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公开(公告)号：CN105555211B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201480051307.2
申请日：2014-09-18
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B34/20 , A61B17/3403 , A61B90/11 , A61B2017/3409 , A61B2017/3411 , A61B2017/3413 , A61B2034/2051 , A61B2090/378
Abstract: 一种介入工具步进器(30)，其采用框架(31)、托架(33)、任选的齿轮传动组件(32)以及任选的网格模板(34)。所述框架(31)在结构上被配置为相对于解剖区域进行定位，以相对于所述解剖区域把持介入工具(40)。所述托架(33)在结构上被配置为相对于所述解剖区域把持所述介入工具(40)。所述齿轮传动组件(32)在结构上被配置为相对于所述框架(31)平移和/或旋转所述托架(33)。所述网格模板(34)在结构上被配置为相对于所述解剖区域引导一个或多个额外的介入工具(41)。所述框架(31)、所述托架(33)、所述任选的齿轮传动组件(32)以及所述任选的网格模板(34)具有电磁兼容材料组分，以使至少部分包围所述介入工具步进器(30)的电磁场中由所述介入工具步进器(30)引起的任何扭曲最小化。所述框架(31)和/或所述托架(33)包括在其表面中的一个或多个槽(35)，以使由所述介入工具步进器(30)对涡流的任何诱发最小化。
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公开(公告)号：CN105120760A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201480019283.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Inventor： A·M·塔赫玛塞比马拉古奥施 , M·谢里菲 , D·A·斯坦顿
IPC: A61B8/00
CPC classification number: A61B8/429 , A61B8/5292 , A61B2562/0261
Abstract: 一种超声系统采用超声探头(31)、应力传感器(33)以及工作站(20)。所述超声探头(31)包括用于采集解剖区域的超声图像(40)的超声换能器。所述应力传感器(33)被布置在超声探头(31)上，以在超声换能器采集解剖区域的超声图像(40)时测量由解剖区域施加于超声探头(31)的纵向应力。所述应力传感器(33)环绕超声探头(31)的纵向轴，并且相对于超声探头(31)的纵向轴与超声换能器间隔开。所述工作站(20)根据由超声换能器采集的超声图像(40)来重建超声体积(41)，并且响应于由应力传感器(33)测得的纵向应力而在超声换能器采集解剖区域的超声图像(40)时确定由解剖区域施加于超声探头(31)的轴向力和/或弯曲力。
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公开(公告)号：CN103648397A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201280031580.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声图像引导的系统以及一种用于操作这种系统的基于体积运动的校准方法。所述系统包括一个或多个超声探头（20），所述一个或多个超声探头能用于生成解剖对象（10）的图像体积（13i、13j）。所述系统还包括适配器设备（50），所述适配器设备包括至少一个位置传感器（30），所述适配器设备（50）针对一个使用事件能附接到所述超声探头（20）之一。所述至少一个位置传感器（30）从一个使用事件到另一个使用事件，相对于所述一个或多个超声探头（20）处于可变位置。所述系统还包括跟踪设备（51），所述跟踪设备能用于生成跟踪数据（32），所述跟踪数据表示在坐标系（11）内对所述至少一个位置传感器（20）的跟踪；以及超声成像设备（21），所述超声成像设备能用于基于所述图像体积（13i、13j）生成所述解剖对象（10）的成像数据（22）。所述系统还包括计算设备（40），所述计算设备能用于针对每个使用事件，通过使用基于图像的体积运动（VM IB）和基于跟踪的体积运动（VM TB）计算校准矩阵（51），来相对于所述至少一个位置传感器（30）的所述坐标系（11）自动地自校准所述成像数据（22）。所述基于图像的体积运动（VM IB）表示从所述成像数据（22）导出的至少两个图像体积（13i、13j）的图像运动。所述基于跟踪的体积运动（VM TB）表示从所述跟踪数据（32）导出的所述图像体积（13i、13j）的跟踪运动。
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公开(公告)号：CN108472082B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201680077183.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 一种用于医学导航的配准系统，包括：形状感测设备(SSD)(104、504)，其具有至少一个传感器(450、505)，所述至少一个传感器用于提供指示至少一个传感器(450、505)的至少一个位置的对应传感器信息(SI)；配准固定装置(106)，其具有通道(130)，所述通道被配置成接收SSD的至少一部分并且界定配准路径(P)。所述配准固定装置可以被配置成附接到界定工作空间的配准目标(RO)(119)。控制器(110)可以被配置成：当所述至少一个传感器在所述通道(130)之内时基于SI来感测SSD穿过的路径的形状；确定所感测到的路径的形状是否与从一个或多个已知形状中选择的已知形状相对应；并且基于所述确定来执行坐标配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104411251B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380034284.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B8/0841 , A61B8/4444 , A61B8/4455 , A61B8/463 , A61B8/483 , A61B8/523 , A61B8/56 , A61B17/3403 , A61B2017/3413 , A61B2090/0807
