信标模式下ZigBee无线传感器网络错峰时隙分配的方法

    公开(公告)号:CN113556819B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202110831708.1

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明公开了信标模式下ZigBee无线传感器网络错峰时隙分配的方法,包括:基于无线传感器网络节点在环境监测应用中采样的相对周期大小和紧急性按延迟敏感度对数据类型进行划分,在终端的MAC层根据划分的数据类型设计新的时隙请求帧来负载数据类型信息;在协调器端采用改进后的背包算法对竞争期内到达的时隙请求帧完成分配,在保证异类数据相对传输延迟的情况下,充分的利用保证时隙,提升非竞争期时隙的最大传输价值,满足更多节点的传输请求。此外,对于未分配到时隙的节点,采用指数平滑预测算法来对数据进行补全,在一定层面上保证了数据的完整性。

    一种基于智能反射面的隐蔽通信与能量传输一体化方法

    公开(公告)号:CN116321450A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310155098.7

    申请日:2023-02-23

    Inventor: 杨鲲 杨长昊 胡杰

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能反射面的隐蔽通信与能量传输一体化方法,主要利用智能反射面部署灵活、低成本且相移可控的特性,在战场等复杂环境下,系统的视距链路存在遮挡,使用智能反射面来使信号绕过障碍物为无源设备进行无线能量传输,同时在无源设备上行数据传输时反射信号来干扰窃听者的侦听。通过提出的迭代算法联合设计智能反射面的相移矩阵,能量和数据传输的时隙分配来实现无源设备上行数据传输吞吐量最大化。本发明对设备的隐蔽通信和能量和数据传输的时隙分配做了联合优化,保证在一定的隐蔽性要求下,增大了设备上行数据传输的吞吐量;在窃听者采样率有限或者无限时,本发明同样适用。

    一种基于增强孪生的物联网轻量型设备智能化方法

    公开(公告)号:CN114285880B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111615461.6

    申请日:2021-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于增强孪生的物联网轻量型设备智能化方法,通过各轻量型设备采集原始数据,并上传到Sink节点,得到初始化的增强孪生匹配状态并进行基于Sink节点的增强孪生匹配,得到基于Sink节点的增强孪生匹配节点并计算其总时延;利用基于遗传算法的匹配求解算法对基于Sink节点匹配后剩余增强孪生匹配状态进行基于资源富余型设备节点的增强孪生匹配,得到资源富余型设备节点匹配最优解;并结合基于Sink节点的增强孪生匹配节点的总时延得到全局最优解;本发明提供了一种面向物联网轻量型设备的低成本智能化增强方法,在物联网内部资源富余的节点上,为轻量型设备构建增强孪生体,提升轻量型设备的智能性、协同能力和应用适配能力。

    一种分子通信中的基于趋化的定向通信方法

    公开(公告)号:CN114980251A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210526172.7

    申请日:2022-05-16

    Abstract: 本发明公开一种分子通信中基于趋化的定向通信算法,属于分子通信与纳米网络领域;现有技术主要采用多引诱剂多中继算法,此算法需要的引诱剂种类多,并且复杂度高;而现有的单引诱剂单中继算法,虽然节约了引诱剂的资源,但是会导致纳米机寻找目标的效率变低;本发明中中继检测到目标释放的引诱剂的阀值函数是一个相对时间递减的线性递减函数,通过这个线性递减函数,可以在某个中继节点的位置处检测目标在这里释放的引诱剂的浓度,目标在此处释放的引诱剂浓度需要根据浓度区间去设定当前中继节点是第几跳节点;本发明的方法能在节约引诱剂资源的同时,保证纳米机寻找目标的高效。

    针对割点故障的移动传感器网络连通修复的方法

    公开(公告)号:CN113242525B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110503887.6

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开一种针对割点故障的移动传感器网络连通修复的方法,应用于无线传感器网络技术领域,针对移动传感器网络中网络割点故障导致的网络分裂的问题;本发明通过执行节点选择算法为潜在的网络割点故障引发的网络分裂选择执行修复任务的移动节点组合,在移动过程中通过移动节点淘汰算法减少不必要的移动,特殊情况下采取降速级联移动算法使修复时间和总移动距离达到均衡的效果,根据连通进度交互流程判断是否连通所有分区,从而最终达到修复网络分裂的目的。

    一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN113401143B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110812295.2

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法,包括以下步骤:S1、进行驾驶风格分类;S2、进行驾驶意图识别:在三个维度上划分为9种驾驶意图,分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道;S3、缺失数据填补:采用LSTM网络来对缺失数据进行估测;S4、轨迹预测:采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为,通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障,从而实现个性化自适应的轨迹预测,提高轨迹预测的精准度,提高自动驾驶车辆的安全性。

    一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN113401143A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110812295.2

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格和意图的个性化自适应轨迹预测方法,包括以下步骤:S1、进行驾驶风格分类;S2、进行驾驶意图识别:在三个维度上划分为9种驾驶意图,分别是减速左变道、匀速左变道、加速左变道、减速直行、匀速直行、加速直行、减速右变道、匀速右变道和加速右变道;S3、缺失数据填补:采用LSTM网络来对缺失数据进行估测;S4、轨迹预测:采用LSTM来进行轨迹预测。本发明通过判定驾驶风格与识别驾驶意图来考虑不同驾驶人的个性化驾驶行为,通过缺失数据预估与预测的方法来实现不完备数据情况下的预测精准度保障,从而实现个性化自适应的轨迹预测,提高轨迹预测的精准度,提高自动驾驶车辆的安全性。

    基于NS3的分布式半实物仿真系统

    公开(公告)号:CN113110111A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110503870.0

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明公开一种基于NS3的分布式半实物仿真系统,应用于网络仿真领域,针对现有的NS3仿真,无法实现既进行分布式仿真又和真实网络中的节点通信的问题;本发明将仿真节点分散在分布式主机中运行,当仿真节点之间的通信在一个主机上时,按照使用的网络协议正常处理;当仿真节点之间的通信需要在不同主机上时,借助分布式协调器来进行,保证网络协议可以正常工作;当通信发生在仿真节点和实物节点上时,直接通过安装在仿真节点上的半实物接口把需要发送的数据发送给物理主机的网卡上,通过物理主机的真实网卡和实物节点进行通信针对仿真节点和实物节点通信。

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