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公开(公告)号：CN115412992B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210878196.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置，每个UAV节点被配置有路由DQN模型，每个UAV节点被配置有路由评价模型；每个UAV节点被配置区块；数据包从网络中的源节点依次转发至目的节点，形成对应于所述数据包的由源节点至目的节点的路由；在一个进化周期内，执行以下步骤：S1：更新路由DQN模型参数：S2：选举出块节点：S3：广播路由DQN模型参数；S4：参数协同进化。本发明的基于区块链与深度强化学习的分布式协同进化路由技术相比于传统GPSR具有更低的端到端延迟和更高的包传递率，相比于普通智能路由算法，其拥有更快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN115065939B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210638490.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开一种可飞行时充电的辅助通信无人机轨迹规划与功率控制方法，应用于移动通信与人工智能领域，针对在超量用户存在的情况下，仅依靠地面基础通信设施为用户提供服务是远远不够的问题；本发明利用可飞行时充电的小型无人机作为空中接入节点辅助地面通信的方法，实现无人机长时间为用户提供可靠的通信接入与转发服务，形成对基站容量与覆盖能力的有效补充。
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公开(公告)号：CN115412992A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210878196.9
申请日：2022-07-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开了一种分布式协同进化方法、UAV及其智能路由方法、装置，每个UAV节点被配置有路由DQN模型，每个UAV节点被配置有路由评价模型；每个UAV节点被配置区块；数据包从网络中的源节点依次转发至目的节点，形成对应于所述数据包的由源节点至目的节点的路由；在一个进化周期内，执行以下步骤：S1：更新路由DQN模型参数：S2：选举出块节点：S3：广播路由DQN模型参数；S4：参数协同进化。本发明的基于区块链与深度强化学习的分布式协同进化路由技术相比于传统GPSR具有更低的端到端延迟和更高的包传递率，相比于普通智能路由算法，其拥有更快的收敛速度。
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公开(公告)号：CN115065939A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210638490.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)
Abstract: 本发明公开一种可飞行时充电的辅助通信无人机轨迹规划与功率控制方法，应用于移动通信与人工智能领域，针对在超量用户存在的情况下，仅依靠地面基础通信设施为用户提供服务是远远不够的问题；本发明利用可飞行时充电的小型无人机作为空中接入节点辅助地面通信的方法，实现无人机长时间为用户提供可靠的通信接入与转发服务，形成对基站容量与覆盖能力的有效补充。
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