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公开(公告)号：CN107080190B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201710186557.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种注浆装置及其控制方法。所述注浆装置包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。本发明提供的注浆装置，通过设置浆液容器，使浆液在浆液容器内加压后再注入活塞泵，在压力作用下保证所述活塞泵内注满浆液，从而保证活塞泵注浆均匀、稳定。
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公开(公告)号：CN105501941B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610027014.1
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动上料装置，包括上料组件、储料组件和移料组件，储料组件设于上料组件一侧，且上料组件可将物料沿第一方向转移至储料组件，储料组件包括在第一方向上依次设置的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板可相对上料组件运动从而遮挡或允许物料通过，移料组件包括推挡组件，移料组件设于储料组件远离上料组件的一侧，且推挡组件可相对上料组件在第二方向往复运动。上述装置可用于储存和转移定子等物料，将物料有秩序的从上料组件转移至储料组件，再允许物料有秩序通过并转移至移料组件，从而使物料有秩序的自动转移以进行加工或检测等后续操作，提高了上料效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN106884865A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710225512.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16C11/04 , F16H7/02 , F16H7/06 , F16H19/043 , F16H37/02
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，主要目的在于提供一种可替代的烤板开合旋转机构。主要采用的技术方案为：烤板开合旋转机构，包括机架和烤板机构，烤板机构包括可在机架上沿封闭轨迹转动的烤板座，烤板座上设有第一烤板、可相对第一烤板张开和闭合的第二烤板、可转动的第一传动件、以及第二传动件；第一传动件与第二烤板连接；所述第二传动件与所述第一传动件啮合，以在所述烤板座运动至不同位置时受驱动带动所述第一传动件转动，使所述第二烤板张开或闭合。其中，当烤板座运动至不同的位置时，第二传动件可以受驱动带动第一传动件转动，使第二烤板张开或闭合，从而实现烤板机构运动至不同位置时其上的烤板张开和闭合的技术效果。
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公开(公告)号：CN105689270A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610029732.2
申请日：2016-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种定子自动检测装置，包括上料机构、转运机构、检测机构、分拣机构、废料收集机构及物料传送机构，上料机构、检测机构和分拣机构依次相邻而设，转运机构与检测机构相邻而设，且转运机构可将定子从上料机构输送至检测机构，分拣机构与废料收集机构和物料传送机构分别相邻而设，分拣机构用于定子分拣并将定子输送至废料收集机构或物料传送机构。上述定子自动检测装置，上料机构将定子有序的输送至转运机构，转运机构有序的将定子输送至检测机构进行检测，检测合格的产品通过分拣机构输送至物料传送机构，检测不合格的产品通过分拣机构输送至废料收集机构，避免了人为因素导致的漏检和误检的问题，降低了定子检测的劳动强度和人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106884865B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710225512.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，主要目的在于提供一种可替代的烤板开合旋转机构。主要采用的技术方案为：烤板开合旋转机构，包括机架和烤板机构，烤板机构包括可在机架上沿封闭轨迹转动的烤板座，烤板座上设有第一烤板、可相对第一烤板张开和闭合的第二烤板、可转动的第一传动件、以及第二传动件；第一传动件与第二烤板连接；所述第二传动件与所述第一传动件啮合，以在所述烤板座运动至不同位置时受驱动带动所述第一传动件转动，使所述第二烤板张开或闭合。其中，当烤板座运动至不同的位置时，第二传动件可以受驱动带动第一传动件转动，使第二烤板张开或闭合，从而实现烤板机构运动至不同位置时其上的烤板张开和闭合的技术效果。
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公开(公告)号：CN107080190A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710186557.2
申请日：2017-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A23L15/10
Abstract: 本发明公开了一种注浆装置及其控制方法。所述注浆装置包括浆液容器和浆液定量部，所述浆液容器上设置有浆液入口、出浆口和充气口，所述浆液定量部具有吸浆口和注浆口，所述出浆口与所述吸浆口连通，所述浆液定量部通过吸浆动作从所述浆液容器内吸取浆液并通过注浆动作经所述注浆口完成注浆，所述充气口用于与充气装置连接。本发明提供的注浆装置，通过设置浆液容器，使浆液在浆液容器内加压后再注入活塞泵，在压力作用下保证所述活塞泵内注满浆液，从而保证活塞泵注浆均匀、稳定。
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公开(公告)号：CN105500344A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610034769.4
申请日：2016-01-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三轴机器人，包括机架，还包括：线性导轨，沿着X轴方向水平设置于机架上；X轴驱动组件，安装于机架上，用于驱动Y轴驱动组件沿着线性导轨在X轴方向运动；Y轴驱动组件，置于所述线性导轨上，用于驱动拾取组件沿着Y轴方向上下运动，所述拾取组件用于拾取物料；Z轴运输组件，包括两个，分别位于所述线性导轨两端的下方的机架上，用于对来自所述拾取组件的物料分别进行Z轴方向的运输。本发明通过对三轴机器人的龙门式结构设计，横跨在流水线两侧，配合视觉系统的使用，可以实现对流水线上的物料分流，并且可以实现左右两侧任意角度供料；可以减少一套视觉系统的使用，同时降低控制难度，占地面积小。
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公开(公告)号：CN106697513B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710187660.9
申请日：2017-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65D25/10
Abstract: 本发明涉及一种工装车，包括：可移动的车架(3)和安装在所述车架(3)上的定位结构，所述定位结构具有呈小于180°的预设夹角的两个定位面(S)，所述两个定位面(S)的法线均斜向上，能够对设置在所述定位结构上的工件(1)的圆柱形外轮廓进行支撑定位。本发明采用了具有呈小于180°的预设夹角的两个定位面的定位结构，能够对设置在其上的工件的圆柱形外轮廓进行支撑定位，对于不同尺寸的工件来说，其圆柱形外轮廓在工件重力的作用下自动地靠在定位结构的两个定位面上，并通过两个定位面实现工件的自动定位作用。
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公开(公告)号：CN106799582A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710169185.2
申请日：2017-03-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/02
CPC classification number: B23P19/024
Abstract: 本发明涉及连接管生产加工技术领域，特别涉及一种保温棉套管设备和连接管生产系统。本发明所提供的保温棉套管设备，其包括机架和设置在机架上的保温棉套管单元，保温棉套管单元包括管固定机构和保温棉输送机构，其中：管固定机构具有固定中心线并用于使连接管的中心轴线与固定中心线重合地固定连接管，管固定机构包括至少一个管固定组件，管固定组件具有固定连接管的固定状态和释放连接管的固定解除状态；保温棉输送机构用于使保温棉沿着固定中心线向着管固定机构运动以将保温棉套设于被管固定机构固定后的连接管上。本发明可以实现连接管与保温棉的自动组装，有效提高组装效率，并有效降低组装难度。
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