一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法

    公开(公告)号:CN109270079B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201811358632.X

    申请日:2018-11-15

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法,属于无损探伤技术领域。本发明将待检测工件的标准CAD模型,离散为点云格式,提取正常特征并作为标准点云数据,将标准CAD模型,进行表面缺陷处理,离散为点云格式,提取错误特征并作为缺陷点云数据;利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据;构建支持向量机分类器,将标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练;用训练后的分类器,对获取的实际点云数据进行分类,确定其中的缺陷点云数据,根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状;利用协方差矩阵3D测量法缺陷进行三维尺寸精确计算。本发明可以精确检测工件表面缺陷的位置和尺寸。

    一种不等厚拼焊板材的拼焊方法及系统

    公开(公告)号:CN113458676A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110960029.4

    申请日:2021-08-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种不等厚拼焊板材的拼焊方法及系统。该发明包括:获取待拼焊且厚度差值大于等于3mm的不等厚拼焊板材中薄板板厚和厚板板厚;根据薄板板厚和厚板板厚确定薄板坡口面与厚板坡口面之间的坡口角度;根据所述坡口角度确定薄板的接头与厚板的接头;根据薄板板厚和厚板板厚确定厚板的过渡角度以及过渡角度的位置;根据过渡角度以及过渡角度的位置对厚板的接头进行二次优化;对经过一次优化后薄板的接头和二次优化后厚板的接头进行对接拼焊。本发明能够保证不等厚板材实现拼焊全熔透,提高拼焊板材综合力学性能和拼焊板的均匀塑性成形能力。

    金属粉末烧结与原位挤压一体设备及烧结挤压复合工艺

    公开(公告)号:CN113458397B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110734302.1

    申请日:2021-06-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种金属粉末烧结与原位挤压一体设备,包括烧结炉体、挤压模具和挤压驱动系统,挤压模具设置于炉腔内,包括凹模组件和与凹模组件匹配的凸模组件;凹模组件内用于装填金属粉末,以使金属粉末在炉腔内热压烧结形成烧结坯料,凸模组件用于对烧结坯料进行多道次累积反向挤压或累积复合挤压,挤压驱动系统用于驱动凸模组件。通过将挤压模具集成设置在烧结炉体内,使烧结工艺与原位累积反向挤压或原位累积复合挤压工艺有效结合,解决传统压力机上开展相关工作还需将烧结金属材料冷却后转运以及二次加热或多次加热,从而造成材料的氧化、晶粒粗化和能源浪费的问题。另外,本发明提出一种烧结挤压复合工艺。

    一种不等厚拼焊板材的拼焊方法及系统

    公开(公告)号:CN113458676B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110960029.4

    申请日:2021-08-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种不等厚拼焊板材的拼焊方法及系统。该发明包括:获取待拼焊且厚度差值大于等于3mm的不等厚拼焊板材中薄板板厚和厚板板厚;根据薄板板厚和厚板板厚确定薄板坡口面与厚板坡口面之间的坡口角度;根据所述坡口角度确定薄板的接头与厚板的接头;根据薄板板厚和厚板板厚确定厚板的过渡角度以及过渡角度的位置;根据过渡角度以及过渡角度的位置对厚板的接头进行二次优化;对经过一次优化后薄板的接头和二次优化后厚板的接头进行对接拼焊。本发明能够保证不等厚板材实现拼焊全熔透,提高拼焊板材综合力学性能和拼焊板的均匀塑性成形能力。

    金属粉末烧结与原位挤压一体设备及烧结挤压复合工艺

    公开(公告)号:CN113458397A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110734302.1

    申请日:2021-06-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种金属粉末烧结与原位挤压一体设备,包括烧结炉体、挤压模具和挤压驱动系统,挤压模具设置于炉腔内,包括凹模组件和与凹模组件匹配的凸模组件;凹模组件内用于装填金属粉末,以使金属粉末在炉腔内热压烧结形成烧结坯料,凸模组件用于对烧结坯料进行多道次累积反向挤压或累积复合挤压,挤压驱动系统用于驱动凸模组件。通过将挤压模具集成设置在烧结炉体内,使烧结工艺与原位累积反向挤压或原位累积复合挤压工艺有效结合,解决传统压力机上开展相关工作还需将烧结金属材料冷却后转运以及二次加热或多次加热,从而造成材料的氧化、晶粒粗化和能源浪费的问题。另外,本发明提出一种烧结挤压复合工艺。

    一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法

    公开(公告)号:CN109270079A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811358632.X

    申请日:2018-11-15

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于点云模型的工件表面缺陷精确检测方法,属于无损探伤技术领域。本发明将待检测工件的标准CAD模型,离散为点云格式,提取正常特征并作为标准点云数据,将标准CAD模型,进行表面缺陷处理,离散为点云格式,提取错误特征并作为缺陷点云数据;利用3D扫描仪获取待检测工件的实际点云数据;构建支持向量机分类器,将标准点云数据和缺陷点云数据作为训练数据集对分类器做训练;用训练后的分类器,对获取的实际点云数据进行分类,确定其中的缺陷点云数据,根据缺陷点云数据识别缺陷的位置和形状;利用协方差矩阵3D测量法缺陷进行三维尺寸精确计算。本发明可以精确检测工件表面缺陷的位置和尺寸。

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