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公开(公告)号：CN105345815A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510811944.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节连接器及机器人。根据本发明的关节连接器，包括：连接本体，具有用于与第一关节连接的第一连接部和用于与第二关节连接的第二连接部；第一连接部上设置有用于与第一关节连接的第一连接孔；第二连接部上设置有用于与第二关节连接的第二连接孔。本发明通过第一定位部和第二定位部分别将第一连接部与第一关节定位、第二连接部与第二关节定位，保证连接时的连接精度。另外，由于第一连接部和第二连接部均形成于连接本体上，与连接本体一体成型，减少了连接部件，从而提高了连接精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105397839B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510967773.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括减速机(2)、输出法兰(1)及壳体(17)，所述输出法兰(1)包括与所述减速机(2)的减速机刚轮(2‑1)连接的法兰盘(1‑1)及走线管道(1‑2)，所述法兰盘(1‑1)与所述走线管道(1‑2)为一体式结构；所述减速机(2)的减速机柔轮(2‑2)与所述壳体(17)的内壁连接。本发明提供的机器人关节，通过将输出法兰设置为法兰盘与走线管道的一体式结构。使得输出法兰既满足输出动力需求，又可以达到内部走线作用，确保了机器人关节的零部件集成化程度，减少了零部件数量，提高了机器人关节的结构紧凑性，便于安装。
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公开(公告)号：CN105397839A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510967773.1
申请日：2015-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括减速机(2)、输出法兰(1)及壳体(17)，所述输出法兰(1)包括与所述减速机(2)的减速机刚轮(2-1)连接的法兰盘(1-1)及走线管道(1-2)，所述法兰盘(1-1)与所述走线管道(1-2)为一体式结构；所述减速机(2)的减速机柔轮(2-2)与所述壳体(17)的内壁连接。本发明提供的机器人关节，通过将输出法兰设置为法兰盘与走线管道的一体式结构。使得输出法兰既满足输出动力需求，又可以达到内部走线作用，确保了机器人关节的零部件集成化程度，减少了零部件数量，提高了机器人关节的结构紧凑性，便于安装。
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公开(公告)号：CN105345815B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510811944.1
申请日：2015-11-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种关节连接器及机器人。根据本发明的关节连接器，包括：连接本体，具有用于与第一关节连接的第一连接部和用于与第二关节连接的第二连接部；第一连接部上设置有用于与第一关节连接的第一连接孔；第二连接部上设置有用于与第二关节连接的第二连接孔。本发明通过第一定位部和第二定位部分别将第一连接部与第一关节定位、第二连接部与第二关节定位，保证连接时的连接精度。另外，由于第一连接部和第二连接部均形成于连接本体上，与连接本体一体成型，减少了连接部件，从而提高了连接精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105437257B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610016737.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在基座(10)和操作部(20)之间，基座(10)与臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，操作部(20)与臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与第一关节结构(41)连接以驱动第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与第二关节结构(42)连接以驱动第二关节结构(42)运动；臂体(30)具有容纳腔，第一驱动装置(51)和第二驱动装置(52)设置在容纳腔内。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的机械臂的关节驱动器放置位置不佳、易造成走线复杂或关节结构复杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105459149A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610053232.2
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括壳体、制动器、电机、减速机以及走线管，还包括设置于所述制动器的远离电机的一侧的用于检测电机轴转动的增量式编码器和设置于所述减速机远离电机的一侧的用于检测减速机输出轴转动的绝对值编码器；所述制动器、电机和减速机均开设有沿着其轴线的中空孔，所述走线管依次穿过所述制动器、电机和减速机的中空孔，所述制动器、电机以及减速机同轴设置。由于在制动器的远离电机的一侧设置了增量式编码器，同时在减速机远离电机的一侧设置了绝对值编码器，如此增量式编码器检测电机轴的转动，同时绝对值编码器检测减速机输出轴的转动，大大提高了检测的精度。
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公开(公告)号：CN105437257A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201610016737.1
申请日：2016-01-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J18/00 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供了一种机械臂，包括：基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在基座(10)和操作部(20)之间，基座(10)与臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，操作部(20)与臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与第一关节结构(41)连接以驱动第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与第二关节结构(42)连接以驱动第二关节结构(42)运动；臂体(30)具有容纳腔，第一驱动装置(51)和第二驱动装置(52)设置在容纳腔内。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的机械臂的关节驱动器放置位置不佳、易造成走线复杂或关节结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN105234957A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510791339.2
申请日：2015-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其机器人关节结构，机器人关节结构包括制动器(7)及具有走线孔的电机轴(4)，还包括位于所述电机轴(4)外壁上的连接件(5)，所述连接件(5)与所述电机轴(4)同轴布置；所述连接件(5)的外壁与所述制动器(7)的内孔周向固定，所述连接件(5)与所述电机轴(4)之间具有沿所述电机轴(4)的周向均匀设置的多个固定连接位。本发明提供的机器人关节结构，避免设置转子毂及传动结构，有效简化了机器人关节结构，缩小了本发明实施例提供的机器人关节结构的尺寸及重量，方便了机器人关节结构的装配及使用。
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公开(公告)号：CN205219149U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521075301.7
申请日：2015-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节，机器人关节包括减速机(2)、输出法兰(1)及壳体(17)，所述输出法兰(1)包括与所述减速机(2)的减速机刚轮(2-1)连接的法兰盘(1-1)及走线管道(1-2)，所述法兰盘(1-1)与所述走线管道(1-2)为一体式结构；所述减速机(2)的减速机柔轮(2-2)与所述壳体(17)的内壁连接。本实用新型提供的机器人关节，通过将输出法兰设置为法兰盘与走线管道的一体式结构。使得输出法兰既满足输出动力需求，又可以达到内部走线作用，确保了机器人关节的零部件集成化程度，减少了零部件数量，提高了机器人关节的结构紧凑性，便于安装。
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公开(公告)号：CN205129890U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520919278.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人及其机器人关节结构，机器人关节结构，包括制动器(7)及具有走线孔的电机轴(4)，还包括位于所述电机轴(4)外壁上的连接件(5)，所述连接件(5)与所述电机轴(4)同轴布置；所述连接件(5)的外壁与所述制动器(7)的内孔周向固定，所述连接件(5)与所述电机轴(4)之间具有沿所述电机轴(4)的周向均匀设置的多个固定连接位。本实用新型提供的机器人关节结构，避免设置转子毂及传动结构，有效简化了机器人关节结构，缩小了本实用新型实施例提供的机器人关节结构的尺寸及重量，方便了机器人关节结构的装配及使用。
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