公开(公告)号：CN119942250A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510435730.2

申请日：2025-04-09

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 周维 ,  盘运红 ,  许海霞 ,  聂旺 ,  周敏

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种基于代理注意力和VIT架构的高光谱图像分类方法，属于图像分类领域，包括以下步骤：对高光谱影像数据进行预处理，并划分为训练集和测试集；构建基于代理注意力和VIT架构的高光谱图像分类模型；采用训练集对高光谱图像分类模型进行训练；将测试集中的高光谱数据输入到训练好的高光谱图像分类模型中，推理得到预测类别，并通过评价指标对得到的预测类别进行评价。本发明通过构建基于代理注意力的代理注意力编码器，通过L层级联的代理注意力编码器进行层次化特征提取，实现对初始特征编码矩阵中空间‑光谱信息的逐层融合与增强，在保持较强表示能力的同时显著降低了计算复杂度，实现了计算效率和特征表达能力的良好平衡。

公开(公告)号：CN117392568A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311381395.X

申请日：2023-10-23

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  范崇高 ,  许海霞 ,  余洪山 ,  张杰 ,  王昭鸿

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/86

Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下无人机巡检变电设备方法，主要解决现有技术检测精度较低和消耗计算资源多的问题。本发明方法包括采集被检测的变电设备红外图像，将变电设备红外图像输入到预先训练好的变电设备红外图像检测模型得到被检测的变电设备的检测结果，变电设备红外图像检测模型包括：主干特征提取网络，多尺度特征聚合提取网络和检测头网络。本发明在低计算资源需求下，提高了航拍红外图像中变电设备检测精度，可应用变电、输电线路无人机自主巡检变电设备运行状态日常巡检。

公开(公告)号：CN111210432B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010030667.1

申请日：2020-01-12

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  黄云佳 ,  刘用 ,  周维 ,  王帅龙

IPC: G06V10/26 ,  G06T3/40 ,  G06T3/60 ,  G06V10/52 ,  G06V10/25 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度多级注意力机制的图像语义分割方法。本发明包括以下步骤：1、对图像和真实标签图进行数据预处理。2、建立多尺度注意力机制模型的神经网络结构，进行图像特征提取及融合。3、建立多级注意力机制模型的神经网络结构，进行多级图像的特征融合。4、模型训练，利用反向传播算法训练神经网络参数，直到网络收敛。本发明一种针对图像语义分割的神经网络模型，特别是提出了一种在多尺度上提取图像自身注意力信息的统一建模方法，以及在多级层面上进行不同级图像特征融合的网络结构，并且获得了在语义分割领域较好的分割效果。

公开(公告)号：CN116310305A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211515772.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  刘彦帮 ,  周维 ,  王玮 ,  朱江 ,  张东波 ,  彭伟 ,  丁凡迅 ,  韩丰 ,  胡开宇 ,  许宇婷

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于张量和二阶协方差注意力机制的编解码结构语义分割模型，通过在编码器中利用注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性并增强深层语义信息，在解码器中将浅层和深层语义信息进行融合来捕获图像的上下文语义信息，以扩大不同类别物体的类间差异性。2、模型训练，首先对数据集预处理，然后对建立好的模型进行模型训练。3、模型推理，将测试集的图像输入到训练好的模型中，推理测试图像的语义类别预测值，评估测试模型推理的准确度。本发明是一种针对图像语义分割的神经网络模型，获得了在语义分割领域较好的分割效果。

公开(公告)号：CN115908793A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202210408406.8

申请日：2022-04-18

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 许海霞 ,  王玮 ,  周维 ,  彭伟 ,  张东波 ,  王帅龙 ,  陈祁 ,  丁凡迅 ,  韩丰 ,  刘彦帮

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于位置注意力机制的编解码结构语义分割模型。本发明包括以下步骤：1、模型建立，设计一种基于位置注意力机制的编解码结构语义分割模型，通过编码器中注意力机制学习像素点图像特征之间的关联性并增强深层语义信息，通过解码器将浅层语义信息和深层语义信息进行融合来捕获图像丰富的上下文语义信息。2、模型训练，首先对数据集预处理，然后根据建立好的模型进行模型训练。3、模型推理，将测试集的图像输入到训练好的模型中，推理测试图像的语义类别预测值，评估预测准确度。本发明是一种针对图像语义分割的神经网络模型，特别是提出了一种基于位置注意力机制的编解码结构来提取图像自身注意力信息的统一建模方法，获得了在语义分割领域较好的分割效果。

公开(公告)号：CN113028912B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110427803.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  戴聪玲 ,  罗校萱 ,  刘馨文 ,  李建奇 ,  许海霞 ,  田淑娟