Abstract: 一种超声系统包括3D成像探头和附着到所述探头的针引导，所述针引导用于对到能够由所述3D成像探头扫描的体积区域中的针插入的引导。所述针引导通过识别用于由所述探头扫描的平面，响应于针通过所述引导的所述插入，所述平面为所述针在插入期间将穿过的插入平面。所述插入平面的取向被传达到所述探头，以令所述探头扫描识别的平面，并且随着所述针行进通过所述插入平面而产生所述针的图像。
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公开(公告)号：CN104427944A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201380034170.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B8/0841 , A61B8/145 , A61B8/4416 , A61B8/4444 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/523 , A61B10/04 , A61B18/1477 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B2010/045 , A61B2018/00577 , A61B2034/2053 , A61B2034/2055
Abstract: 一种超声系统包括：3D成像探头和针引导，所述针引导被附着到所述探头以用于引导将多个针插入到体积区域中，通过3D成像探头能够扫描所述体积区域。通过识别用于由所述探头扫描的平面，所述针引导对通过所述引导的针的插入做出响应，所述用于由所述探头扫描的平面是插入平面，在插入期间所述针将经过所述插入平面。将插入平面的取向传动到所述探头，以令所述探头扫描所识别的平面，并且当所述针行进通过所述插入平面时产生所述针的图像。
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公开(公告)号：CN105228535B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201480019269.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: B25J15/0246 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B2017/00398 , A61B2017/00876 , A61B2090/065 , A61B2562/0247 , A61M2205/0288 , H01F7/204
Abstract: 一种力反馈夹持设备采用机械夹具(23)、电磁致动器(22)和力反馈控制器(21)。所述机械夹具(23)能够被致动到用于夹持对象的多个夹持姿势中的一个。所述电磁致动器(22)包括磁流变弹性体(“MRE”)，其中，所述MRE能够根据被施加到MRE的磁场的可变强度在多个形状之间进行转换，并且其中，所述MRE的每个形状使所述机械夹具(23)致动到所述夹持姿势中的一个。所述力反馈控制器(21)能够基于对所述机械夹具(23)的夹持力的估计并基于响应于所述机械夹具(23)的夹持力的对所述对象的负载力的感测来控制被施加到所述MRE的所述磁场的可变强度。
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公开(公告)号：CN104427944B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201380034170.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
CPC classification number: A61B8/0841 , A61B8/145 , A61B8/4416 , A61B8/4444 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/483 , A61B8/523 , A61B10/04 , A61B18/1477 , A61B34/20 , A61B90/11 , A61B2010/045 , A61B2018/00577 , A61B2034/2053 , A61B2034/2055
Abstract: 一种超声系统包括：3D成像探头和针引导，所述针引导被附着到所述探头以用于引导将多个针插入到体积区域中，通过3D成像探头能够扫描所述体积区域。通过识别用于由所述探头扫描的平面，所述针引导对通过所述引导的针的插入做出响应，所述用于由所述探头扫描的平面是插入平面，在插入期间所述针将经过所述插入平面。将插入平面的取向传动到所述探头，以令所述探头扫描所识别的平面，并且当所述针行进通过所述插入平面时产生所述针的图像。
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公开(公告)号：CN103648397B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280031580.X
申请日：2012-06-21
Applicant: 皇家飞利浦有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超声图像引导的系统以及一种用于操作这种系统的基于体积运动的校准方法。所述系统包括一个或多个超声探头（20），所述一个或多个超声探头能用于生成解剖对象（10）的图像体积（13i、13j）。所述系统还包括适配器设备（50），所述适配器设备包括至少一个位置传感器（30），所述适配器设备（50）针对一个使用事件能附接到所述超声探头（20）之一。所述至少一个位置传感器（30）从一个使用事件到另一个使用事件，相对于所述一个或多个超声探头（20）处于可变位置。所述系统还包括跟踪设备（51），所述跟踪设备能用于生成跟踪数据（32），所述跟踪数据表示在坐标系（11）内对所述至少一个位置传感器（20）的跟踪；以及超声成像设备（21），所述超声成像设备能用于基于所述图像体积（13i、13j）生成所述解剖对象（10）的成像数据（22）。所述系统还包括计算设备（40），所述计算设备能用于针对每个使用事件，通过使用基于图像的体积运动（VM IB）和基于跟踪的体积运动（VM TB）计算校准矩阵（51），来相对于所述至少一个位置传感器（30）的所述坐标系（11）自动地自校准所述成像数据（22）。所述基于图像的体积运动（VM IB）表示从所述成像数据（22）导出的至少两个图像体积（13i、13j）的图像运动。所述基于跟踪的体积运动（VM TB）表示从所述跟踪数据（32）导出的所述图像体积（13i、13j）的跟踪运动。
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