据集上训练杂草目标检测卷积神经网络模型，利用测试集进行精度测试；输入待检测图像，生成杂草目标检测框、杂草类别和杂草目标置信度得分；利用非极大值抑制算法从检测框中筛选出对应种类局部置信度极大值检测框，作为当前杂草目标检测真值框；在杂草目标检测框采用超绿图像特征结合OTSU自适应阈值分割算法分割当前区域图像，得到更加精准的目标图像质心坐标位置和外接矩形框。本方法能够快速对蔬菜苗田中的作物和杂草目标进行准确识别和定位。
-
公开(公告)号：CN112586220A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110074076.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花打顶机器人系统，包括移动车，移动车上设有机械手，机械手的执行端安装有打顶装置，打顶装置包括支架，支架上设有经电机驱动旋转的转轴，转轴上安装有绳索安装架，绳索安装架上绕设有绳索，绳索由位于中间的直段以及直段两端朝外斜扩的斜段组成。该棉花打顶机器人系统的结构简单，打顶装置能实现对棉株顶尖与侧面顶尖的打顶。
-
公开(公告)号：CN110951605A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010083700.7
申请日：2020-02-10
Applicant: 福州大学
IPC: C12M1/34 , C12M1/38 , C12Q1/70 , C12Q1/686 , C12Q1/6844
Abstract: 本发明涉及一种可用于2019-nCoV病毒高通量检测的阵列式纸基芯片及其制造方法。所述阵列式纸基芯片，包括从下而上依次设置的玻璃基底层、纸基单元层和单元栅格层，所述包括阵列排列的N个直径为R的圆形纸基检测单元，所述单元栅格层的单元栅格与纸基检测单元一一对应，以隔开各纸基检测单元。本发明阵列式纸基芯片结构简单，且制作工艺简单、快速和成品稳定，对加工环境和条件要求很低，加工设备价格低廉；并且，加工过程不涉及任何化学试剂，比紫外光刻等方法更为环保。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN109465814A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811477556.4
申请日：2018-12-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种两自由度可重构模块化机器人单元结构，包括球形壳体，所述球形壳体由旋转配合的上半球壳和下半球壳组成，所述下半球壳周侧设置有下对接模块；上半球壳中间开设有槽口，所述槽口内铰接有摆动架，所述摆动架上端固定连接有上对接模块。本发明机器人单元结构具有两个自由度，提升了模块的灵活性，结构简单、可移植性好、便于安装和拆卸，便于控制，易于加工，可靠性好，可以广泛应用于场合。
-
公开(公告)号：CN108982892A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810476769.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 福州大学
IPC: G01N35/10
Abstract: 本发明公开了一种基于纳米磁流体的纸基分析芯片及其使用方法，纸基分析芯片的结构为：多个检测区对称排列组成一个圆环，检测区和分散层为一个圆形和一个矩形共面连接而成，分散层的圆形部分圆心与检测区对称排列组成的圆环中心重合，分散层的矩形部分末端的顶面可与任意检测区的矩形部分末端的底面相接触连接；进样层设置在分散层上方，在进样层上方设置上板电极；在分散层的圆形部分和矩形部分末端的底面均固定有磁性贴片，其中在分散层的圆形部分底面固定的磁性贴片下方固定下板电极。本发明的多层芯片，可以实现进样、微流体控制和检测分析的集成自动化操作，是目前首款可实现全程无人为参与的纸基微流控芯片系统设计。
-
公开(公告)号：CN108514899A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810397418.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于污染物痕量金属快速检测的纸基微流控芯片系统。包括纸基微流控芯片、用于采集纸基微流控芯片检测结果的扫描单元、以及与扫描单元连接的处理单元；所述纸基微流控芯片包括位于底层的滤纸层、位于滤纸层上方的镂空圆形光敏树脂层，所述镂空圆形光敏树脂层包括位于圆心的样本进样口、等间距分布的N个与样本进样口分别连接的分析通道，每一分析通道沿背离样本进样口方向依次设置有预处理区、检测区，所述镂空圆形光敏树脂层还包括N个与检测区相对应的比色参考区，其中，N为正整数。本发明可不依赖与超净无尘实验室即可实现大规模批量制造，成本低于目前同类芯片；且本发明可快速设计和制造，具有便携式和高检测效率等优点。
-
公开(公告)号：CN108333875A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810106388.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供一种用于规模批量化纸基检测芯片加工的光刻胶，选用丙烯酸十八酯作为感光树脂材料，2,2-二甲氧基-2-苯基苯乙酮作为光引发剂，1,10-癸二醇二丙烯酸酯作为溶剂和光偶联剂。该材料具有优良的紫外光敏感度，曝光后热稳定性、疏水性和抗蚀性较高，对于滤纸基底材料具有优越的转印分辨率和粘附性。相对于融蜡喷印技术，本发明材料可以显著提高纸基芯片加工的效率（30s内完成A4尺寸纸复杂图版转印），而不需考虑图版本身的复杂程度；并且，不需借助高成本和高能耗的专业化打印机，仅需普通LED紫外光源即可完成曝光，大幅降低了加工成本并提高加工效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.02 seconds)
