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公开(公告)号：CN113183120B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110356926.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种生物耦合式髋关节助力外骨骼，包括外骨骼主体、腿部绑带组件、腰部绑带和电控背包；所述外骨骼主体部分下部两侧分别是由三条RRPS支链组成的并联机构，其下侧通过腿部绑带组件绑定在人体大腿上，其上侧通过腰部绑带绑定在人体腰部上；在腿部绑带组件和腰部绑带之间人体的髋骨、髋关节和大腿骨组成了一条虚拟约束支链，该虚拟约束支链与三条RRPS支链一起构成了一组具有三个转动自由度的并联机构，该并联机构的转动中心与人体髋关节中心完全一致，避免了人机旋转中心不一致造成的损伤；三条支链中的P副采用多级伸缩结构，增大了人腿的活动范围；整机结构采用仿生学设计理念，使得穿戴者行动起来更加便捷。
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公开(公告)号：CN113608166A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110893040.3
申请日：2021-08-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及动物实验设备技术领域，涉及一种基于多源信息融合的动物行为监测方法，采用低功耗微处理器搭载电源模块、UWB传感器和IMU传感器的数据采集系统；以LoRa技术为核心的无线通讯模块，通过上位机对数据进行储存并分析，核心为以神经网络分类算法对实验动物进行行为识别分类与监测；数据采集模块佩戴在实验动物身上，采集动物的姿态与位置信息，将两者信息进行融合，相互校正，通过无线通讯模块LoRa将数据传给上位机，上位机经过数据预处理、数据特征提取、主成分分析以及神经网络分类算法，对待测动物各动作行为进行识别；本发明对实验动物的日常行为进行有效的识别与监测。
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公开(公告)号：CN113297607A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110711867.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压缩感知和DNA编码的图像压缩加密及解密方法，将原始图像作为SHA‑256哈希函数的参数，得到超混沌Bao系统整数序列以及Logistic混沌整数序列；将Logistic混沌整数序列转化为第二矩阵；使用小波变换对原始图像进行稀疏化及Arnold变换；基于压缩率构造Hadamard矩阵作为测量矩阵；利用测量矩阵对稀疏分解后的图像进行压缩测量，得到第一矩阵；对第一矩阵和第二矩阵进行分块处理，针对每一个小块进行DNA编码、运算、解码；利用超混沌Bao整数序列动态控制DNA编码、解码、运算方式；合并所有子块得到加密图像。本发明克服了传统压缩感知不能抵御明文攻击的缺点。
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公开(公告)号：CN113183120A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110356926.4
申请日：2021-04-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种生物耦合式髋关节助力外骨骼，包括外骨骼主体、腿部绑带组件、腰部绑带和电控背包；所述外骨骼主体部分下部两侧分别是由三条RRPS支链组成的并联机构，其下侧通过腿部绑带组件绑定在人体大腿上，其上侧通过腰部绑带绑定在人体腰部上；在腿部绑带组件和腰部绑带之间人体的髋骨、髋关节和大腿骨组成了一条虚拟约束支链，该虚拟约束支链与三条RRPS支链一起构成了一组具有三个转动自由度的并联机构，该并联机构的转动中心与人体髋关节中心完全一致，避免了人机旋转中心不一致造成的损伤；三条支链中的P副采用多级伸缩结构，增大了人腿的活动范围；整机结构采用仿生学设计理念，使得穿戴者行动起来更加便捷。
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公开(公告)号：CN112344139A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011165121.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、两个基板、两个侧板、以及设置于顶端的盖板，所述试验件安装板设置于盖板上，且试验件安装板与盖板之间设置具有一定柔韧性的防尘罩，该隔振平台为一串并混联机构，其中，串联机构实现其移动隔振模拟，并联机构实现其转动隔振模拟；该隔振平台结合了串联机构和解耦并联机构的优势，具有承载能力大、响应速度快、容易控制等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106959157B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710247988.