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公开(公告)号：CN105344973B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510776279.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D18/02
Abstract: 一种镁合金半固态坯料制备装置及方法，其装置为累积复合挤压专用模具，主要由凹模型腔、挤压凸模、压缩凸模、镦粗凸模和顶出杆组成；本发明方法主要如下：将铸态镁合金棒料放入专用模具中进行多道次的累积复合挤压变形，使之获得足够的累积诱导应变；随后，对预变形坯料进行等温退火处理，通过控制退火温度和时间，制备理想的镁合金半固态坯料。本发明可保持累积大应变预变形坯料的原有形状，获得的镁合金半固态组织的固相晶粒均匀细小、球形度好，且方法简单，生产效率高，节约成本。
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公开(公告)号：CN106275120A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610982875.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/26
CPC classification number: B62D55/116 , B62D55/26
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
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公开(公告)号：CN113458397A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734302.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种金属粉末烧结与原位挤压一体设备，包括烧结炉体、挤压模具和挤压驱动系统，挤压模具设置于炉腔内，包括凹模组件和与凹模组件匹配的凸模组件；凹模组件内用于装填金属粉末，以使金属粉末在炉腔内热压烧结形成烧结坯料，凸模组件用于对烧结坯料进行多道次累积反向挤压或累积复合挤压，挤压驱动系统用于驱动凸模组件。通过将挤压模具集成设置在烧结炉体内，使烧结工艺与原位累积反向挤压或原位累积复合挤压工艺有效结合，解决传统压力机上开展相关工作还需将烧结金属材料冷却后转运以及二次加热或多次加热，从而造成材料的氧化、晶粒粗化和能源浪费的问题。另外，本发明提出一种烧结挤压复合工艺。
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公开(公告)号：CN110640137B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910888979.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种气氛保护或真空下金属粉末烧结和原位等通道挤压液压机，其包括机架、上压头、侧向压头、活动工作台、炉体、气氛保护装置和液压系统，气氛保护装置与炉体连接，机架为L形框架机构，机架包括U形卧式横梁、两根横柱、第二活动横梁、四根立柱、上横梁和第一活动横梁。本发明结构简单、操作方便、烧结和等通道挤压成形一体化、具有气氛保护和抽真空功能，传统工艺的金属粉末烧结冷却取出后需转移到压力机再升温进行热等通道变形，本发明能够烧结和原位等通道挤压成形出显微组织细小和综合性能优良的块状材料，克服了传统工艺过程中粉末烧结和一次等通道挤压变形工艺间需冷却和二次加热的缺点，实现粉末烧结和后续累积变形的有效统一。
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公开(公告)号：CN110508817B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910887897.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种真空环境下或气氛保护下金属粉末烧结和原位累积挤压成形用液压机，主要包括液压机的本体结构和炉体两部分。本体结构为三梁四柱型，中间横梁为固定横梁并与下横梁连接。炉体由固定炉腔和炉门组成，固定炉腔固定在中间横梁上，上、下冲头分别穿过炉体与各自的活塞相连且保证同轴配合，并由对应的液压系统控制加载和回程，炉门与可移动工作台为一体结构，可以在工作台移出液压缸的作用下在中间横梁上的导轨上移出和移入，用于烧结和累积反复挤压的组合凹模固定在可移动工作台上。本发明的操作方便，在保护气氛下进行，将金属粉末烧结和多道次累积反复挤压成形工艺一体化集成，避免了传统工艺粉末烧结和后续大塑性变形多次加热和冷却。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110639953A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910887892.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种提高粉末冶金Ti-22Al-25Nb合金力学性能的多道次等温热轧方法，其具体步骤包括加热炉升温到设定目标温度，轧件放入加热炉中保温，多道次等温热轧，道次间回炉保温和多道次等温热轧后合金空冷。该多道次等温热轧方法能够同时提高粉末冶金Ti-22Al-25Nb合金的塑性和强度，改善其综合力学性能，具有成形过程操作简单、综合力学性能改善效果明显的优点，满足对粉末冶金Ti-22Al-25Nb合金强韧化的实际需求。
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公开(公告)号：CN109623392A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811505223.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种薄壁管切断旋压封口机，包括机架、电机组、夹紧装置组、轴距调节装置、支架和旋轮进给装置。电机组包括四个电机，夹紧装置组中的两个夹紧装置能同步夹紧薄壁管；第二电机、皮带、直齿轮组、横轴组依次相连，通过锥齿轮组与两个夹紧装置相连；轴距调节装置包括第三电机、送进皮带、送进主动轮和送进从动轮；第四电机通过齿轮组与支架相连，成形旋轮与支撑旋轮分别与支架相连；旋轮进给装置包括第五电机、小齿轮、大齿轮和丝杠‑锥齿传动组件。该种薄壁管切断旋压封口机能够对空的薄壁管或装有松散物质的薄壁管进行切断、两端封口，具有成形力小、封口处密封性好、外观一致性高、强度高、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN107900344B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201711012516.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种多向放电烧结挤压机，其包括机架和炉体，其中机架平行设置的矩形外形的上、下横梁间设有立柱，炉体为整体式结构，固定在活动横梁上，炉体上设有可开合、密封的炉门，炉腔内设有上、下、左、右四个方向的压头，每个压头与穿过炉体的压头固定轴相连，并由对应的液压系统控制加载与回程，压头固定轴穿过部位均设有密封装置保证烧结时的真空状态；上压头固定轴与下压头固定轴同轴线，两侧向压头固定轴同轴线且与上下压头固定轴轴线垂直相交。本发明结构简单、操作方便，能够烧结挤压成形出高性能的复杂形状枝杈类零件制品，并且其内部组织和力学性能均匀性更强，克服了现有放电烧结挤压机需反复分离、连接侧压系统的缺点。
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公开(公告)号：CN105344973A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510776279.7
申请日：2015-11-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D18/02
Abstract: 一种镁合金半固态坯料制备装置及方法，其装置为累积复合挤压专用模具，主要由凹模型腔、挤压凸模、压缩凸模、镦粗凸模和顶出杆组成；本发明方法主要如下：将铸态镁合金棒料放入专用模具中进行多道次的累积复合挤压变形，使之获得足够的累积诱导应变；随后，对预变形坯料进行等温退火处理，通过控制退火温度和时间，制备理想的镁合金半固态坯料。本发明可保持累积大应变预变形坯料的原有形状，获得的镁合金半固态组织的固相晶粒均匀细小、球形度好，且方法简单，生产效率高，节约成本。
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公开(公告)号：CN220242465U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321127195.7
申请日：2023-05-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种PEEK带材连续渐变弯曲‑缝合制管装置，涉及材料成型领域；该装置包括成型单元，所述成型单元用于将带材转变为管材；缝合单元，所述缝合单元用于将管材的接触缝处熔融粘合；加热单元，所述加热单元用于对所述成型单元和缝合单元加热至设定温度；支撑单元，所述支撑单元用于安装支撑所述成型单元、加热单元和缝合单元。本实用新型上述PEEK带材连续渐变弯曲‑缝合制管装置，可实现PEEK管材的连续成型和有效控制成型环节能源的消耗和热量的输入。
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