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公开(公告)号：CN109475405A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780020757.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种可操纵引入系统，其用于在解剖对象(例如心脏)内部署介入工具(例如，置换瓣)。所述可操纵引入系统采用可操纵引入器(20)，其包括用于在所述解剖对象内定位所述介入工具的端部效应器(例如，端部效应器被动引导或主动操纵解剖对象内的介入工具)。可操纵引入系统还采用图像引导工作站(120)，其响应于示出所述端部效应器在所述解剖对象内的位置的手术图像数据(例如，示出所述端部效应器在心脏内的手术位置的超声或X射线图像数据)来控制对端部效应器在解剖对象内的平移、枢转和/或旋转的致动。通过图像引导工作站(120)的端部效应器的运动致动便于介入工具和解剖对象的结构(例如，心脏的患病的主动脉瓣)的同轴对准和/或共面对准。
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公开(公告)号：CN109069213A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021489.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种机器人控制器(515)包括第一输入部(502)，所述第一输入部被配置从成像设备接收针对感兴趣区域的图像(524)。目标识别设备(516)被配置为识别所述图像中的目标区域。控制系统(517)被耦接至机器人控制的处置设备，以生成控制信号，从而当所述处置设备被定位成对应于目标区域时控制所述处置设备对所述目标区域进行处置。
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公开(公告)号：CN105228535B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201480019269.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: B25J15/0246 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B2017/00398 , A61B2017/00876 , A61B2090/065 , A61B2562/0247 , A61M2205/0288 , H01F7/204
Abstract: 一种力反馈夹持设备采用机械夹具(23)、电磁致动器(22)和力反馈控制器(21)。所述机械夹具(23)能够被致动到用于夹持对象的多个夹持姿势中的一个。所述电磁致动器(22)包括磁流变弹性体(“MRE”)，其中，所述MRE能够根据被施加到MRE的磁场的可变强度在多个形状之间进行转换，并且其中，所述MRE的每个形状使所述机械夹具(23)致动到所述夹持姿势中的一个。所述力反馈控制器(21)能够基于对所述机械夹具(23)的夹持力的估计并基于响应于所述机械夹具(23)的夹持力的对所述对象的负载力的感测来控制被施加到所述MRE的所述磁场的可变强度。
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公开(公告)号：CN108882967A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780022136.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B34/30 , A61B90/36 , A61B90/37 , A61B2034/2051 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2034/302 , A61B2034/304 , A61B2090/364 , A61B2090/373 , A61B2090/376 , A61B2090/3966
Abstract: 一种机器人包括可操纵设备(402)，所述可操纵设备具有一个或多个机器人控制的关节，所述一个或多个机器人控制的关节用于操纵所述可操纵设备。一种设备控制系统(430)被配置为根据来自图像控制系统(406)的图像反馈或体积中的计划中的一种来调整可操纵设备的定位，使得向一个或多个机器人控制的关节发出控制命令以在与可操纵设备朝向目标的导航一致的方向上操纵所述可操纵设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108471998A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780006566.7
申请日：2017-01-09
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B8/12 , A61B6/4417 , A61B6/501 , A61B6/5235 , A61B8/0883 , A61B8/4209 , A61B8/4245 , A61B8/4416 , A61B8/468 , A61B8/5261
Abstract: 一种成像系统包括注释设备(154)，所述注释设备被配置为在第一成像模态或第二成像模态的图像中生成注释。配准模块(115)被配置为将包括注释的第一成像模态和第二成像模态的图像进行融合。机器人引导控制系统(156)被配置为根据所述注释和机器人(144)的测量的位置来引导所述机器人以在所述第一成像模态和所述第二成像模态的融合图像中定位并维持指定视图位置。
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公开(公告)号：CN107124867A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201580048328.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: A61B34/20
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/10 , A61B90/37 , A61B2017/00438 , A61B2034/108 , A61B2034/2055 , A61B2034/2061 , A61B2034/2068 , A61B2034/741 , A61B2090/067 , A61B2090/365 , A61B2090/374 , A61B2090/376 , A61B2090/3762 , A61B2090/378 , A61F2/4657 , A61F2002/4663
Abstract: 一种光学形状感测系统，包括附接设备(130)，所述附接设备被耦合在相对于骨的解剖位置处。光学形状感测光纤(102)被耦合到附接设备，并且被配置为识别附接设备的位置和取向。光学形状感测模块(115)被配置为接收来自光学形状感测光纤的反馈，并且相对于解剖图配准附接设备的位置和取向。
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公开(公告)号：CN106133797A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201580015297.1
申请日：2015-03-11
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种具有查看平面确定的医学查看系统（10）、一种用于利用查看平面确定提供医学图像的方法、一种用于控制这样的系统的计算机程序单元以及一种计算机可读介质。具有查看平面确定的所述医学查看系统（10）包括X射线图像采集设备（1）、超声心动图图像采集设备（2）以及处理单元（3）。所述X射线图像采集设备（1）适于采集X射线成像平面中的X射线图像。所述超声心动图图像采集设备（2）适于采集多幅超声心动图图像。所述处理单元（3）适于确定指示用于超声心动图图像的查看平面的在所述X射线图像中的指示器。所述指示器可以是所述X射线图像中的指示器线（41），所述指示器线指示垂直于所述X射线成像平面的所述查看平面。所述处理单元（3）还适于将所述X射线图像和所述多幅超声心动图图像配准或融合在一起，并且然后提供所识别的查看平面中的超声心动图图像。所识别的查看平面可以涉及设备（瓣膜夹、封堵器……）或特定解剖结构的特定平面。
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公开(公告)号：CN105979900A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580007188.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于将解剖结构目标可视化的系统包括成像设备(105)，所述成像设备被配置为收集解剖结构目标的实时图像。三维模型(136)是根据术前图像或术中图像生成的并且包括在解剖结构目标的表面之下、在来自窥镜的图像中不可见的结构的图像。图像处理模块(148)被配置为生成被配准到实时图像的叠加(107)并且被配置为指示在表面之下的结构以及结构在表面之下的深度。显示设备(118)被配置为同时显示所述实时图像和所述叠加。
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公开(公告)号：CN105939648A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201580005301.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B34/37 , A61B1/00006 , A61B1/00039 , A61B1/00057 , A61B1/0016 , A61B1/0051 , A61B1/31 , A61B8/0883 , A61B8/12 , A61B34/30 , A61B2017/00725 , A61B2034/301 , A61B2090/065 , A61M25/0116 , A61M25/09041
Abstract: 一种用于对具有线缆驱动的远侧端部的介入工具(14)(例如，探头、可操纵的导管、导丝以及结肠内窥镜)的无传感器的力控制的机器人致动系统。所述系统采用机器人致动器(30)，所述机器人致动器使一个或多个电动齿轮操作对所述介入工具(14)的所述线缆驱动。所述系统还采用机器人工作站(20)，以生成用于所述介入工具(14)的同时对致动位置和接触力的控制的电动机命令。所述电动机命令是针对所述介入工具(14)的期望的致动位置的至少一个电动齿轮的致动位置测量结果和电动机电流测量结果的函数。
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