IPC: F42B35/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/194 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提出了一种基于3D视觉的子弹底火引药填充量检测方法。首先，对获取到的底火深度图像采用直方图均衡、二值化、膨胀、孔洞去除和腐蚀进行预处理，得到高质量的图像。然后，采用基于弧邻接矩阵的快速椭圆检测方法对预处理后的底火深度图像进行圆域检测，拟合得到各个圆域的圆心Ci。第三，计算各个椭圆圆心Ci与椭圆质心之间的欧式距离ρi，确定目标圆域。最后，将目标圆域分别缩小二倍和四倍，并映射到底火深度图像中，获取对应区域的高度信息，从而判断子弹底火引药的填充量。本发明的优点在于检测子弹底火引药填充量的实时性高，鲁棒性强，准确度高。

公开(公告)号：CN109240817B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201811018403.3

申请日：2018-08-31

Applicant: 湘潭大学 ,  赛尔网络有限公司

Inventor： 朱江 ,  王礼赞 ,  刘昊霖 ,  许海霞 ,  田淑娟 ,  裴廷睿 ,  邓清勇 ,  李哲涛

IPC: G06F9/48

Abstract: 本发明提出一种用于分布式系统的双目标快速优化任务调度方法。本发明步骤：首先，计算应用中各任务在各处理器上执行的可靠性，并对该可靠性按大小排序；然后，将各任务在其可靠性最大的可用处理器上进行复制，直至各任务的实时可靠性满足可靠性目标；第三，将各任务的实时可靠性按大小排序并作乘积，直至乘积小于可靠性目标，得到满足可靠性目标所需的副本数下限(n个)；第四，根据应用的可靠性与可靠性目标的大小关系，将实时可靠性最小的n个任务分别在其可靠性最大的可用处理器上复制一次；第五，重复步骤三和步骤四直至应用的可靠性满足可靠性目标为止；最后，确定应用的可靠性，冗余数，运行时间。本发明具有高效率、低冗余的优点。

公开(公告)号：CN113028912A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110427803.5

申请日：2021-04-21

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  戴聪玲 ,  罗校萱 ,  刘馨文 ,  李建奇 ,  许海霞 ,  田淑娟

IPC: F42B35/00 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40 ,  G06T7/194 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明提出了一种基于3D视觉的子弹底火引药填充量检测方法。首先，对获取到的底火深度图像采用直方图均衡、二值化、膨胀、孔洞去除和腐蚀进行预处理，得到高质量的图像。然后，采用基于弧邻接矩阵的快速椭圆检测方法对预处理后的底火深度图像进行圆域检测，拟合得到各个圆域的圆心Ci。第三，计算各个椭圆圆心Ci与椭圆质心之间的欧式距离ρi，确定目标圆域。最后，将目标圆域分别缩小二倍和四倍，并映射到底火深度图像中，获取对应区域的高度信息，从而判断子弹底火引药的填充量。本发明的优点在于检测子弹底火引药填充量的实时性高，鲁棒性强，准确度高。

公开(公告)号：CN111598945A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010420125.5

申请日：2020-05-18

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  刘泽涛 ,  李建奇 ,  蔡慕尧 ,  许海霞 ,  印峰 ,  李赛斯 ,  田淑娟 ,  裴廷睿

IPC: G06T7/70 ,  G06T3/40 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提出了一种汽车发动机曲轴瓦盖的三维定位方法。本发明分为两个阶段以获取汽车发动机曲轴瓦盖的三维位姿信息。第一阶段，获取一幅瓦盖组完整出现在相机视野中的图像，并提取其二维定位信息(X，Y)和绕Z轴旋转的角度Rz。第二阶段，首先，在不同位置投射激光到第一片和第五片瓦盖的上表面，并获取两幅激光图像I1和I2；其次，利用改进的Steger算法分别定位提取激光图像I1和I2中的激光条纹中心线Laser1和Laser2，并得到对应的激光中心线图像IL1和IL2，将IL1和IL2拼接合成一幅新图像IL3；最后，提取图像IL3的关键节点，计算得到瓦盖组的高度信息Z和倾斜姿态Rx，Ry。本发明优点在于实时、高精度地完成汽车发动机瓦盖组的三维定位。

公开(公告)号：CN106787641B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201611231199.4

申请日：2016-12-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 朱江 ,  徐雁冰 ,  许海霞 ,  田淑娟 ,  印峰 ,  邓清勇 ,  刘昊霖 ,  裴廷睿 ,  关屋大雄 ,  崔荣埈

IPC: H02M1/088

Abstract: 一种用于继电保护装置的开关量输入可扩展隔离电源电路，其特征在于，所述电路由用于产生振荡信号、整形和变换的基础电路和隔离开关对电路组成。所述的产生振荡信号、整形和变换的基础电路为产生两个幅值相等、相位正好相差半个周期的的单极性方波输出；所述的隔离开关对电路用于产生连续稳定的隔离电源输出；所述的隔离开关对包括两个隔离开关，每个隔离开关由一个耐高压的无极性电容与双串联开关二极管双下管的中心串联构成。可通过增加隔离开关对电路扩展出多路隔离电源。本发明具有结构简单，成本低廉，体积小，重量轻，易扩展等优点。