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公开(公告)号：CN113547312B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110925272.2
申请日：2021-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及了一种工件压装装置和系统，其中，工件压装装置包括：基架；第一压合机构和第二压合机构，至少一个可滑动地设置在基架上，并适于对工件进行压装；线性驱动部件，线性驱动部件设置在基架上；传动机构，线性驱动部件作用在传动机构上，传动机构与第一压合机构和/或第二压合机构相连，适于驱动第一压合机构和/或第二压合机构相对于基架滑动。本发明的工件压装装置克服现有技术中的工件压装装置只能对一种型号的工件进行压装、导致压装装置对不同尺寸工件的适应性较差的缺陷，从而提供一种能够对多种工件实施压装的工件压装装置和系统。
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公开(公告)号：CN115872149A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211596134.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种便携式上料装置，包括：夹具安装座、转动机构、转动连接组件和总夹具机构；所述转动机构与所述夹具安装座连接；所述转动连接组件与所述转动机构连接，所述转动机构以所述夹具安装座为支撑点带动所述转动连接组件转动；所述总夹具机构与所述转动连接组件连接，所述转动机构通过所述转动连接组件带动所述总夹具机构转动。当总夹具机构夹取完安瓿瓶后，转动机构带动转动连接组件进行转动，而此时与转动连接组件连接的总夹具机构也跟着转动，此时即可实现活动夹具机构的转动，即实现对安瓿瓶的倾倒角度调控。
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公开(公告)号：CN115180415A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210953366.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的夹具，所述夹具包括：基部，沿第一方向延伸，所述第一方向与基部的长度方向一致；第一夹紧组件，设置在所述基部上，包括第一动力件和第一夹紧件，所述第一夹紧件具有在所述第一动力件的作用下，夹紧第一工件的第一工作位置，以及松脱第一工件的第一远离位置；第二夹紧组件，设置在所述基部上并沿所述第一方向与所述第一夹紧组件对应设置，包括第二动力件和第二夹紧件，所述第二夹紧件具有在所述第二动力件的作用下，朝向所述第一工作位置方向运动并夹紧第二工件的第二工作状态和松脱第二工件的第二远离状态。这样设置实现装配和码垛的集成，避免在整个过程中切换夹具，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112938053B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110262278.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具用于将具有开口的待夹持件套设在待包装工件上，夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹持部，夹持部具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件转动，以使待夹持件的开口朝向待包装工件设置；第二驱动装置，第二驱动装置与夹持组件连接，以驱动夹持组件带动待夹持件朝向待包装工件运动，进而将待夹持件套设在待包装工件上。本发明有效地解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115072051A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210798836.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运设备，涉及移料设备技术领域。具体包括：第一抓取组件，用于抓取放置于箱体料槽内的待处理件并转运至校准工位；校准装置，设有所述校准工位，将位于所述校准工位上的待处理件限定至所述校准工位的指定位置；以及第二抓取组件，用于抓取校准装置上指定位置的待处理件并装配至目标位置。旨在提高遥控器的装配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112621156B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011503773.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种夹取设备，其包括：可运动地设置的安装；吸附组件，固定设置在安装板上，并用于吸取工件；压紧组件，固定设置在安装板上，并用于与工件抵接；当吸附组件释放工件后，通过压紧组件使工件与安装基础保持接触；推料组件，安装在安装板上；推料组件包括推料部，推料部可移动地设置，以与工件抵接并推动工件运动至安装基础上的预设位置。本夹取设备集成了吸附组件、压紧组件和推料组件，整体结构比较紧凑、占用空间较小，使用本夹取设备能够灵活、准确地将阀门盖安装在空调外机上，使得阀门盖的装配难度减小，解决了现有技术中的阀门盖的安装方式导致阀门盖的装配难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN114473431A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210289515.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种供料装置，该供料装置包括支架本体，支架本体上设置有转盘机构，转盘机构转动设置在支架本体上，转盘机构上转动设置有第一转盘和第二转盘，支架本体上还设置有抓取机构和输送机构，抓取机构将输送机构输送来的待安装件抓取至转盘机构，当抓取机构将待安装件抓取至第一转盘时，对第二转盘上的待安装件进行安装；当抓取机构将待安装件抓取至第二转盘时，对第一转盘上的待安装件进行安装。本发明提供的供料装置，提高了安装效率，节约了等待的时间，解决了压缩机脚垫装配节拍的技术问题。
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公开(公告)号：CN114272819A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111456346.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摇匀装置，该摇匀装置包括安装盘和转盘，安装盘和转盘转动连接，安装盘上设置有夹持机构和伸缩件，夹持机构夹持有待摇匀件，伸缩件驱动夹持机构与转盘接触，夹持机构与转盘相对转动，以使待摇匀件内的物体摇匀。本发明还公开了一种摇匀设备，包括多个如上述所述的摇匀装置，多个摇匀装置沿安装盘的周向均匀分布。本发明提供的摇匀装置，安装盘上设置有夹持机构，转盘相对于安装盘转动，夹持机构与转盘接触时，由于转盘转动与夹持机构之间差生摩擦，使夹持机构产生摩擦振动，带动夹持机构上的待摇匀件摩擦振动，使待摇匀件内的物体被摇匀，不仅结构简单，易于操作和维护，而且节约成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114161487A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111453364.1
申请日：2021-12-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种剃须刀的装配方法及其装配生产线，剃须刀的装配方法包括以下步骤：将工装板输送至上料工位，将底座上料至工装板；将底座和工装板一并输送至涂胶工位，并对底座进行涂胶；涂胶完毕后，将底座和工装板一并输送至第一装配工位，并将上盖装配至底座的涂胶处；上盖装配完毕后，将装设有上盖的底座和工装板一并输送至保压工位进行保压以形成成品。剃须刀的装配方法的工序简洁，各工位均进行自动化生产，提高生产效率，节约劳动力。剃须刀的装配生产线包括输送线、上料装置、涂胶装置、第一装配装置和保压装置，通过设置输送线实现工装板在各个工位上的传输，使剃须刀能够沿着输送线的传动顺序有序进行装配，从而得到完整的剃须刀成品。
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公开(公告)号：CN114044351A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111451325.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能门锁面板自动化生产系统和方法，涉及智能门锁技术领域，解决了智能门锁面板现有的生产模式存在工人劳动强度大、人工成本高、自动化程度低以及生产效率低的问题。该系统包括锌合金压铸机、冷却风干机组、自动冲压机组、自动钻孔攻牙机组、自动磨底机组、自动冲孔机组、自动铣毛刺机组和连线机器人，连线机器人的数量为至少一个，连线机器人用于连接锌合金压铸机的下线工位、冷却风干机组的上下线工位、自动冲压机组的上下线工位、自动钻孔攻牙机组的上下线工位、自动磨底机组的上下线工位、自动冲孔机组的上下线工位和自动铣毛刺机组的上下线工位。该系统可节约人工、降低工人劳动强度、提高自动化程度以及提高生产效率。
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