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公开(公告)号：CN113014180B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911315180.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/10
Abstract: 本发明提供了一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：检测电机的当前转速；判断当前转速是否大于预设最高安全转速；当当前转速是大于预设最高安全转速时，减小电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度，直至当前转速达到预设最高安全转速。实现了在电机达到最高安全转速后及时对电机的励磁电压的占空比及相应的超前角度进行调节，进而实现对电机转速的控制，防止电机进入过高转速的运行状态，并且在电机的当前转速达到预设最高安全转速时停止对电机转速的调节，从而既保障了电机的功能不受影响，又延长了电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112994533B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911308631.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设转速时的输入电压；判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压，第一预设电压和第二预设电压与预设转速正相关；如差值大于第二预设电压，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压，判断其与预设电压的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN113078850B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911308007.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，以实现无刷直流电机输出功率的稳定，避免了负载受环境影响出现变化时对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994540B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911308010.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机和家用电器，其中，控制方法可以包括：获取电机霍尔信号和PWM信号；根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度；计算平均超前角度；根据电机霍尔信号、所述平均超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。通过PWM信号对应的电角度对电机换相时机进行控制，由于PWM的调制频率固定，所以每个PWM周期的时间固定，因此通过PWM信号周期个数能保证每次电机的换相期超前角度一致。保证电机平稳的运行。
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公开(公告)号：CN112366990B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011237972.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种霍尔自定位方法、装置、设备及系统。该方法中，在启动电机后，首先检测霍尔信号是否存在异常，若无异常，则计算霍尔电角度，根据计算得到的霍尔电角度对霍尔位置参数进行修正，并根据修正后的霍尔位置参数重新启动电机，检测电机运转是否正常，若正常，则将修正后的霍尔位置参数作为正确的霍尔位置参数，如此，便实现了霍尔自定位，自行矫正霍尔位置参数，得到了正确的霍尔位置参数，使得电机能够正常运转，也便于推算出霍尔在定子上的实际位置，也可以使电机运行在效率最优的工况下，提升电机效率性能。且避免了复杂的人工调试、定位等，减轻了开发者的工作量，缩短了项目的开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112994395B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201911308623.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02K29/06 , H02K29/08 , H02K1/2753 , H02K1/12
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种电机定子组件、电机及空调器。所述电机定子组件包括定子主体，设置有传感器安装位；位置传感器，安装在传感器安装位上；其中，转子在相邻两磁极之间具有磁极分界线，磁极分界线朝远离定子的槽口中心线的第一方向偏移，传感器安装位与转子的旋转中心形成的连接线朝向远离定子的槽口中心线的第二方向偏移并与槽口中心线形成偏转角，第二方向与第一方向反向，偏转角的角度大于零度，小于相邻两磁极分界线之间夹角的角度，进而在转子的静止状态，仅有一个转子磁极的磁力线通过作为位置传感器的霍尔传感器的感应面上，此时霍尔传感器可有效检测到转子位置，可实现有效启动。
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公开(公告)号：CN113014155A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911308662.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机控制器和电机，其中，控制方法可以包括：获取电机的相电流；判断所述相电流绝对值是否为下降趋势；如果所述相电流绝对值为下降趋势，则控制输出补偿相电压。在单脉冲控制方式中，半个霍尔周期内只是前半部分以第一脉冲宽度的相电压给绕组通电，半个霍尔周期内后半部分让绕组续流，第一脉冲宽度的相电压关闭，此时相电流可能会以较快的速率下降，出现相电流与反电动势下降速率不同，因此，在第一脉冲宽度的相电压关闭后，输出一个补偿相电压，延缓相电流的下降趋势，使得相电流尽量跟随反电动势的波形，从而提高电机效率。
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公开(公告)号：CN110518838B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910794064.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法及装置，其中方法包括：对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，得到第二电机速度反馈信号；对第二电机速度反馈信号进行缩频处理，得到第三电机速度反馈信号，第三电机速度反馈信号为预设每转脉冲数；其中，第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值分别为第一电机速度反馈信号每转脉冲数值和第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数。通过对永磁同步电机速度反馈信号进行扩频和缩频处理，使电机速度反馈信号与电器系统控制器通信协议相适配，提高了永磁同步电机对于不同电器系统的控制器通信协议的适配性，也扩大了采用固定控制器通信协议的同一电器系统控制器在选择永磁同步电机的适配范围。
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公开(公告)号：CN110518838A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910794064.6
申请日：2019-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 一种永磁同步电机速度反馈信号处理方法及装置，其中方法包括：对第一电机速度反馈信号进行扩频处理，得到第二电机速度反馈信号；对第二电机速度反馈信号进行缩频处理，得到第三电机速度反馈信号，第三电机速度反馈信号为预设每转脉冲数；其中，第二电机速度反馈信号的每转脉冲数值分别为第一电机速度反馈信号每转脉冲数值和第三电机速度反馈信号预设每转脉冲数值的倍数。通过对永磁同步电机速度反馈信号进行扩频和缩频处理，使电机速度反馈信号与电器系统控制器通信协议相适配，提高了永磁同步电机对于不同电器系统的控制器通信协议的适配性，也扩大了采用固定控制器通信协议的同一电器系统控制器在选择永磁同步电机的适配范围。
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