自动码垛装置
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222138088U

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202420141945.4

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本实用新型提供了一种自动码垛装置,其包括输送线、夹具、工装车以及机器人;输送线的末端沿输送方向间隔设置有多个工位,每个工位包括阻挡部以及顶升部;夹具设有对应于多个工位且用于拾取零件的多个拾取单元;工装车设有对应于多个拾取单元且用于承接零件的多个承载单元;机器人用于带动夹具移动以使得输送线上的零件搬运至工装车;本实用新型提供的自动码垛装置通过在输送线上设置多个工位,可实现多个零件的自动阻挡、顶升定位,配合夹具、工装车以及机器人,通过机器人带动夹具移动实现多个零件的同时吸取并同时码垛至工装车上,有效解决连续模冲压生产节拍快难以实现机器人自动码垛的问题,实现零件的自动码垛装车生产,取代人工搬运作业。

    锅体夹抱治具
    33.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214977288U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202121054476.5

    申请日:2021-05-17

    Abstract: 本实用新型提供了一种锅体夹抱治具,涉及治具技术领域,解决了现有技术中采用人工的方式拿取冲压成型的锅体存在人工劳动强度大的技术问题。该治具包括夹持部、动力部以及用以与机械手相连接的承载架,其中,夹持部和动力部均与承载架相连接,夹持部与动力部相连接;动力部能驱动夹持部在打开状态和夹取状态之间切换以用于放开和夹住锅体。本实用新型用于实现自动化拿取冲压成型的锅体,减少人工投入、降低成本、大大降低劳动强度及提升安全系数。

    油烟机集烟罩自动打磨系统

    公开(公告)号:CN215147838U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202120938319.4

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种油烟机集烟罩自动打磨系统,它包括打磨装置、机械手和抓手;打磨装置包括至少两条粒度不同的砂带;抓手安装在机械手上并随机械手移动,抓手用于抓取集烟罩,机械手和抓手将集烟罩送至打磨装置,通过两条砂带对集烟罩进行打磨。与现有技术相比,本实用新型提供的油烟机集烟罩自动打磨系统,取代了人工打磨,不仅解决了打磨过程中尘屑造成人为安全隐患的问题,同时相比人工打磨提高了打磨效率、打磨质量及油烟机集烟罩外观面的光滑程度。通过在打磨设备上设置两条不同粒度的砂带,通过机械手协同转换的方式将集烟罩的不同侧面与粒度大的砂带、粒度小的砂带的面先后接触,用磨砂面的方式增大侧面的光滑度,提高美观性能。

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