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公开(公告)号：CN109175940B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811295984.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位机构及具有其的连接管生产设备，定位机构用于将连接管上的螺母限位到第一预设位置，定位机构包括：夹紧组件，夹紧组件用于固定连接管；定位组件，定位组件包括定位部，定位部用于与螺母限位接触；其中，定位部位置可调节地设置，以使定位部具有带动螺母沿连接管的延伸方向移动到第一预设位置的第一运动状态。本发明的定位机构解决了现有技术中的连接管与螺母的定位效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109351871B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811297079.3
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D41/02
Abstract: 本发明提供了一种连接管扩口机构及具有其的连接管生产设备，连接管扩口机构用于将连接管的端口扩成喇叭口，连接管扩口机构包括：安装座，安装座具有容纳腔；滑动部，滑动部可移动地设置在容纳腔内；冲头，冲头设置在滑动部上，以在滑动部沿靠近连接管的方向移动时，冲头将连接管的端口扩成喇叭口；其中，滑动部的外表面上设置有用于存储润滑油的油槽。本发明的连接管扩口机构解决了现有技术中的用于驱动冲头的滑动部与壳体之间摩擦力较大的问题。
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公开(公告)号：CN110524301A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910898165.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机定子加工定位的方法。该方法包括通过手眼标定确定图像坐标系和机器人坐标系之间的变换关系；通过旋转中心标定确定围绕机器人旋转中心旋转角度与工件中心旋转前后之间的偏移量之间的关系；在机器人向工位上料工件之前，确定当前实际的工件中心位置与模板图像中工件中心位置的偏差，并确定当前实际的工件目标点与工件中心的连线与模板图像中工件目标点与工件中心的连线的夹角；根据所确定的旋转角度与工件中心旋转前后的偏移量之间的关系、所确定的工件中心位置偏差、以及所确定的连线的夹角，得到机器人上料工件的旋转角度和移动距离。这种方法只需拍照一次，辅助机器人实现工件快速准确的定位。
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公开(公告)号：CN110524215A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910854274.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供了一种上料装置及具有其的组装设备，该上料装置上设有缓存工位和上料工位，上料装置包括：机械手，机械手相对上料工位可移动地设置，以抓取位于上料工位上的工件；运载机构，运载机构相对缓存工位和上料工位可移动地设置，以在位于上料工位上的工件抓取完毕后，运载机构将位于缓存工位上的工件转移至上料工位，以使机械手继续抓取位于上料工位上的工件。本发明的上料装置解决了现有技术中的空调器外机组装效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110217428A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910478466.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B35/16
Abstract: 本发明提供了一种自动取放料装置，包括用于传送料箱的运输机构、用于承载和定位料箱的第一定位平台、用于定位物料的第二定位平台、用于搬送物料的取放料机构；取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上，再将物料从第二定位平台上转移并装箱。本发明提供的自动取放料装置，通过运输机构对装有物料的料箱进行传输和运送，运输机构将料箱运送至第一定位平台进行初步定位，取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上进行二次定位，取放料机构再将定位好的物料从第二定位平台上转移并装箱，实现了对大量同类物料的自动化散装，减少了工作人员的劳动量，减少了人力物力，提高了包装的效率和准确率，符合人性化和工业化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109367035A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811295980.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种堵头安装系统及具有其的连接管生产设备，堵头安装系统用于将堵头安装到位于连接管上的螺母内，堵头安装系统包括：分料机构，分料机构用于接收振动盘送出的堵头；定位机构，定位机构用于将位于连接管上的螺母限位到第一预设位置；取料机构，取料机构用于获取分料机构上的堵头，并将堵头安装到位于第一预设位置的螺母内。本发明的堵头安装系统解决了现有技术中的堵头安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109201908A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811295989.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接管扩口系统及具有其的连接管生产设备，连接管扩口系统包括：连接管定位机构，连接管定位机构用于将连接管定位到第二预设位置，连接管定位机构包括止挡部，止挡部用于与连接管的管口限位接触；连接管扩口机构，连接管扩口机构用于将定位于第二预设位置的连接管的端口扩成喇叭口；其中，止挡部设置在连接管扩口机构与连接管之间，止挡部位置可调节地设置，以在连接管的端口与止挡部相接触后，连接管定位到第二预设位置；止挡部与连接管的端口相分离，连接管扩口机构用于将连接管的端口扩成喇叭口。本发明的连接管扩口系统解决了现有技术中的铜管扩口自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN105523364B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610028199.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于倍速链流水线的定位机构，包括前阻挡装置、后阻挡装置、垂直定位装置、安装板，其中，所述前阻挡装置安装在所述安装板一端上表面上，位于物料前进的方向中，用于对物料的前进进行阻挡；所述后阻挡装置安装在所述安装板另一端端面上，位于物料后退的方向中，用于对物料的后退进行阻挡；所述后阻挡装置包括驱动装置和侧面限位块；所述驱动装置用于驱动所述侧面限位块上下移动。本发明还提供一种倍速链流水线设备。本发明提供的用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备实现了倍速链流水线上物料的快速准确定位，更适应于自动化作业。
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公开(公告)号：CN105691720A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610094897.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料装置，包括：第一输送装置(11)，包括用于输送第一物料的第一输送机构；第二输送装置，第二输送装置与第一输送装置(11)相邻设置，第二输送装置包括用于抓取第二物料的物料抓取装置和用于输送第二物料的第二输送机构；连接装置，连接装置设置在第一输送装置和/或第二输送装置的上方，连接装置包括用于将第一物料和第二物料连接在一起的操作臂机构(9)。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的设备本体与设备零部件固定效率低的问题。
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公开(公告)号：CN105523364A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610028199.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于倍速链流水线的定位机构，包括前阻挡装置、后阻挡装置、垂直定位装置、安装板，其中，所述前阻挡装置安装在所述安装板一端上表面上，位于物料前进的方向中，用于对物料的前进进行阻挡；所述后阻挡装置安装在所述安装板另一端端面上，位于物料后退的方向中，用于对物料的后退进行阻挡；所述后阻挡装置包括驱动装置和侧面限位块；所述驱动装置用于驱动所述侧面限位块上下移动。本发明还提供一种倍速链流水线设备。本发明提供的用于倍速链流水线的定位机构及倍速链流水线设备实现了倍速链流水线上物料的快速准确定位，更适应于自动化作业。
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