公开(公告)号：CN107598862A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710863764.7

申请日：2017-09-22

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李帅 ,  李可成 ,  吴广东 ,  于思贺 ,  刘大永 ,  冯晓堤 ,  李祖军 ,  易大志 ,  王宁宁 ,  崔国磊 ,  田志刚 ,  王义学 ,  张志军 ,  贾利凯

IPC: B25H1/00

Abstract: 本发明公开了一种工艺支撑装置及使用方法，其中，工艺支撑装置包括：工艺板、对称设于工艺板顶面上的一对支撑机构，支撑机构包括：倾斜设置在工艺板上的一级支撑板、顶在工艺板与一级支撑板之间的二级支撑板，一级支撑板的顶部设有支撑凹面。本发明具有支撑稳定性好、运转效率高、使用寿命长且无安全隐患等优点。

公开(公告)号：CN209777640U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920191899.8

申请日：2019-02-12

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李祖军 ,  易大志 ,  王义学 ,  李可成 ,  吴广东 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  刘志超 ,  田志刚 ,  魏春娇 ,  王玥 ,  王忠伟

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及物料转运、定位领域，具体涉及一种风道部件翻转装置及其系统，所述风道部件翻转装置包括机械臂和夹具，所述夹具包括支撑部、夹取部，所述支撑部与夹取部连接，所述支撑部与机械臂连接，所述夹取部包括夹具框架和夹具弹性件，所述夹具弹性件与所述风道部件的外轮廓相适应。本实用新型具有以下优点：1)有效的减轻员工劳动强度，提高工作效率，降低安全隐患；2)不同于普通的圆形夹取夹具，此装置可应用于夹取上下直径不同的物体，比传统方式更加稳固；3)该装置运行平稳，可靠性高。

公开(公告)号：CN208744847U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201821396876.2

申请日：2018-08-28

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 易大志 ,  李祖军 ,  田世龙 ,  李可成 ,  王义学 ,  陈晓飞 ,  吴广东 ,  崔巍 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  苗立亚 ,  田志刚 ,  刘志超 ,  王玥 ,  魏春娇 ,  刘永盼 ,  王浩 ,  张世良

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本实用新型提供了一种旋转装置及具有其的机器人，旋转装置包括：安装部；连杆结构，可转动地设置在安装部上，连杆结构能够转动到第一工位和第二工位；吸附部，吸附部设置在连杆结构上，连杆结构位于第一工位时，吸附部用于吸附产品，连杆结构位于第二工位时，吸附部用于释放产品。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的铭牌粘贴不能自动操作的问题。

公开(公告)号：CN210365919U

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201920771748.X

申请日：2019-05-27

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 赵为折 ,  敦美林 ,  刘璇 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  陈陶生 ,  苗立亚 ,  王晓帆 ,  张英灿 ,  程北 ,  安哲 ,  周会磊 ,  郝赫 ,  王玥 ,  李祖军 ,  易大志 ,  戎海梅 ,  谷晓辉 ,  张超敏 ,  代志敏 ,  王超贤 ,  王义学 ,  吴广东 ,  闫成龙

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种包装箱自动抓取及翻转装置，包括第一臂型支架、第二臂型支架、伸缩气缸、旋转气缸和旋转夹盘，所述伸缩气缸为双活塞气缸，所述伸缩气缸包括第一活塞和第二活塞，所述第一臂型支架的支架体与所述第一活塞固定连接并可随第一活塞的伸缩而运动，所述第二臂型支架的支架体与所述第二活塞固定连接并可随第二活塞的伸缩而运动，所述旋转气缸设置在第一臂型支架的下部，所述旋转夹盘可转动地安装在第二臂型支架的下部且安装位置与旋转气缸相对应。本装置解决了包装盒人工翻转浪费人力、存在安全隐患的行业难题，利用伸缩气缸和旋转气缸实现了包装盒的自动翻转，并保证了包装盒的翻转质量。

公开(公告)号：CN210012309U

公开(公告)日：2020-02-04

申请号：CN201920162185.4

申请日：2019-01-30

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王义学 ,  李祖军 ,  易大志 ,  王玥 ,  于思贺 ,  冯晓堤 ,  王宁宁 ,  李可成 ,  吴广东 ,  刘志超 ,  魏春娇 ,  王忠伟 ,  田志刚

IPC: B65G47/90 ,  B23P19/00

Abstract: 本实用新型提供一种夹取装置及使用其的自动装配装置，属于空调加工装配技术领域，包括机器人本体、夹取装置、传送定位装置，其中传送定位装置又包括皮带传送装置和滚筒定位传送装置，所述夹取装置设置于机器人本体上，皮带传送装置和滚筒定位传送装置平行设置，且皮带传送装置位于机器人本体与滚筒定位传送装置之间，机器人本体通过夹取装置将皮带传送装置上的冷凝器放置于滚筒定位传送装置上。实现型冷凝器从抓取→搬运→翻转→放置全部自动化一个流，达到减员增效的目的，同时实现了空调高精准装配的工序自动化流程。

公开(公告)号：CN207290013U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721220697.9

申请日：2017-09-22

Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 李帅 ,  李可成 ,  吴广东 ,  于思贺 ,  刘大永 ,  冯晓堤 ,  李祖军 ,  易大志 ,  王宁宁 ,  崔国磊 ,  田志刚 ,  王义学 ,  张志军 ,  贾利凯

IPC: B25H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工艺支撑装置，包括：工艺板、对称设于工艺板顶面上的一对支撑机构，支撑机构包括：倾斜设置在工艺板上的一级支撑板、顶在工艺板与一级支撑板之间的二级支撑板，一级支撑板的顶部设有支撑凹面。本实用新型具有支撑稳定性好、运转效率高、使用寿命长且无安全隐患等优点。