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公开(公告)号：CN208737416U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821223834.9
申请日：2018-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本实用新型提供一种触控笔，包括触控笔本体和安装在触控笔本体上的固定部件，固定部件的形状为环形或者圆弧状，触控笔本体沿着平行于固定部件的轴向延伸。该触控笔通过将固定部件套设在操作者的手指上，从而防止触控笔的丢失。
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公开(公告)号：CN205343164U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620077231.7
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括壳体、制动器、电机、减速机以及走线管，还包括设置于所述制动器的远离电机的一侧的用于检测电机轴转动的增量式编码器和设置于所述减速机远离电机的一侧的用于检测减速机输出轴转动的绝对值编码器；所述制动器、电机和减速机均开设有沿着其轴线的中空孔，所述走线管依次穿过所述制动器、电机和减速机的中空孔，所述制动器、电机以及减速机同轴设置。由于在制动器的远离电机的一侧设置了增量式编码器，同时在减速机远离电机的一侧设置了绝对值编码器，如此增量式编码器检测电机轴的转动，同时绝对值编码器检测减速机输出轴的转动，大大提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN205291003U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620023763.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂，包括：基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在基座(10)和操作部(20)之间，基座(10)与臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，操作部(20)与臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与第一关节结构(41)连接以驱动第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与第二关节结构(42)连接以驱动第二关节结构(42)运动；臂体(30)具有容纳腔，第一驱动装置(51)和第二驱动装置(52)设置在容纳腔内。本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中的机械臂的关节驱动器放置位置不佳、易造成走线复杂或关节结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN210968720U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921315149.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/06
Abstract: 本实用新型提供一种轴承快速拆装装置及机器人，轴承快速拆装装置包括下盖、上盖和轴承，下盖设有至少2个下盖通孔和至少2个顶出孔，上盖设有与所述下盖通孔和所述顶出孔一一对应的上盖通孔，下盖还包括有轴承支撑部，上盖还包括轴承压紧部，轴承固定于所述上盖和下盖中间，轴承上表面接触所述轴承压紧部，轴承下表面接触轴承支撑部，轴承侧面接触所述下盖，轴承快速拆装装置通过螺钉安装在机器人上。本实用新型通过上盖通孔、与上盖通孔位置一一对应的下盖通孔和下盖顶出孔配合，降低了轴承拆装的复杂度，并且在拆卸轴承时，避免了拆卸减速机和第二关节臂，使机器人轴承的更换和维护难度大为降低，并极大的降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN210850266U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921317172.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种预紧力设置机构、SCARA机器人小臂结构及机器人，预紧力设置机构包括轴安装板、支撑座、调节螺钉、推力块、弹簧和预紧力标尺，SCARA机器人小臂结构包括小臂、J3轴和J4轴，在J3轴和J4轴上分别增加预紧力设置机构，通过旋转调节螺钉来调节弹簧的压缩量，从而使弹簧产生相应的弹力作用在同步带上，并通过推力块在预紧力标尺上的位置读取预紧力的大小从而达到精确设置预紧力的目的，本实用新型在安装、维修、调试时可以精确的设置同步带传动的预紧力，从而提高整机的性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210121846U
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201920810328.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人小臂结构及机器人。机器人小臂结构包括小臂本体，所述小臂本体的第一端设置有支撑台和中间轴组件安装结构，所述安装结构固定设置在所述支撑台上。本实用新型的机器人小臂结构及机器人可以大幅度减小小臂结构及整机的变形量，从而提高控制性能及整机精度，并且极大简化了小臂结构，使加工成本大幅度下降。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205219149U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521075301.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括减速机(2)、输出法兰(1)及壳体(17)，所述输出法兰(1)包括与所述减速机(2)的减速机刚轮(2-1)连接的法兰盘(1-1)及走线管道(1-2)，所述法兰盘(1-1)与所述走线管道(1-2)为一体式结构；所述减速机(2)的减速机柔轮(2-2)与所述壳体(17)的内壁连接。本实用新型提供的机器人关节，通过将输出法兰设置为法兰盘与走线管道的一体式结构。使得输出法兰既满足输出动力需求，又可以达到内部走线作用，确保了机器人关节的零部件集成化程度，减少了零部件数量，提高了机器人关节的结构紧凑性，便于安装。
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公开(公告)号：CN212265881U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020978853.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及冷却技术领域，提供一种散热罩组件及机器人。散热罩组件包括罩壳和导风件，罩壳具有内腔和散热窗，散热窗从内腔贯通至罩壳外；导风件设于散热窗处，导风件与罩壳可活动地连接，导风件具有第一活动位置和第二活动位置，导风件活动至第一活动位置时覆盖散热窗；导风件活动至第二活动位置时，导风件伸于散热窗外侧，散热窗处于打开状态。机器人包括前述的散热罩组件。在散热窗关闭时，外部灰尘等杂物不能通过散热窗进入到内腔中；在打开散热窗时，导风件伸于散热窗外，容易将罩壳外侧的气流引入到内腔中，有利于对罩壳内腔中的电气设备散热；并且，由于不采用风扇、冷却管路等设置，有利于结构简洁，并且有利于散热罩组件的轻量化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212123366U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020641356.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J17/00 , B25J9/10 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型涉及谐波减速器领域，提供一种关节结构、机械臂及工业机器人。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210633693U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921038059.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械手及机器人，包括；安装座；卡爪，两个以上；滑动部，对应所述卡爪设置有两个以上，且分别与所述安装座滑动连接，每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪，以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小；动力装置，分别连接每个所述卡爪，并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体，通过滑动部移动卡爪，从而调节夹取空间，提高机械手的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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