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公开(公告)号：CN109302105B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811188987.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电机转子逻辑电平的检测方法、系统和电机，本申请提出的方法包括：获取电机绕组位置传感器输出的模拟电压；设定第一换向电压和第二换向电压；根据模拟电压、第一换向电压和第二换向电压生成逻辑电平；根据第一换向电压对应的第一角度和第二换向电压对应的第二角度对逻辑电平进行角度修正；其中，第一换向电压为上升沿触发换向电压，第二换向电压为下降沿触发换向电压。从而准确的识别电机转子对应的逻辑电平，提高换向电压的均匀性，避免电机转速出现波动。
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公开(公告)号：CN119945202A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411936581.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机启动控制方法、装置、介质、电机控制器及程序产品，所述方法包括：在所述电机启动时，若环境温度低于预设温度，则在开环控制切换闭环控制后，控制所述电机以第一预设加速度升速运行；在控制所述电机以第一预设加速度升速运行第二预设时间后，控制所述电机的加速度增加，直到达到第二预设加速度；当所述电机的加速度达到第二预设加速度时，继续控制所述电机以所述第二预设加速度升速运行，直到所述电机的转速达到预设最高转速。本发明提供的方案能够避免在低温环境下，由于电机轴承处润滑液凝结与防水圈收缩造成的轴承转动时阻力增大，导致电机在开环切闭环时电流持续增大，触发停机保护，启动失败。
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公开(公告)号：CN113890427B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111152649.1
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08 , H02P6/20 , H02P6/24 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02H7/08
Abstract: 本发明公开了一种电机中自举电路的保护装置、方法和电机，该装置包括：采样单元和控制单元；其中，所述采样单元，被配置为在所述电机运行的情况下，采样所述电机的运行参数；所述控制单元，被配置为根据所述电机的运行参数，确定所述自举电容是否异常；以及，若所述自举电容异常，则控制所述电机停机；若所述自举电容正常，则控制所述电机继续运行。该方案，通过在电机启动时对自举电容是否失效进行检测，以在无自举电容失效时才控制电机正常启动，在有自举电容失效时控制电机停机，以避免电机无法启动或功率器件损坏。
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公开(公告)号：CN117595740A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311341340.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机控制器及介质，其涉及电机技术领域。其中，所述方法包括：采集电机运行时的电流值、最小转速值以及最大转速值；获取空载电流值和负载电流值，其中，所述空载电流值为所述电机空载且转速最大时的电流值，所述负载电流值为所述电机负载且转速最小时的电流值；根据所述电流值、所述最小转速值、所述最大转速值、所述空载电流值以及所述负载电流值识别所述电机的空负载状态；根据所述电机的空负载状态调节与所述电机相对应的PI参数。本发明避免了PI参数不适配引起的电机波动，提高了电机的稳定性和运行效率。
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公开(公告)号：CN114362500B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111555841.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳压保护装置、电机控制器和电机，该装置包括：开关单元，设置在外部输入电源的输出侧；第一稳压二极管单元，设置在开关单元的输出侧；限流单元，设置在第一稳压二极管单元与负载供电端口之间；在开关单元的通断瞬间，开关单元产生的震荡负电压及震荡负电流，能够先经过第一稳压二极管单元，再经过限流单元。该方案，通过在交流接触器等开关元件通断瞬间，控制负电压及负电流震荡不流经稳压电路的限流电阻，能够避免限流电阻烧毁，进而避免电机故障停机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113014180B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911315180.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：检测电机的当前转速；判断当前转速是否大于预设最高安全转速；当当前转速是大于预设最高安全转速时，减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度，直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节，进而实现对电机转速的控制，防止电机进入过高转速的运行状态，并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节，从而既保障了电机的功能不受影响，又延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112994533B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911308631.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设转速时的输入电压；判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压，第一预设电压和第二预设电压与预设转速正相关；如差值大于第二预设电压，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压，判断其与预设电压的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN113078850B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911308007.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，以实现无刷直流电机输出功率的稳定，避免了负载受环境影响出现变化时对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994540B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911308010.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机和家用电器，其中，控制方法可以包括：获取电机霍尔信号和PWM信号；根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度；计算平均超前角度；根据电机霍尔信号、所述平均超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。通过PWM信号对应的电角度对电机换相时机进行控制，由于PWM的调制频率固定，所以每个PWM周期的时间固定，因此通过PWM信号周期个数能保证每次电机的换相期超前角度一致。保证电机平稳的运行。
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公开(公告)号：CN115664269A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211364584.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种换相控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在检测到H桥式拓扑电路中的HALL信号负跳变时，触发换相中断程序，其中，所述HALL电平用于指示H桥即将进行换相；根据所述换相中断程序，输出控制信号至H桥的下桥臂，其中，所述控制信号用于控制所述下桥臂中的开关管断开预设时长；在所述预设时长内控制电流在所述H桥的上桥臂之间流通，其中，所述电流能够在所述预设时长内耗光；在预设时长后执行常规换相程序，其中，所述常规换相程序指示上一次已流经电流的H桥中斜对角的两个开关管同时断开，上一次未流经电流的H桥中斜对角的开关管同时闭合。高速电机驱动场合下功率器件不易过流损坏。
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