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公开(公告)号：CN1841023A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610006954.9
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , G06K9/00798 , G06T7/73
Abstract: 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法，其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息，能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置，其具有：获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9)；对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10)；基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置，确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。
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公开(公告)号：CN108779987B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201780016840.9
申请日：2017-03-23
IPC: G01C21/34 , G08G1/0968 , G09B29/10
Abstract: 提供能够适当地设定从移动体的当前位置开始的引导路径的通信终端、服务器装置、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言，在满足路径搜索的开始条件的情况下，通信终端(5)从服务器装置(3)接收用于在地图上确定车辆的位置的移动引导信息(26)，并且基于接收的移动引导信息(26)确定车辆的当前位置，并向服务器装置(3)发送将确定出的车辆的当前位置作为出发地的路径搜索请求。另一方面，服务器装置(3)在从通信终端(5)接收了路径搜索请求的情况下，使用服务器装置(3)具有的装置侧地图信息(25)搜索从出发地到目的地的路径，并将搜索出的路径发送给通信终端(5)。
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公开(公告)号：CN106462602B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201580024348.7
申请日：2015-05-22
Abstract: 本发明的课题在于提供一种即使在用户未识别出能够实现目的的设施的设施种类的情况等下，也能够引导适合用户实现目的的设施的设施输出系统、设施输出方法以及设施输出程序。作为解决方法，设施输出系统100具备储存目的信息的目的信息DB13a、储存设施信息的设施信息DB13b、确定用户利用设施的目的的目的确定部12a、基于目的信息来确定能够实现确定出的目的的设施种类的设施种类确定部12b、确定在针对第一目的确定出的设施种类和针对第二目的确定出的设施种类等共用的共用设施种类的共用设施种类确定部12c、确定与确定出的共用设施种类对应的设施的设施确定部12d、以及对用户引导设施的扬声器3。
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公开(公告)号：CN106062846B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201580011742.7
申请日：2015-02-20
Abstract: 随着车辆的行驶而生成的探测信息的收集方法包括：工序(a)，从在包含交叉路口区域和道路区域中的至少一方的基准区域中行驶的车辆接收包含所述基准区域的旅行时间信息的探测信息，所述交叉路口区域是从交叉路口的进入部到所述交叉路口的退出部为止的区域，所述道路区域是与所述交叉路口区域连接的从所述交叉路口的退出部到在所述交叉路口的退出方向上相邻的其他交叉路口的进入部为止的区域；和工序(b)，存储所接收到的探测信息。
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公开(公告)号：CN107949873A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201580009308.5
申请日：2015-02-17
Abstract: 旅行时间数据调整部提取存在于对象链路的周边的链路作为参照链路。旅行时间数据调整部在参照链路中选择与对象链路的样本数据不足基准数的时间段相同的时间段，检索统计数据与该选择出的时间段类似的其他时间段。然后，将与在参照链路中选择出的时间段对应的、对象链路的相同时间段的样本数据数与样本数据的数量为基准数以下的时间段的样本数据数相加，根据这些样本数据来制作统计数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107949770A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201580010574.X
申请日：2015-02-19
IPC: G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 一种路径搜索装置，搜索从所设定的出发地至目的地的路径，具备：网络数据，包含表示道路网的节点及链路、表示链路的通过时间的平均的平均成本值和表示通过时间的离散的程度的离散值；和路径搜索部，基于平均成本值、离散值和离散值的加权系数，将从出发地至目的地的路径决定为推荐路径。
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公开(公告)号：CN103052865B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN101611292B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200880003268.3
申请日：2008-03-18
IPC: G01C21/32
CPC classification number: G01C21/32
Abstract: 一种道路地图数据结构，包括：道路网络数据Rn，以多个等级的分级结构通过多个链接L的连接关系表示道路；其中，作为最低等级的每个链接L的链接ID：根据由具有共同属性的多个连续的链接形成的链接线ML中的链接的连接顺序，连续的序列ID被分配到具有存在于更高等级的对应链接的第一链接L1；以及永久ID被与链接的连接顺序无关地分配到不具有存在于更高等级的对应链接的第二链接L2。
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公开(公告)号：CN101346603B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200780000977.1
申请日：2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。
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公开(公告)号：CN101443831B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200780017654.3
申请日：2007-05-15
IPC: G08G1/16 , B60R21/00 , B60W30/00 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: B60W40/10 , B60W30/00 , B60W50/0098 , B60W2550/402 , G01C21/30
Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。
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