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公开(公告)号：CN108566087A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810330049.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Boost型DC-DC变换器的自适应控制方法，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Boost变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制在控制过程中产生的抖振。同时，针对Boost变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题，对Boost变换器的状态方程进行更精确的描述；以及，针对系统的不确定性，本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Boost变换器的影响并且不损失鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106709052A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710011216.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供一种基于关键词的主题网络爬虫设计方法，包括：(1)配置主题关键词的搜索URL，形成初始种子超链接originalURL；(2)根据originalURL，在搜索引擎中进行检索并下载网页，基于网页内容抽取新闻的初步字段；(3)根据主题相关性算法，得到每篇新闻与主题的相似性，将与主题相关的新闻字段保留下来放入公共队列newsQueue中，过滤掉与主题不相关的新闻；(4)根据nextPageURL下载下一页的网页内容,抽取出nextPageURL和步骤(3)所述的相关字段，将后者放入公共队列newsQueue中，不断重复步骤(4)，直到没有下一页超链接nextPageURL为止；(5)从newsQueue中取出URL交给爬虫处理线程，即消费者线程；本发明提高了主题网络爬虫的爬取效率，增强了爬取出的URL资源的有效性。
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公开(公告)号：CN114301429B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111664099.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03K3/356
Abstract: 本发明公开了一种基于二值忆阻器的正负三值SR触发器电路。本发明包括信号触发电路和信号锁存电路。信号锁存电路包括三个相同的基本逻辑门和复合逻辑门，对应的一对基本逻辑门和复合逻辑门构成一组逻辑单元。每个基本逻辑门包括两个忆阻器，负极作为单元输入端，正极连接，作为基本逻辑门输出端。复合逻辑门包括四个忆阻器和两个MOS管，一个忆阻器的正极接基本逻辑门输出端，负极与另一忆阻器的负极连接后接两个MOS管的栅极，一个MOS管的漏极通过忆阻器接电源，源极接另一个MOS管的漏极。触发电路包括三个相同结构的复合逻辑门，分别接信号锁存电路的三个单元输入端。本发明电路结构清晰简单、易于实现，可以正负通用。
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公开(公告)号：CN117790263A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410078918.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种前端提取同轴输出的超辐射振荡器，属于高功率微波技术领域的微波源器件。该器件中的高频系统包括阳极壳体、环形阴极、管头、漂移段、同轴型非均匀慢波结构、收集极、前端提取输出结构；其中前端提取输出结构包括反射结构、同轴波导输出腔、支撑组件。本发明采用同轴波导输出腔结构降低了外加引导磁场，通过前端提取输出结构减小了微波传输过程中的功率损耗，能大幅提高器件的输出功率和功率转换系数。本发明能够在低引导磁场条件下工作，具有高输出功率功率，高转换系数的特点，对于高功率微波系统以及基于SR‑RBWO的空间功率合成系统的小型化和实用性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116433944A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310207529.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/26 , G06V20/58 , G01S17/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光雷达的障碍物识别方法，涉及点云数据处理技术领域，包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行预处理操作，得到预处理后的点云数据；对预处理后的点云数据再进行分割地面操作，得到保留障碍物点云数据；根据保留障碍物点云数据，构建极坐标栅格图；其中，障碍物极坐标栅格图包括多个栅格；根据相对距离阈值，获取栅格聚类的自适应径向搜索步长；使用区域生长法标记符合自适应径向搜索步长要求的栅格，得到不同类别的栅格集合；将不同类别的栅格集合转换为不同类别的点云数据集合，得到障碍物信息。本发明能够在保证对障碍物目标快速识别的基础上，提高识别精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109353B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910308610.0
申请日：2019-04-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种反作用轮平衡自行车机器人模糊自适应滑模控制系统，包括传感器系统、主控芯片及电机系统。其中，传感器系统根据传感器测量模块采集的运动参数控制电机系统的运动；主控芯片中设置用于速度控制的PI控制器、方向控制的PD控制器及平衡控制的模糊自适应滑模控制器，其中平衡控制器的输出方程为：电机系统用于自行车机器人的平衡及运动。采用本发明的技术方案，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对两轮自平衡机器人的影响并且不损失鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110896102B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911066932.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01L29/423 , H01L29/745 , H01L29/749 , H01L21/28 , H01L21/04 , H01L21/332
Abstract: 本发明公开了一种基于双MOS栅控的N型碳化硅晶闸管，包括：钝化层(1)、阳极接触金属(2)、关断栅极接触金属(3)、开启栅极接触金属(4)、栅氧化层(5)、P+短路区(6)、N+阳极区(7)、P‑漂移区(8)、N‑漂移区(9)、缓冲层(10)、衬底(11)以及阴极接触金属(12)。本发明通过引入双MOS栅结构，将器件的驱动控制从传统的电流型转变为电压型，有利于前端控制电路的设计、实现以及功耗的降低；且开启栅和关断栅独立工作，分别控制器件的开启和关断，有利于器件在开关或脉冲工作状态下的快速导通和关断，可以显著提高器件的工作频率。
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公开(公告)号：CN112079525A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010892817.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: C02F9/14 , C02F103/36 , C02F101/16 , C02F101/38
Abstract: 本发明涉及一种应用复合菌剂处理石油工业废水的方法，包括以下步骤：S1、将复合菌剂配制成复合菌剂原液并活化，然后将活化后的复合菌剂原液再次配制成复合菌剂稀释液并依次进行活化和培养；S2、利用培养后的复合菌剂稀释液通过高浓度活性污泥工艺进行污泥接种，得到高浓度活性污泥；S3、石油工业废水依次经过厌氧处理、水解酸化处理、好氧处理、沉淀处理；其中，水解酸化处理过程中添加高浓度活性污泥，好氧处理过程中添加培养后的复合菌剂稀释液；S4、经过沉淀处理后的出水依次经过二沉池、杀菌池及吸附塔处理后，直接排出。本发明针对石油废水原水温度较高的现象，突破了常规生化处理系统无法在高温下正常工作的限制。
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公开(公告)号：CN110765718A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910904410.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种二值型忆阻器电路仿真器，本发明采用运算放大器、电流传输器、乘法器、电阻和电容组成的二值型忆阻器电路仿真器，通过选择积分电路参数来适应不同的工作频率范围。采用反相滞回电路可以实现忆阻器两个阻态的保持和切换，并可通过调节反相加法电路的参数，改变高阻态和低阻态的比例。该电路仿真器可直接与实际电路元器件连接，适用于忆阻器在数字逻辑领域的研究和应用。
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公开(公告)号：CN108566086A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810329944.1
申请日：2018-04-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开双闭环RBF神经网络滑模变结构自适应控制系统，控制器根据设置的期望输出电压以及所获取实时反馈输出电压、实时反馈输出电流输出驱动信号控制Buck变换器使其输出电压稳定至预设的参考输出电压。与现有技术相比较，采用边界层滑模控制技术来减小滑模变结构控制过程中产生的抖振。同时，针对Buck变换器在工作过程中由于系统参数变化和外部未知干扰引发的不确定性问题，对Buck变换器的状态方程进行更精确的描述；以及，针对系统的不确定性，本发明在设计的滑模变结构控制器的基础上增加自适应控制，能够对外界环境进行自适应同时能够最大程度降低外界环境中各种干扰对Buck变换器的影响并且不损失鲁棒性。
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