公开(公告)号：CN119313947A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411335039.9

申请日：2024-09-24

Applicant: 燕山大学 ,  秦皇岛市第一医院

Inventor： 张亚辉 ,  王晨 ,  谭朝 ,  田宇 ,  张士伟 ,  宋旭 ,  田阳 ,  孙迎兵 ,  文桂林

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/11 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种引导式的改进神经网络踝关节骨折分类方法、系统及设备，属于计算机辅助的医学图像处理领域，分类方法包括S1、采集数据库图像并进行图像增强；S2、使用标注腓骨区域的分割数据训练分割网络模型；S3、将骨折类型分类数据输入训练好的分割网络模型，预测出腓骨区域，并将预测结果作为引导作用于改进神经网络分类模型；S4、将骨折类型分类数据输入预测结果引导下的改进神经网络分类模型进行训练；S5、利用测试集验证分类结果，并使用统计学指标对模型进行评估。本发明能够对踝关节骨折类型进行判断，具有诊断准确率高、速度快等优点，有效解决了传统深度学习方法在医学领域诊断容易受到图像中其他信息干扰而做出错误判断的问题。

公开(公告)号：CN113018096A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110227685.3

申请日：2021-03-02

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牛建业 ,  田俊杰 ,  王立鹏 ,  王洪波 ,  吴疆 ,  田宇 ,  冯永飞

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明属于康复医疗器械技术领域，具体涉及一种刚柔耦合腰椎康复治疗器，包括：俯仰驱动电机、俯仰驱动连杆、俯仰安装架、背部支撑架、柔性弧形背板以及腰椎驱动机构；腰椎驱动机构包括：腰椎驱动电机、主动带轮、从动带轮、腰椎支撑板以及腰椎转动连杆；安装外壳的上下两侧对称设置有张紧套筒，张紧弹簧的一端顶紧在张紧套筒的内壁上，另一端顶紧在一张紧块上，所述张紧块抵靠在所述同步带的外侧面上。本发明通过两个对称设置的腰椎驱动电机同时转动带动腰椎支撑板上下摆动，实现患者腰椎的重复训练，通过控制两个腰椎驱动电机转动不同角度改变整个腰椎摆动机构的刚度，实现腰椎支撑板保持在某个位置，变刚度柔性驱动实现精准化的康复训练。

公开(公告)号：CN112455565A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011295930.6

申请日：2020-11-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  张硕 ,  秦诗泽 ,  马辰昊 ,  高炜骅 ,  王迎宾 ,  姚建涛 ,  刘晓飞 ,  田宇

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明提供公开一种具有自适应能力的轮腿形态可重构式侦察机器人，其包括固定装置、轮腿装置和检测装置；固定装置包括顶盖、模块支撑架和底壳；顶盖对机器人起到保护作用；模块支撑架位于顶盖的正下方，架上载有检测装置与多种传感器；轮腿装置包括传动组件、变形控制组件以及变形轮，轮腿装置可以完成侦察机器人由轮态到腿态的相互转换；检测装置包括摄像头、声音采集器、温度湿度传感器与WIFI模块；该机器人具有快速越障能力和实施侦察能力，并且实施方式稳定且可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后的侦察工作。

公开(公告)号：CN112172595A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010976563.X

申请日：2020-09-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 丰宗强 ,  张敬尧 ,  耿旭森 ,  邵可鑫 ,  田宇 ,  马小腾 ,  郭禹彤 ,  苏雷 ,  刘毅

IPC: B60L53/80

Abstract: 本发明公开了一种基于并联机构的无人机电池更换基站及方法，其包括操作手、固定手和折展平台，操作手为混联结构，包括二指机械爪、2RPURRPS并联机器人和能旋转剪叉式升降台；固定手包括丝杠滑块、固定手抓取手爪、升降电缸和L型安装板；折展平台为安装基准，采用剪叉式结构，包括箱体、丝杠滑板、升降台和左右滑台。其中，操作手与固定手协作完成电池的更换动作；而升降台工作时，电机二驱动带动丝杠使连杆将升降台沿着滑轨抬升或降落，使升降台升起或左右滑台折叠，满足无人机降落需要或使空间极简。本装置采用可折展结构，可减小基站的放置尺寸，增加使用的灵活性，操作手具有更高的精度和刚度，提高了更换电池过程的稳定性。

公开(公告)号：CN108652806B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201810473589.5

申请日：2018-05-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  李姗姗 ,  崔文乐 ,  靳振楠 ,  田宇 ,  于昊洋 ,  牛宝山 ,  胡新宇

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/02 ,  A61H7/00

Abstract: 一种穿戴式腰椎康复治疗装置，本发明主要包括主平台、按摩平台、辅平台及将三者连在一起的柔性带。其中，主平台又包括：内支撑架、电机安装架、第一电机、小齿轮、弧形齿圈、第一围腰环、第一固定皮带以及外壳体。辅平台又包括第二电机、第二围腰环、第二固定皮带和控制器。按摩平台包括按摩电机、按摩底座按摩头、安装台和固定皮带。本发明通过第一围腰环转动实现带动人体腰部左右扭动，通过连组件的运动实现带动人体的腰部左右摆动和上下运动，在左右摆动的同时，实现对腰椎的拉伸。同时不仅能对人体腰椎进行康复治疗，而且还可以对人体腰部进行按摩，更有利于人体腰部的康复。

公开(公告)号：CN107296695A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710519850.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  朱家增 ,  田宇 ,  李珊珊 ,  吴少振 ,  靳振楠 ,  王辛诚

IPC: A61G5/06 ,  A61G5/10

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/10

Abstract: 一种智能爬楼梯轮椅，主要包括车架、车架变形机构、载人上平台、前轮组件和后轮组件，车架变形机构设在车架中央部位，可载人上平台安置在车架中部上方，前轮组件设在车架的前端底部，后轮组件设在车架的后端底部。本发明的特点是质量轻，结构简单，合理利用了空间，平衡了轮椅的重心，上下楼梯轻快。本发明可以实现平稳舒适的平地行走及爬梯功能，在爬梯过程中有安全机构作用，更大程度的保证了人身安全。下肢不便人士通过此发明达到居家或社区独立出行和爬楼梯的目的，这利于其身体机能和信心的恢复，让他们享受和正常人同样的驾驶快乐，具有很强的社会价值。