公开(公告)号：CN202894179U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220559296.7

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  赖东东 ,  付鸿晔 ,  王园园

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种单提升臂锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，前悬挂杆分别与上连接件和前连接件两侧铰接，前连接件与钳杆固联，上连接杆与前滑杆铰接，前左右直线驱动器两端分别固联在前滑杆和通过铰链与机架相连的提升臂上，升降直线驱动器两端分别与提升臂和机架相连，后连接件与钳杆固联，后悬挂杆两端分别与后连接件和同步连杆铰接，同步连杆两端分别与前悬挂杆和前后直线驱动器铰接，通过铰链与机架相连的协调杆和前后左右直线驱动器铰接，俯仰直线驱动器两端分别与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器两端分别固联在后滑杆和机架上。本实用新型具有六个自由度，且采用单提升臂结构，减少能量损耗，满足锻件的锻造要求。

公开(公告)号：CN202894192U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220560655.0

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  王园园 ,  冯泽民 ,  赖东东

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种运动部分解耦型锻造操作机，其夹钳与钳杆铰接，该钳杆与前协调杆中部固联，前悬挂杆与前协调杆铰接，前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前左右直线驱动器分别与前提升臂和前滑杆固联，同步连杆分别与前、后提升臂铰接，后左右直线驱动器分别与后提升臂和后滑杆固联，俯仰直线驱动器与后滑杆和钳杆后端铰接，前提升臂和后提升臂分别与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和后协调杆铰接，后协调杆与机架铰接，升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接。本实用新型机构偏转精度高，且部分运动解耦，运动和动力学分析容易，操作方便。

公开(公告)号：CN202894185U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220559442.6

申请日：2012-10-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丁华锋 ,  王园园 ,  冯泽民 ,  赖东东 ,  朱金孟

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种六自由度锻造操作机，其主要包括提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、大车旋转装置、大车行走装置和夹钳自转装置。前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与后提升臂和大车车架铰接，前悬挂杆分别与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，前后直线驱动器分别与前悬挂杆和后提升臂铰接，前连接件分别与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件分别与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器分别与后左右直线驱动器和大车车架铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与行走装置铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，增大了前进运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。