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公开(公告)号：CN108396174A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810210135.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于复合材料制备领域，特别涉及一种Ti-22Al-25Nb/Al2O3复合材料的制备方法，其中Ti、Al、Nb三种粉末的原子比为53:22:25，Al2O3粉末的重量是Ti、Al、Nb粉末总重量的5％。其包括以下步骤：S1、以质量比25:6:23:2.84称取适量的Ti粉末、Al粉末、Nb粉末和Al2O3粉末加入到球磨罐中，以预设球料比加入不锈钢磨球，并对球磨罐抽真空、充氩气；S2、将球磨罐放在球磨机上，以380r/min～450r/min的速度进行机械合金化，每球磨一定时间后停机休息，总机械合金化时间为60～80h；S3、机械合金化完成后，将球磨罐在充满氩气的手套箱中打开钝化，钝化时间不小于72h，得到合金化的Ti-22Al-25Nb/Al2O3复合粉末；S4、将复合粉末装入石墨模具中，并移至放电等离子烧结机中进行烧结，得到晶粒细小的Ti-22Al-25Nb/Al2O3块状复合材料。
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公开(公告)号：CN106275120A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610982875.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/26
CPC classification number: B62D55/116 , B62D55/26
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
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公开(公告)号：CN108465819B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810209414.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种Ti‑22Al‑25Nb(at.％)固溶体的机械合金化制备方法，其包括以下步骤：S1、按照固溶体的元素配比进行称量，以原子比53:22:25称取Ti粉、Al粉和Nb粉；S2、将称量好的三种元素粉末加入到球磨罐中，并以6:1～9:1的球料比加入不锈钢磨球；S3、球磨罐抽真空后充入氩气；S4、将球磨罐放置在球磨机上进行低能混粉球磨；S5、球磨罐在球磨机上进行高能球磨；S6、球磨罐在氩气手套箱中静置24h后，开启球磨罐的上盖、进行钝化，钝化时间不少于24h；S7、在氩气手套箱中将粉末和磨球进行过筛分离，得到Ti‑22Al‑25Nb(at.％)固溶体粉末。本发明不添加任何过程控制剂，既能防止对粉末的污染，又能提高机械合金化的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108465819A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810209414.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种Ti-22Al-25Nb(at.％)固溶体的机械合金化制备方法，其包括以下步骤：S1、按照固溶体的元素配比进行称量，以原子比53:22:25称取Ti粉、Al粉和Nb粉；S2、将称量好的三种元素粉末加入到球磨罐中，并以6:1～9:1的球料比加入不锈钢磨球；S3、球磨罐抽真空后充入氩气；S4、将球磨罐放置在球磨机上进行低能混粉球磨；S5、球磨罐在球磨机上进行高能球磨；S6、球磨罐在氩气手套箱中静置24h后，开启球磨罐的上盖、进行钝化，钝化时间不少于24h；S7、在氩气手套箱中将粉末和磨球进行过筛分离，得到Ti-22Al-25Nb(at.％)固溶体粉末。本发明不添加任何过程控制剂，既能防止对粉末的污染，又能提高机械合金化的效率。
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公开(公告)号：CN106275120B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610982875.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/26
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
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公开(公告)号：CN108396174B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810210135.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于复合材料制备领域，特别涉及一种Ti‑22Al‑25Nb/Al2O3复合材料的制备方法，其中Ti、Al、Nb三种粉末的原子比为53:22:25，Al2O3粉末的重量是Ti、Al、Nb粉末总重量的5％。其包括以下步骤：S1、以质量比25:6:23:2.84称取适量的Ti粉末、Al粉末、Nb粉末和Al2O3粉末加入到球磨罐中，以预设球料比加入不锈钢磨球，并对球磨罐抽真空、充氩气；S2、将球磨罐放在球磨机上，以380r/min～450r/min的速度进行机械合金化，每球磨一定时间后停机休息，总机械合金化时间为60～80h；S3、机械合金化完成后，将球磨罐在充满氩气的手套箱中打开钝化，钝化时间不小于72h，得到合金化的Ti‑22Al‑25Nb/Al2O3复合粉末；S4、将复合粉末装入石墨模具中，并移至放电等离子烧结机中进行烧结，得到晶粒细小的Ti‑22Al‑25Nb/Al2O3块状复合材料。
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公开(公告)号：CN206434269U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621206010.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种多功能家用清洁器，包括工作单元、底座、吸尘单元和喷气单元，吸尘单元包括吸气管、抽气机、离心机、集尘盒和排气管道，吸气管的第一端连通安装口，吸气管的第二端连通抽气机的入口，抽气机的出口连通离心机的入口，离心机包括空气出口和灰尘出口，排气管道连通空气出口，集尘盒连通灰尘出口；喷气单元包括喷气管、水箱、加热电阻、抽气泵和气体增压泵，加热电阻设置在水箱底部，抽气泵设置在水箱的上端，抽气泵的入口设置在水箱内，抽气泵的出口连通气体增压泵的入口，喷气管的第一端连通气体增压泵的出口，喷气管的第二端连通安装口；安装口连接工作单元。该多功能家用清洁器具有清洁范围广、作业种类多及高效安全等优点。
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公开(公告)号：CN206125219U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621206018.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/26
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
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