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种基于Duffing和SH‑COS混沌系统的超声波检测方法，在接收信号前调节Duffing混沌系统参数使变量y输出的电压波形为混沌波形，用超声波发射器向超声波接收器发射一组频率为w的余弦波超声波信号，超声波接收器将此信号转换为同频率的余弦波电波信号输入到Duffing混沌系统。Duffing混沌系统中变量y的输出变为频率为w的余弦电压波形，将频率为w的余弦电波输入到与之连接的100分频器，分频后输出频率为w2的余弦电波。调节参数使SH‑COS混沌系统变量y和z输出的电压波形为混沌波形。当频率为w2的余弦波电波输入SH‑COS混沌系统后，SH‑COS混沌系统变量y和z的输出电压由混沌波形转变为接近0V的直流电压，表示超声波接收器收到一个频率为w的余弦波超声波信号。该方法可替代传统检测技术，使余弦波超声波信号的检测得到保证。
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公开(公告)号：CN106949958B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710155741.0
申请日：2017-03-16
Applicant: 燕山大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种基于Liu‑cos混沌系统的声波信号检测方法用声波发射器向声波接收器发射一组事前规定频率为w的余弦波的声波信号，声波接收器收到此余弦波的声波信号后将此信号转换为同频率的余弦波电波信号，输入到Liu‑cos混沌系统。在接收信号前调节Liu‑cos混沌系统参数使变量y和z输出的电压波形为混沌波形。如果Liu‑cos混沌系统变量y或z输出的电压波形从混沌波形变为接近0V直流电压，表示声波接收器收到一个事前规定频率为w的微弱余弦波(或方波)的声波信号。如果Liu‑cos混沌系统变量y或z的输出的电压波形仍然是混沌波形，表示声波接收器没有收到一个事前规定频率为w的微弱余弦波(或方波)的声波信号。本方法判别过程简单、容易实现、可替代传统声波检测技术。
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公开(公告)号：CN107255449A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710407688.9
申请日：2017-06-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种不同重力取向条件下含间隙铰质心运动轨迹实验分析方法，该方法基于重力取向旋转台的微重力环境模拟装置，该装置包括转台支架、电机及减速器、承重平台以及固定于承重平台上含间隙铰的二连杆机构，该旋转台能够实现180度连续转动并自锁，保证试验机构旋转铰能够处于不同重力势之下。本发明的实验方法对于旋转铰运动副间隙的测量采用基于应变测量技术的应变片间隙测量方法，实现不同重力取向条件下含间隙二连杆机构运动过程中待测轴承质心运动轨迹的获取。在本发明的重力取向旋转台，还可进行不同重力取向条件下的柔性空间机构的关节柔性、臂杆柔性和振动谱的研究。
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公开(公告)号：CN104635204B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510033113.6
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 一种基于Duffing‑Lorenz混沌系统的信号源定位方法，三个不同位置的信号接收器组成一组接收基站，信号接收器由同样的自相关器和Duffing‑Lorenz电路构成，接收微弱信号前，调节Duffing‑Lorenz电路使电路输出电压波形为混沌波形，当三个信号接收器分别在不同时间接收到微弱信号时，经过各自的自相关器进行信号去噪处理后，将其作为输入信号引入各自的Duffing‑Lorenz电路，用检测器检测三个Duffing‑Lorenz电路输出的电压波形从混沌波形变向大周期波形并记录突变点时间t1、t2、t3，突变点时间输入计算机中，利用计算机计算出信号源位置。本发明具有灵敏性高、对微弱信号检测定位精准等优点。
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公开(公告)号：CN104573342A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826422.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于Duffing-Chen混沌系统的弱信号并联通信的方法，将8个发射器和8个接收器构成8组通信设备，选择部分发射器发射正弦波电信号，8个接收器中收到正弦波电信号的输出5V电压信号，没收到正弦波电信号的输出0V电压信号，将8个5V或0V电压信号转换为数字1和0，组成一组8位二进制数输入到计算机中，在计算机中将8位二进制数转换成一个英文字母或阿拉伯数字，通过识别这个英文字母或阿拉伯数字进而完成一次通信。本发明具有灵敏性高、抗干扰能力强等优点。
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