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公开(公告)号：CN110632929B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910922306.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种自动遛娃过程中的危险规避方法，该危险规避方法适用于一种具备移动底座以及在移动底座前端的儿童扶手的自主遛娃机器人上，儿童扶手的下部装配有第一摄像头，该方法包括：利用所述第一摄像头摄取移动底座的前进方向的环境图像，并根据其点云数据集拟合的平面信息分析所述自主遛娃机器人是否移动至阶梯边缘；若没移动至阶梯边缘，则根据环境图像分析儿童安全监控区域内是否存在障碍物靠近所述自主遛娃机器人；若有则控制所述自主遛娃机器人对障碍物进行避让；若有移动至阶梯边缘，则控制自主遛娃机器人后退并向监护人的移动设备发送警报信息；其中，在该儿童安全监控区域内，移动底座和监护人的距离不超过预设监护距离。
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公开(公告)号：CN114586691A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210192228.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种智能投料机器人的投料方法、智能投料机器人及系统，所述方法包括：智能投料机器人通过识别待投料食槽所对应的投料标签，获取待投料食槽所对应的投料配方，并根据待投料食槽对应的投料配方对待投料食槽进行投料。本发明提供的智能投料机器人的投料方法能够针对不同食槽进行差异化投料，且智能投料机器人中设有多种饲料存储仓，通过投料标签与投料配方的对应关系实现投料配方可调节，解决了目前投料机器人存在的饲料单一、饲喂对象单一和饲喂配方单一的问题。
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公开(公告)号：CN114505870A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210181438.9
申请日：2022-02-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逗宠机器人的控制方法、芯片和逗宠机器人，包括：S1：逗宠机器人检测玩具球发射通道的前端是否有阻挡物，若有阻挡物，则调整玩具球发射通道的发射方向，进入S2，若没有阻挡物体，则进入S2；S2：逗宠机器人判断是否接收到用于触发玩具球发射的触发信号，若逗宠机器人没有接收到触发信号，则保持当前状态直到逗宠机器人接收到触发信号，若逗宠机器人接收到触发信号，则进入S3；S3：逗宠机器人将体内的玩具球通过玩具球发射通道发射出去，然后进入待机状态，直到逗宠机器人检测到进球通道中有玩具球进入，则进入S1。逗宠机器人设置在顶部的进球通道的进球口可以接收宠物带回来玩具球，实现自动收发玩具球。
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公开(公告)号：CN114349233A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011088512.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: C02F9/08 , C02F103/42
Abstract: 本发明公开了一种游泳池消毒机器人，它包括机体，所述机体包括漂浮装置、控制装置、防水装置、消毒灯装置和动力装置，所述控制装置设置在机体中，用于控制机体进行工作，所述防水装置套设在控制装置上，用于防止控制装置接触到水，所述漂浮装置套设在机体的外部，用于使机体漂浮在水面上，所述动力装置设置在机体的两侧，所述消毒灯装置设置在机体的底部，用于对游泳池的水进行消毒。通过漂浮在水面上的消毒机器人对游泳池水进行消毒，不会在游泳池中残留有害成分，安全可靠；通过从水上往水下发送消毒光线，使消毒光线通过水可以照射到游泳池的各个角落，消毒提高消毒机器人的消毒能力强。
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公开(公告)号：CN114287830A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111515581.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113960999A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110873473.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了移动机器人重定位方法及系统，所述方法通过外置摄像头拍摄的环境图像与全局地图进行匹配来确定移动机器人的位置坐标以及机头朝向，实现过程简单快捷，降低了运算量，大大提高了移动机器人的重定位效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113875605A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111252445.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种双移动结构的圈舍清洁机器人及其控制方法，所述圈舍清洁机器人具体的包括：第一移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机身两侧，用于实现圈舍清洁机器人移动；第二移动结构，可伸缩地设置于所述圈舍清洁机器人机体底部，用于实现圈舍清洁机器人移动；第一升降控制装置，用于控制第一移动结构的升降高度；第二升降控制装置，用于控制第二移动结构的升降高度。本发明提供的双移动结构的圈舍清洁机器人实现不同区域内采用不同移动结构的功能，解决了目前现有圈舍清洁机器人普遍存在的从小圈养区域移动至公共通道，对公共通道造成二次污染的问题，提高圈舍环境整体整洁度。
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公开(公告)号：CN113848563A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111149269.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G01S17/931 , A47L11/00 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种检测模组、避障模组、防卡模组、地检模组及机器人，所述避障模组、防卡模组和地检模组具有与检测模组一样的结构，所述检测模组包括检测模块、前壳和后壳，其中，所述前壳和后壳通过连接结构相连，所述检测模块设置于所述前壳和后壳之间且与所述前壳固定连接；当所述前壳受力时，所述前壳通过连接结构带动所述检测模块内缩，以保护所述检测模块。与现有技术相比，本发明所述的连接结构可以让带有检测模块的前壳进行活动，当前壳受到力的作用时，前壳和检测模块可以内缩，能够起到较好的保护作用。
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公开(公告)号：CN118778654A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410863168.9
申请日：2024-06-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种扫吹机器人的控制方法及芯片，具体包括：扫吹机器人在移动过程中执行待扫吹区域识别流程；当扫吹机器人识别到存在区域符合待扫吹区域条件，将该区域标记为待扫吹区域；扫吹机器人基于标记的待扫吹区域结合地图确定目标扫吹区域；扫吹机器人对待扫吹区域执行扫吹流程，以使得待扫吹区域内的灰尘朝目标扫吹区域被吹起。本申请通过优选出目标扫吹区域使得待扫吹区域中的灰尘能够具有目的方向的被吹起，有效增加了具备出风功能的扫地机器人的应用场景，将出风装置由负面功能转化为有益功能，有效提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN109432466B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811622212.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片，包括：具有吸尘孔的底盘；采集模块，由底盘承载并布置为朝向待消毒区域的表面，用于接收并响应来自待消毒区域的表面的位置信息；驱动模块，包括左驱动轮和右驱动轮，连接于底盘的相对侧并构造为驱动便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面移动；消毒模块，包括消毒灯，消毒灯设置在底盘的吸尘孔的上方，且设置于驱动模块的左驱动轮和右驱动轮之间的支撑架上；控制模块，分别与采集模块、驱动模块和消毒模块存在电气连接，用于根据采集模块的位置信息确定驱动模块和消毒模块同时工作的消毒位置，并响应采集模块而调整便携式智能消毒机器人的消毒路径。从而提高消毒效果。
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